PLC暂停程序的写法

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1、PLC暂停程序的写法PLC暂停程序的写法【一家之言1】现在暂停大多有两种形式，一种是接触暂停后程序 接着暂停前继续往下运行.另一种是暂停按下时程序当前步骤走完.接 触暂停后程序接下一个动作走.用中断指令，或条件转移指令,不过暂 停能在程序中写很复杂，在定位程序中更复杂.【一家之言2】不管是中断还是子程序调用，其返回方式都不宜 使用按钮来返回，毕竟这是人为地干预程序的自动执行，你无法确定 中断程序子程序当前的执行状态，可能这时候某些寄存器或存储单 元的数据已经被调用的程序更改了，直接转换程序执行方向有可能出 错或导致程序执行混乱，所以直接外部干预是不可取的。事实上，程 序暂停操作有其他的更好的方

2、式。动作复杂的话暂停功能是比较困难的，好的设备程序暂停是必不可缺的一个功 能。【一家之言3】我见过两种思路：一，暂停时刻记录所有的输出状态（如果有定位移动，暂停键 按下后，当前定位结束以后停止），再启动时检查所有的输出口（用 块比较指令），和暂停之前相同，再启动下一步动作。当然，每一步 的动作必须是独立完成，而且能分别控制，才有可能任意步骤停止， 再启动和每一步的启动条件串联就可以了。二，程序结构是用移位指令控制的，每移位一次，接一个动作， 暂停就加在移位条件里（当然还有其他很多条件）。这种结构思路清晰，但是一旦动作逻辑都形成了，就很难更改，因为动作是移位控制 的，很难中间加上别的动作。如果要

3、加，后面的所有的动作都要往后 挪，修改的工作量很大，可维护性也较差。这都是纸上谈兵，具体起来要复杂得多得多。精确定位控制也 能中间停止，如果要这样控制那就更加复杂了。【一家之言4】对于PLC程序的暂停，我是采用中断方式作控制的， 一旦按暂停按钮，即进入中断程序，再次按运行按钮，程序退出中 断，返回正在执行的程序步。【一家之言5】还可用转移方法：一旦安暂停按钮，使某点值1（如 M1.0=1），M1.0的常开点连接JMP转移指令，去处如：11，在11处 编程：按运行按钮，使M1.0=0O这样程序退出转移处，回原程序。但是完善的工艺程序不需要考虑程序的暂停，暂停在程序里做 好的！ 一般的程序不能随机暂停（中断的性质是随机的，所以不建 议用中断做暂停），只能在执行完某个完整的程序段才能暂停！