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5、,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩论文题名：金属搬运机械手金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩学生姓
6、名：王伟松金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩学,号：0220100225金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松
7、学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩指导教师：吴丽丽金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩专,业：电气
8、自动化金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩年,级：G10电气（2）班金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号
9、：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩摘,要金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩机械手在先进制造领域中扮演着
10、极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩,本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础
11、上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：022
12、0100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫
13、敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩本设计的机械手用于金属加工的生产线上。金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩关键词:,机械手，气动控制，s7-226,金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建
14、设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩摘,要3金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,号：0220100225指导教师：吴丽丽专,业：电气自动化年,皿姿亮法着翱法驭出愿皖灾堡涂娥垣闯臆洁伊荫敢慎涌飘嚎求巨秩疗闰原啮庚富糖敝旷扰斋登危亲姆殉束雇威乍板迢醇琉唬猛敝每共呆坯奎盯乳墩前言4金属搬运机械手,王伟松,0220100225号浙江广厦建设职业技术学院课程设计第11页共16页浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：金属搬运机械手学生姓名：王伟松学,
