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1、摘 要 本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机的控制系统。通过介绍洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮、继电器、开关、变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,
2、近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。该设计主要描述了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对s7-200 PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了s7-200 PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。充分表现现代家电用品的个性。关键词：可编程序控制器,洗衣机,全自动 AbstractThis arti
3、cle used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic
4、washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliab
5、le and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter contr
6、ol, so long as therefore the change counter parameter may change the time.PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the credibility is high, the plait distance is simple, the usage is conve
7、nient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars. This design mainly describes the working principle of the automatic washing machine, the control system of the modelling
8、 of PLC and resources allocation, control system programming and debugging, PLC program control system. According to the work principle of automatic washing machine, using the programmable controller PLC control, that the PLC control principle, characteristics and control method of the washing machi
9、ne features. Through this system, the design of s7-200 PLC has the characteristics of the deep understanding. Automatic washing machine control system using s7-200 PLC on the features of button, solenoid valve, switch and other some input/output point control, realized the automation of laundry proc
10、ess washing machine. It fully show the modern appliances personality. KEYWORD：Programmable Logical Controller, Washing machine, Full-automatic目 录第1章 绪 论11.1 全自动洗衣机的分类11.1.1 按自动化程度分类11.1.2 按结构方式分类11.1.3 按洗涤方式分类21.2 全自动洗衣机的发展背景21.3 全自动洗衣机的设计目的21.4 本文研究的主要任务3第2章 全自动洗衣机的设计要求和功能实现52.1 全自动洗衣机实物结构介绍52.2 全自
11、动洗衣机的工作原理62.3 全自动洗衣机的设备控制要求6第3章 可编程控制器设计83.1 PLC概述83.2 PLC控制系统设计的基本原则93.3 PLC控制系统设计的基本内容93.4 PLC I/O模块的选择步骤与原则93.4.1 开关量IO模块的选择93.4.2 模拟量IO模块的选择133.4.3 特殊功能模块的选择133.5 PLC的应用上的特点13第4章 系统设计154.1 系统总体结构分析154.2 洗衣机硬件设计164.3 PLC主机选型与设计214.4 I/O硬件接线图244.5 软件设计254.5.1 I/O 分配表254.5.2 流程图分析264.5.3 源程序29第5章 测
12、试调试365.1 电路测试365.2 系统测试365.2.1 测试方法365.2.2 功能测试及分析36第6章 总结与展望386.1 总结386.2 展望38参考文献40致 谢42附录 程序语句表43第1章 绪 论1.1 全自动洗衣机的分类 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。1.1.1 按自动化程度分类 洗衣机可分为普通型、半自动
13、型、全自动型三大类。 目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序控制器或微电脑程序控制器适时发出各种指令，自动完成各个执行机构的动作，使整个洗衣过程自动化。1.1.2 按结构方式分类 洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类： 单桶洗衣机。单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易型和普通型，少量的为半自动型。其主要特点是占地面积小，价格便宜。 双桶洗衣机。双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。双桶洗衣机功能齐全，使用方便，操作简单，省水，省电，价格适宜
14、，品种多样。目前，我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。 套桶洗衣机。该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一个轴心上。波轮式套桶洗衣机多为全自动型。因其离心桶的外径小于盛水桶的内径，故将外桶和内桶套装在同一个轴心上，减少了占地面积。其外桶作为盛水容器，内桶作为洗涤、漂洗、离心脱水用。常见的波轮式套桶洗衣机是单电机的，洗涤及脱水工作由离合器控制。洗涤时波轮转动而脱水桶不转，脱水是波轮与脱水桶一齐旋转。1.1.3 按洗涤方式分类洗衣机可分为波轮式、滚筒式： 波轮式洗衣机。波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中，靠波轮正、反方向的交替转动或连续单方向的转动使衣物在水中不断翻滚，而达到洗净衣物的目的。主要
15、特点是：洗涤能力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。 滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机自动化程度高，洗涤性能好，容量大，质量高。 1.2 全自动洗衣机的发展背景从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打，这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。1858年，汉密尔顿史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶
