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1、本word文档包含了机械原理的复习要点，试卷及答案，多方收集，仅供学习之用。目录机械原理口诀1-5机机械原理复习知识点6-10试卷及答案（3套试卷及答案）10-35口诀诗在机械原理中应用1、自由度计算活杆三乘有自由，两低一高减中求；认准局复虚约束，简式易记考无忧。公式:F=3M-2Pi-Ph2、运动和力分析图解法图解分析列方程，等号两端双进军。多边形里量尺寸，比例乘来信息灵。3、科氏加速度分析辨认科氏莫马哈，两种速度相乘加；顺转维阿九十度，箭头直指老哥家.4、回转副支反总力分析轴颈转动阻耗生，摩擦圆上守平衡；支反总力画何处，回旋方向最知情。5、平面连杆机构基本知识曲柄摇杆较连成演化实用无穷尽若
2、逢三点共一线快慢轻重看主从6、盘形凸轮机构机成自动靠凸轮,尖底推回有规循;画取廓形压力角,行星周转臂杆撑,中心两轮分主从;基本系里论传动,复合速比联方程9、机械周期性速度波动调节波动原来有周期,周期转速见高低;高低幅度飞轮定,轮定盈亏是前提。T公式:J=900AWmax/（兀2nl司）10、刚性转子的平衡动静平衡两类型，转子短长各不同，光轴刀口单配重，双面称量无离心。12、机构组合基本机构串并联，综合创新史无前；轨迹位移随君想，飞天入海胜先贤械原理复习知识点第1章机构的组成和结构机构运动简图的绘制方法；运动链成为机构的条件(方案简图能否实现预期功能、原因、方案修改、构思新方案的表达)，自由度的
3、计算(注意复合铰链，虚约束和局部自由度)；机构组成原理和结构分析，注意拆杆组的方法。第2章连杆机构本章重点是平面连杆机构，着重掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构。1、熟练掌握连杆机构的运动特性：1) .格拉霍夫定理；2) .急回特性；3) .压力角和传动角；4) .死点位置。2、熟练掌握连杆机构运动设计的方法：1) .刚体导引机构的设计；2) .函数生成机构的设计：重点是图解法，掌握刚化反转法(运动倒置原理)的灵活运用；3) .急回机构的设计：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构；4) .轨迹生成机构的设计：重点掌握其基本思路。3、平面四杆机构的演化方法：1) .变转动副为移动副
4、；2) .取不同构件为机架；3) .变换构件形态；4) .扩大转动副尺寸。第3章凸轮机构本章重点是盘状凸轮，即平面凸轮机构(包括移动从动件，摆动从动件)。1、从动件常用运动规律的特点及适用场合；2、凸轮廓线设计的反转法原理及其灵活应用；3、凸轮机构基本参数的设计：1) .注意压力角与基圆半径的关系，若出现压力角amax司，常用的对策有：1)增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方向；2) .对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2)采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法；3) .采用从动件偏置的目的：(1)对平底
5、从动件是为了减小从动件在推程的弯曲应力；(2)对滚子从动件是为了减小机构在推程的压力角。4、凸轮机构计算机辅助设计的基本思路：在保证凸轮机构既满足工作对从动件的运动要求(即不产生运动失真现象)又具有良好的受力状况(即压力角不超过许用值)的前提下，机构的结构尽可能紧凑。第4章齿轮机构本章重点是直齿圆柱齿轮，其他齿轮传动掌握其不同点，如斜齿轮可通过改变其B角来调整中心距，蜗杆传动旋向及转向判断等。1 、掌握直齿圆柱齿轮机构传动需要满足的几个条件：正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件；掌握重合度概念式的含义，并能从图上找出各有关参数，计算出相应的重合度；2 、齿轮传动类型设计：灵活运用无齿侧间
6、隙啮合方程式、中心距与啮合角的关系式，在进行方案设计时注意对零传动、正传动和负传动的特点进行比较。第5章轮系1、熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，特别是混合轮系传动比的计算；2、了解轮系功能；3、轮系的设计：对定轴轮系，注意与第4章所学知识的联系；对行星轮系，要求了解其齿数确定需要满足的四个条件：传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。第 6 章 间歇运动机构了解几种常用的间歇运动机构的工作原理、功能、使用场合和特点，学会在进行机械系统方案设计时正确选用这些机构，并能正确表达。第7章其它常用机构了解其他常用机构的特点及使用场合、功能，在进行系统方案设计时会选用。第8章组合机构1、了解常用的组
7、合方式：串联式、并联式、反馈式、复合式；2、能正确识别组合机构中的基础机构和附加机构；3、根据给定的功能（轨迹，规律），会构思多种方案的组合机构，并绘出相应的方案简图；4、掌握复合式组合机构的设计方法，重点是凸轮-连杆组合机构。第9章开式链机构1、了解开式链机构的特点及功能；2、掌握操作器正、反向运动学分析的方法，了解雅各比矩阵的含义；3、在构思机械系统方案时会选用开式链机构来实现预期功能。第10章机械系统动力学1 、掌握等效动力学模型建立的基本思路；2、等效力矩和等效转动惯量的计算方法；3、了解周期与非周期性速度波动及其调节方法；4、能根据许用运转不均匀系数的要求进行飞轮转动惯量的设计，特别
