《毕业设计（论文）全液压转向系统的工作原理和维修设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计（论文）全液压转向系统的工作原理和维修设计（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、摘 要小松挖掘机转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应 用于装载机、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。笔者根据实习中维修保养经验，对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析，并提出了相应的排除措施，希望能够对今后工作提供参考。. 关键词 挖掘机 转向系统 诊断 故障 AbstractFull hydraulic pressure veer systematically has to turn to agile portablely 、Performance is steadyd 、Therefore the block rate is leted
2、drop 、The strong point such as fix up cnveniently and so on ,The extensive use is to the handling engine 、Roller 、Different style project machine veer systems such as navvy and so on .The writer on the basis of many years the maintenance keeps in good repair experience ,Therefore the hydraulic press
3、ure veer system common obstructss that the reason carrieies on the relatively detailed analysis to completely ,Moreover propose the relevant step removeeing ,Wish supply some references to reader . Keyword Excavation Breakdown Diagnosis Steering system 2 目 录前 言11.转向系统的构成及工作原理21.1 转向系统的构成21.2 转向系统的工作
4、原理22. 转向故障原因检测和排除32.1 转向机构故障原因32.2 转向故障检测32.3 转向故障排除43. 转向系统常见故障原因和排除措施53.1 转向系统转向沉重53.2 转向轮跑偏63.3 左右转向轻重不同73.4 快转时方向盘感到沉重73.5 转向时有噪音以及转向轮晃动严重83.5.1转向时有噪音故障原因及排除83.5.2转向轮晃动严重原因与排除83.6 前轮摆头常见故障及排除83.7 转向盘自转 不能回到中立位置93.8 方向盘旋转无死点103.9 转向盘可无限制地旋转而转向轮无动作103.10 行驶中急转弯时常出现前轮转向迟缓103.11 总结12结 论13谢辞14参考文献15前
5、 言1） 课题来源小松（PW130ES-6）挖掘机转向系统故障诊断与排除是根据学校课程的学习和指导老师的指导下进行进一步的实习而结论到的一个研究课题。2） 国内发展状况及存在的问题综观挖掘机机械的发展历程，它大体历经了机械化、液压化、电子化三个阶段。如今，挖掘机的各项技术指标不断改善，电子化、自动化程度越来越广，技术也日益成熟。随着我国社会主义经济建设的高速发展，大规模基础建设工程的频频立项和开工必将有力地推动各类基础项目施工的机械化进程。当前建筑市场需要大量的工程机械，特别是那些电子化、自动化程度高，既节能又省力，既安全又可靠的大型施工机械。而挖掘机正是顺应市场持续扩大的需求而发展起来的，并
6、很快占据了建筑市场的重要地位。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。(1) 开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机(2) 迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。(3) 重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。(4) 更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。(5) 加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。(6) 进一步改进液压系统。(7) 迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。3）目
7、的和意义检测与维修现代工程机械挖掘机转向系统的基本构造和工作原理以及使用维护与故障诊断方法。提高小松挖掘机的使用寿命，满足转向系统各方面的要求。1. 转向系统的构成及工作原理1.1 转向系统的构成在工程机械上转向系一般分为机械和动力转向两大类型。小松转向系统主要由转向机构和转向传动装置组成。（1）转向机构由转向盘、转向轴、蜗杆、和齿扇、齿合传动副组成，它们可将作用在转向盘上的操纵力放大并改变传动方向，通常称为转向器。（2）转向传动装置由转向梯形机构及传动杆件组成。1.2 转向系统的工作原理小松液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节
