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1、某煤矿辅助运输无轨胶轮车选型规定针对我矿井下无轨胶轮辅助运输系统，采用系统分析的方法确定其系统构成，得出选型计 算公式。我矿井下无轨胶轮辅助运输系统由无轨胶轮车和相应的井巷硐室两部分构成，一般 包括副井、辅助运输大巷、采区上下山、工作面材料巷等运输环节;无轨胶轮车类型、规格 与井巷硐室设计参数是相互匹配的;通过分析得出我矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型原 则和选型计算公式，指导我矿无轨胶轮辅助运输系统的选型设计。一、煤矿无轨胶轮车辅助运输系统概况煤矿辅助运输泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和,主要包括材料、设备 和人员的运输，有时也包括矸石等的运输。它是整个煤矿运输系统不可或缺的重要
2、组成部分。 随着带式输送机可靠性的不断提高，以往制约煤矿生产的煤炭运输问题已完全可以解决。但 是煤矿井下辅助运输系统则相对落后,已经成为制约我国煤矿安全高效生产的薄弱环节。无 轨胶轮辅助运输系统，已经成为当前我国煤矿井下辅助运输中最先进的系统之一。无轨胶轮 车性能可靠、运输效率高，可保证矿井的安全高效生产,并能获得很好的经济效益。目前，我国千万吨级的矿井中，辅助运输大都采用了无轨胶轮辅助运输系统。但是绝大多 数煤矿的辅助运输仍然采用小绞车、电机车等多段分散落后的传统运输系统，存在着运输环 节多，系统复杂等问题。从20世纪90年代以来,国内少数新建矿井就已采用了新型高效的无 轨辅助运输替代传统的
3、有轨辅助运输。如神华集团万利煤炭分公司布尔台煤矿是目前世界上 单井设计生产能力（年产2000万t）最大的地下开采煤矿，其辅助运输就采用了无轨胶轮系统; 神东矿区9个矿实现了无轨胶轮车辅助运输;兖矿集团济宁三矿将原有轨道运输改造为无轨 胶轮车运输;晋城煤业集团寺河矿、赵庄矿;潞安矿业集团和华晋焦煤王家岭煤矿等也采用了 无轨胶轮辅助运输系统。二、无轨胶轮车总体选型原则煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统由无轨胶轮车和与其匹配的井巷硐室2部分构成。在1. 无轨胶轮车型式选型。（1）无轨胶轮车型式的选择应根据运输对象的特点和作业要求确定。运输人员需用专 用人车或客货两用车，运散料需用自卸式材料车，运小型设备需
4、用固定式平板材料车,运支架 需用支架搬运车，清理巷道或装载需用多功能铲运车或防爆防爆装载机。另外，还需配备一定 数量的特种无轨胶轮车。（2）根据运输对象的特点、载重、巷道条件，无轨胶轮车可选铰接式车架或整体式车架。2. 驱动方式和制动形式选型无轨胶轮车可选驱动方式有4X2型和4X4型2种。一般而言,底板条件较差、巷道距 离长和坡度大于7工作面巷道运输类无轨胶轮车和重型无轨胶轮车应选用4X4型驱动方 式，在坡度小于7且硬化的路面运输的运输类无轨胶轮车可用4X2型驱动方式。无轨胶轮 车应设置工作制动、停车制动和紧急制动。3. 无轨胶轮车外形尺寸选型无轨胶轮车外形宽度、高度和长度应与煤矿井下辅助运输
5、巷道的宽度、高度和最小转弯 半径相匹配。三、煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型计算煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统包括副井、辅助运输大巷、采区（盘区）上下山、工作面 材料巷等运输环节，具体的煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的构成以及辅助设备的选用，与煤 层地质条件、开采方式和采掘机械化程度等多种因素有关。1.无轨胶轮车辅助运输系统的井巷断面设计无轨胶轮车类型、规格与巷道断面设计是相互制约的，可以根据无轨胶轮车的类型和规 格来确定巷道断面参数，也可以根据巷道断面参数、支护方式来确定无轨胶轮车的类型和规 格。由于矿井设计时巷道断面参数可以调整，而可供选择的无轨胶轮车类型和规格则相对有 限,因此应该采用前一
6、种方法。（1）巷道宽度确定单车巷道（图1）断面净B1为B1=a+d + b式中a人行道宽度,主要运输巷道一般取 1200mm以上，采区巷道一般取800-1000mm;b非行人侧,行车道边缘至巷道壁的最小距离, 可取300-500mm;d无轨胶轮车宽度。图1无轨胶轮车单车巷道断面布置双车巷道（图2）断面净宽B2为B2=a+b+2d + 500图2无轨胶轮车双车巷道断面布置（2）巷道通过高度H确定巷道通过高度H=c+e，式中c为无轨胶轮车的高度,e为无轨胶轮车顶部与上方悬挂物 之间的距离（图1）,可以根据无轨胶轮车行驶的速度和道路的质量来确定，一般为300-600mm。(3) 无轨胶轮车硐室煤矿井
7、下无轨胶轮辅助运输系统中有无轨胶轮车加油、维修、存放、充电等硐室。此外, 当无轨胶轮车单车道双向行驶时还需设会让站，一般每隔300 m左右设置一个。有时还需设 换装硐室、换向硐室等。(4) 无轨胶轮车运输能力计算 无轨胶轮车牵引力F, F=g(Qj+Qh)(sina+3cosa),式中g-重力加速度,m/sQj-无轨胶轮车质量,kg;Qh-物料质量,kg;a -巷道倾角,( );3 -无轨胶轮车和地面的阻力因数。 无轨胶轮车台班运输能力A, A=600GT/tK1K2式中G-无轨胶轮车装载质量,t;T-每班工作时间,h;t-无轨胶轮车往返一次所需时间,min;K1无轨胶轮车载质量利用系数K2-
8、无轨胶轮车工作时间利用系数。 无轨胶轮车台数n为n=QK4K5/AK3式中Q-按年运输量计算的班运输量,t/班；K3-无轨胶轮车出车率；k4-无轨胶轮车的备用系数；、-班运输不均衡系数。根据煤矿井下无轨胶轮车辅助运输系统中无轨胶轮车的数量也可以根据经验来确定，如 年产600万t以上的矿井配置4-6台运人车，配置5台中小型设备运输车，配置5台小型材料 运输车等。无轨胶轮车运行时间T1为T1=KL/v +S式中K-无轨胶轮车运行不平衡系数；L-运输区间单程长度,m/s;V-无轨胶轮车平均运行速度,m；S-上下人员装卸物料的时间。四、结论根据我矿年产量700万t以上，并结合上述测算方法我矿应配备矿井配置4-6台运人车，配置5台中小型设备运输车，配置5台小型材料运输车等。
