电机拖动公式非常重要

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1、1第二章折算后二次绕组电流、电压、电动势|2=上U2、kU2 E2 = kE2k折算后二次绕组X0=J|z02_ R0X2 丄 k2x2ZlFZl低压空载试验励磁阻抗模Z0Up1励磁电阻&详励磁电抗X。=Z。2*2高压短路试验巳u =FSZs75R s75 X s75Xs =Zs2 2-Rs2铜线绕组Rs7233r.铝线绕组电5二234.5 二228 75RsTiZS75R s75X s75电压调整率 VR* Xssin 2)-I1N*100% 效率U1N02 P。PS产生最大效率的条件:p0 = 22艮即FFe = FCu产生最大效率时的负载系数P0PsPmax理想运行条件(1)两台变压器的

2、功率比s : Si LI : 1 LIIZsi1ZSIIS| : S| = Sni : Snii1 LI : 1 LII 1 NI : 1 NII(3)总负载和总负载功率1_ =丨|=1 L I S =第三章同步转速:no60 f.转差率:电磁转矩的大小:T =CTml2COS :2槽距角::额定功率因素:np.360Pn3UnIn定子电路的电动势平衡方程式每极每相槽数:q2p2 pmU 二-E (R jX ) I 尸-E Z I1i每相绕组中的感应电动势E1在数值上为E4. 4kW1N f冷mU1忽略R1和X1,:m4.44kw1N1f1E2s = SN E2 f2 = SN f1绕组折算:

3、折算后的转子相电流l2丄 ki -kim kv1 2m2 kv2 N2折算后的转子电动势为E2折算后的阻抗为Z2二 kz Z2m1 kw1R/S xiX2 冷2Z三相异步电动机的输出功率P = miUi Ico S 1电磁功率Ro 221 S 2Pe= m1 2 I m1 R21 2m,R2I 2SS输出功率F2二Pm-FJne-Rd机械功率:Pm= SPe佥=1 - SPe空载损耗:电动机的效率二PPP三相异步电动机的电磁转矩T 0o60旦=9.55旦=9.55 尺n 02二 no空载转矩To 二60 F0 二2 二 n9.55 卫n输出转矩=60P2 =9.55F2nT2 二 T-T。T2

4、等于负载转矩Sm_T第四章电磁转矩的物理公式T =CJmI2COS 2Ct4.44 pm)2kw2N22参数公式 T = Kt2spRU1R22 (SX2)2Kt_ m2(kw2N2)22二(kw1N1)实用公式T2T_S + SMSm S最大电磁转矩时的转差率Sm遵(临界转差率)最大转差率为Tm二Kt里八mtTn2f1X2s由实用公式可得如下SM当T=TN时可得TmS .=ot MTSM 2mt _1起动转矩倍数:STTstN起动电流倍数RST = (1 R2SnTi无极起动变阻器的最大值为1R2其中SNU2NI.3I2N有极起动:启动转矩和切换转矩T, =(0.80.9)TmT2 -(1.

5、 1 仃2)各级电阻起动转矩比=卫起动级数m二 mT2TnSnTRsTi =( - 2)R2(调速)no调速范围:l2 =旦静差率:二也巴*100%k第七章直流电动机中,PN是指输出的机械功率的额定值:2 二-T2NnN60N为额定输出转矩,nN为额定转速)直流发电机中,PN是指输出的电功率的额定值:直流电机的电磁转矩:T =。厂8(单位:N *m)Ct 3ji直流电机的电动势:E(单位:Ce4pN60Ct60CT = 9. 5Ce直流电动机的运行分析:一、他励电动机:I1、励磁电流:UfRfUa-IaRa E电枢电流:Ua -E一RaECe:;j1.52.0)根据电磁转矩公式,3、过载能力:

6、n =4、转速:二、幷励电动机I a还应满足:_ 八n是转速差 厶n =n0 -n机械特性的硬度为8.2他励直流电动机的的起动有级起动起动电阻的计算 a maxI aN(般取=Ua TaRaCe:;j1、I a If IUfRf1、2、U 二山二Uf三、串励电动机U 二Uf UaUa 二 laRaE2、Ra RfEn 二转速直流电动机的功率(以幷励直流电动机为例)3、C 一 CeC:1 2 *T输入功率:P =UI部分变成铜损耗,余下的部分由电动率转换成机械功率(电磁功率)铜损耗:PcuJa RJf电磁功率:Pe=pFCuPehEahTG电磁功率不能全部输出,需扣除空载损耗P0 (包括铁损耗P