8、臂，使其绕转向节主销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。小松液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式，并利用反馈机构解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向的工作原理.目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式，并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节臂，使其绕转向节主销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。小松转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力
9、推动和静液压推动等几种方式。2.转向故障原因检测和排除转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于装载机、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。转向系统常见的故障原因详细的分析以及相应的排除措施。 2.1 转向机构故障原因 （1）液压油箱 油箱通过其内的滤网除去液压油中的杂质碎屑等，以避免固体颗粒加速元件磨损，使泵、阀性能下降。如果液压油质量不好，如变质或进水和杂质等 将影响液压泵和其他液压件的使用。 （2）液压泵 液压泵只有输出足够的压力和油量才能保证转向的顺利完成。大多数转向泵采用齿轮泵，转向不灵时首先应检查泵的输出压力的大小。一般齿轮泵额定压力为2.5M
10、pa，过高或过低都不合适。 （3）转向分配器转向分配器属精密液压元件，分配器的漏油会引起方向盘转动时反应速度减慢，严重时会直接导致方向失灵（4）转向液压缸 若转向液压缸活塞上的油封老化破损，液压油直接由a腔进入b腔，则无法推动活塞右移，造成转向失灵。 2.2 转向故障检测小松挖掘机采用全液压式转向系统，其行驶速度较底，对行驶的安全技术没有严格的标准。因此对转向系统的检测主要是测某液压系统的技术状况，保证机械转向可靠。（1）油泵的工作性能检测 油泵工作性能的检测主要是通过检查油泵的最大工作压力。 在油泵的出油口安装一个压力表及一个限压阀。发动机以较底的稳定转速工作，短时间的关闭限压阀（最多不超过
11、10S）。此时压力表的指示值即为油泵的最大工作压力。此压力不低于油泵的铭牌上标出的最大压力的90%。如果油泵的共做压力过低，应拆下溢流阀和安全阀，进行清洗和检查，并重新调整在重复上述试验；如果泵的工作压力仍然太低，应对油压进行拆检。（2）分配阀和动力油缸的检测检测内泄露，其方法与上述的方法相同。检测时发动机以较低的稳定转速运转，分别推动左右操作杆到极限位置，以规定的力稳住操作杆，此时压力表的指示如低于油压原来测得的油压，则说明分配阀或动力油缸内部存在泄露现象。2.3 转向故障排除（1）液压油箱 液压油箱内的液压油应加注至规定高度，同时油箱阀门开度应足够大，以避免供油不足。液压油牌号应按规定加注
12、，不能不同型号液压油混加，以免引起油品变质，使抗泡性、粘度、流动性能下降，液压油箱要保持高度清洁，定期清洗过滤网，以避免吸油阻力过大，加剧泵和液压油缸的磨损。（2）液压泵 首先要保证给油泵足够的输入动力，定期检查油泵固定是否牢固可靠，皮带张紧力是否合适，及时观察液压泵的输出压力。如果液压泵输出压力突然下降，应停车检查，以免因泵卡死或磨损烧蚀而造成更大的损失。泵的齿顶与壳体内孔配合间隙为0.05-0.1mm，轴向间隙为0.03-0.05mm。一般来说，齿轮泵对液压油敏感度不高，只要使用得当，不易出故障。 （3）转向分配器 当泵油压力足够而感到打方向特别沉重时，可能是因分配器轴套磨损、阀体与阀芯不
13、同心而出现卡死现象;当感到方向盘转动很轻，但总是打不到头时，可能是分配器内部因磨损过度而漏油。分配器漏油一般不好修理，通常解决问题的办法是更换。 （4）转向液压缸 液压缸出现问题的现象肉眼能看到漏油，或压路机在不平的路上行走时前轮会自动的“到处乱跑”。其主要原因就是液压缸内活塞上的油封漏油，此时应按照产品型号换上合格的油封并确保装配时高度清洁，同时保证活塞上的两个油封唇口都向外，问题即可解决。3. 转向系统常见故障原因和排除措施3.1 转向系统转向沉重 1）吸油不充分 （1）油箱缺油或油箱油液不足 导致油泵吸不上油。检查油箱液面高度，添加足够的液压油。 （2）油液粘度太大 选用液压油牌号不合适
14、或环境温度太低，导致油泵吸油困难。更换合适的油液；采取措施提高液压油的温度。 （3）滤清器堵塞 导致油泵吸不上油或油液循环不畅。清洗或更换滤芯。 （4）进、出油管内孔堵塞 导致油泵吸油困难或吸不上油。清理进、出油管线。 （5）回路中有空气 导致油泵吸空。排除回路中的空气。 （6）油管接头泄露 紧固油管接头，确保密封良好。 2）油泵故障 （1）油泵过度磨损，内部泄露严重。检查油泵工作情况，修理或更换油泵。 （2）油泵驱动部分故障。驱动皮带打滑或驱动齿轮(键)磨损。检查油泵部分，调整皮带张紧度，修理或更换驱动齿轮(键)。 （3）油泵联接部分故障。油泵连接螺栓松动或缺失，检查油泵联接部分，确保油泵连
15、接牢固可靠。 3）人力转向单向阀故障 原因：未装人力转向单向阀;单向阀钢珠与阀座密封不严;单向阀钢珠掉入阀套与阀体环槽之间;单向阀弹簧损坏。 故障排除：以上原因都可导致动力转向时单向阀关闭不严，进出油口连通。检查并确保单向阀安装正确；检查油液是否清洁。清洗转向器； 检查单向阀钢珠与阀座密封情况，密封不严时可通过研磨修复，然后换装新钢珠。 4 ）转向器安全阀故障 原因：转向器安全阀调定压力太低;转向器安全阀弹簧损坏;转向器安全阀阀座密封不严;转向器安全阀阀体损坏。 故障排除：以上原因都可导致转向器安全阀失灵，提前开启。检查安全阀调定压力，阀座密封情况，弹簧是否变形或失效，若弹簧弹力不足，可在弹簧与弹簧座之间增加垫片。 5 ）阀芯与阀套变形 导致两者卡死 装机前往进油口加注少量液压油，转动阀芯应灵活，若有卡滞现象应进行研磨。有时，在拧紧转向器底部螺栓时用力不均匀，也会出现阀芯卡