8、要注意最大盈亏功的计算方法；5、能根据要求的制动时间计算所需的制动力矩。第11章机械的平衡2 、掌握刚性转子平衡设计的方法；2、掌握平面机构平衡设计的方法，重点掌握质量替代法。第12章机械的效率1 、掌握考虑摩擦时机构力分析的方法；2、了解机械自锁的概念，掌握确定机械自锁条件的方法；3、了解提高机械效率的途径。第13章机械系统总体方案设计了解机械产品设计过程及设计思路。第14章机械执行系统的方案设计1、了解执行系统方案设计的过程，包括功能原理设计、运动规律设计、执行机构型式设计、执行系统的的协调设计、方案评价与决策；2、熟练掌握执行机构型式设计的方法，包括根据功能要求通过选型和构型构思多种方案
9、，进行方案比较；3、会进行执行系统的的协调设计，绘制运动循环图；4、了解方案评价的方法。第15章机械执行系统的方案设计和原动机选择1、了解传动系统的作用和传动系统方案设计的一般过程；2、掌握传动类型选型的一般原则，会根据设计要求选择传动类型；3、学会根据设计要求拟定传动路线，合理安排传动链中各类机构的顺序，合理分配各级传动比。4、了解原动机选择的原则。试卷机械原理考试题及答案解:10)0、计算图示机构的自由度自由度，若含复合较链，局部自由度或虚约束请明确指出并说明原动件数是否合适n=7,Pl=9,Ph=1自由度：F=3n-2Pl一印二37-29-1=2、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
10、（10）JVc90P35E三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和动鄂板之间的摩擦系数是f.求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角a应多大？。（10）解:不考虑料块的重量时，料块的受力方程为：Ficos（二-）=FzCOS：F1sin（二-）_F2sin:式中：=arctanf联立两个方程得：tan（二-）_tan:-Y：料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角a应为：_2四、图示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点.请标出：（10）1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆;4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件从在C接触到在D点
11、接触时凸轮转过的角度。解:理论廓线B3角2%二0“D =0凸轮与从动件在D点接触时的压力角为凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为：中五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心N2 ,实际啮合的开始距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点点和终止点B2、Bi,啮合角节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。(10)解:。2六、在如图所示轮中,已知各轮齿数及齿轮Zi的角速度切1,求齿轮Zi与系杆H的传动比冲=?(12)；：；H解：该轮系可视为由Zi、Z5、z4、H组成的差动轮系和Zi、Z2、Z3(z3)、Z4组成的定轴轮系，将差动轮差封闭
12、而构成混合轮系。在zi、Z5、z4、H组成的差动轮系中，.H31,一WHZ4i14二-二:53zi在Zi、Z2、Z3(z3)、Z4组成的定轴轮系中,.W1Z3Z4i14=一,-7以ZiZ3ZlZ34=/Z3Z4由轮系的简图可知：切，=6i,64=84于是.3i(Zi+Z4R3Z4iiH=-3hZiZ3Z4-ZiZ3Z4七、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图所示垂直I和II上进行调整，试求向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面在平衡基面I和II上的平衡质径积mr及其方向。(i0)解：根据动平衡的平衡条件，有在平衡基面I上：-mri(ba)=mrbb一
13、二r故有：mrI=xmr方向向上，(b-a)在平衡基面II上：-mru(b-a)=mra故有：mrii=axmr方向向下。(b-a)八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M-邛如图所示，等效驱动力矩为常数Md=19.6N.m,主轴的平均角速度m=10rad/s.为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量jF=9.8kg.m2,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求,运转不均匀系数6。(10)解：根据在一个稳定运转周期内有 Wd =Wr1M d 父2n=一 MM rmax XU2Mrmax =4Md =4 19.6 =78.4(Nm)最大盈万功为：ZWmax =Emax -EminM r的变化规律为:一 1568 . cMr = 3 -78.4兀Mr = -1568 3 235.2兀求出点a和点b的横坐标点a的横坐标：网号点b的横坐标：会设在点O系统的动能为:Eo5119.6()在点a系统的动能为：Ea=EO+82=E0十11.02M2Eb =Ea11(78.4-19.6)(至二2在点b系统的动能为:二)=Ea22.05二=Eo-11.025-：最大盈亏功为：/Wmax=Emax-Emin=Ea-Eb=22.05(J)Wmaxm(