7、Fe,机械损耗Pme,附加损耗Pad)输出功率:P2=Pe- PoP0=PFePmePid2 二60P22 二T2n60P0 =2 二60Tn直流电动机的总损耗Rl 为:Rl = R - B = Eu + PFe + Re + Rd r = P 100%直流电动机的效率:P2直流电动机的转矩:T2 =T T0(稳定时T2 =TL)(2)求出起切电流(转矩)比 一:JiI 2lg Ram(3)确定起动级数m mlg PRaRam = UjN (Ram为m级起动时的电枢起动总电阻)I1(4)重新计算1 ,校验I2是否在规定范围内第八章8.1他励直流电动机的机械特性URn。是电动机的理想空载转速n。

8、-是机械特性的斜率CECeCt:(1 )选择起动电流h和切换电流丨2丨1=(152.打0)12=(1. 1 Ua2)(5 )求各级起动电阻RsTi =( J - _ i-)Ra8.3他励直流电动机的调速,改变电枢电阻调速汨 Ra Rr2 t ncEcTe2-.n调速电阻Rr彳 CECG2-Ra二改变电枢电压调速inRaT9 ICeCtG2n An(5 )求各级起动电阻RsTi =( J - _ i-)Ra(5 )求各级起动电阻RsTi =( J - _ i-)Ra8.4他励直流电动机的制动一.能耗制动1.能耗制动过程一一迅速停机制动电阻Rb- RaI a max2,能耗制动运行下放重物制动电阻

9、Ra Rbn =CeCtM二反接制动1.电压反向反接制动一一迅速停机-Ra1 a max(5 )求各级起动电阻RsTi =( J - _ i-)Ra(5 )求各级起动电阻RsTi =( J - _ i-)RaCt2.电动势反向反接制动下放重物 制动电阻Rb =L(Ua Cen) - RaCECT2TlU aNCE-二回馈制动反向回馈制动一一下放重物一Ct制动电阻 Rb=d(CEGn-Ua)-Racectg2Tl.U aNCe:j电机与拖动基础复习提纲常用基础理论部分: 1铁磁物质的特性:高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。 直流电机部分: 1直流电机的工作原理(如何实现正反转、电枢电流如何换

10、向的,发电与电动的原理) 。2直流电机的结构:定子、转子,励磁方式、电枢的绕组方式。 定子部分:(1)主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极的铁心和励磁组 部分组成(2)换向极 两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极,其作用是减小电机运动 时电刷与换向器之间可能的火花。换向极由换向极铁心和换向绕 组组成,整个换向极也用螺钉固定于机座上。(3)机座(4)电刷装置 转子部分:(1)电枢铁心(2)电枢绕组(3)换向器(4)转轴励磁方式: 1.他励直流电机2. 并励直流电机3. 串励直流电机4. 复励直流电机电枢的绕组方式:单叠绕组: a=p单波绕组: a=13直流电机的铭牌数据及其含义,电动

11、机额定功率与发电机额定功率之间的区别,额定功率与额定电压和电流之间的关系。(1)额定功率,是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。对电 动机而言,是指轴上的输出的机械功率;对发电机而言,是指线 端输出的电功率,单位为千瓦。(2)额定电压Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压,单位为伏。(3)额定电流 In ,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流,单位为安。(4)额定转速Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度,单位为转 /分。额定功率与额定电压和额定电流的关系为直流电动机P=UI n直流发电机 P=UI4直流电机(电动机和发电机)的感应电动势、电磁转矩、电压平 衡

12、方程式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。及相关的 数量关系。(以例题、作业题为复习重点)1、电枢绕组的感应电动势:电枢绕组的感应电动势(Ea)是指正 负电刷之间的感应电动势,即,每条支路中各串联线圈边感应电动势 的代数和。根据电磁感应定律,任意一条线圈边感应电动势幅值的大 小,取决于线圈边所在的磁场的大小和线圈边相对于磁场的转速n。a此可以感性的推得电枢绕组的感应电动势的公式为:Ea=CeO n,式中Ce成为直流电机的电动势常数 (其中Ce=PN/60a2、电枢绕组的电磁转矩:当电枢绕组中通有电流时,载流绕组线圈 边将与气隙磁场相互作用,产生电磁转矩T。电磁转矩T的大小和电 枢电流I及气隙磁场 的乘积成正比:T=CtIa,式中Ct成为直流电机的转矩常数(其中G二PN/2n a)3、直流电机的电压方程:U=Ea+Ral ,式中Ra为电枢回路的总电阻,包括电枢绕组电阻和电 刷的接触电阻对于直流电动机,UEa,电流为正;对于直流发电机,EaU,电流 为负。l=la+lf 4、转矩方程:

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