工业自动化网络实验报告

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1、工业自动化网络技术及应用实验报告姓名马悦展 0910200332顾晨曦 0910200324学院（系）自动化学院专业自动化指导老师i李艳南京理工大学2012 年 11 月实验一LONWORKS 现场总线运用试验指导（一） 图形化编程 （Onlon）如图所示，为自己设计的，可以实现求多个数的平均数，最大值和最小值的功能。（二）网络监控配置（Visuallon）实验二LONWORKS 现场总线运用试验指导各组态软件作用：ONLON: 图形化编程VISULLON：网络监控配置PCLTA-10: 驱动程序FORCE CONTROL: 集成的人机界面开发工具试验步骤：（一）网络通讯 注：和老师的上位机通

2、信，需在 ForceControl2.0 下完成。（二）ForceControl组态软件服务器一客户端程序的编写（参照所给的例子两人一组共同完成，功能不要和所给例子相同）。注：需在ForceControl6.0下完成。1. 服务器设计（我们小组做的是服务器）这是正弦切波曲线彌JS 査看理）IACL）捞件劇 特跌功链 無肋QOMB 0占瞩唱g*遂幽吐岡IB圍 羽霸冒捋阉卫t 目（Mow hpJ WEB服苗砸说 J虻1 DRAIl变量AIJ中闻变D间摄 j费据年爼启 .TD迟备担招|盼Ln 0, Cftl 0 il出程序选宇统留勤备竦 裂傑函设舸 孰屯迥A證i=0： 伽:島脚#编辑器文件编辑查看；

3、日魁其、翕裁率率亘黑I国亍區曲|3亀LnO, C迫四S-S-.Q-：厂S-择萨字统貂薮备象 系保函设对I J进入程序丨程序运行周期执行退出程.序E+3；c=sin(i);d=c;i f c=O. 7 therLd=min(c, 0.7);endi f;i c=0.7 thend=min(c,0.7);endif;if c=-0.7 thend=max(c,-0.7)；endif;al.pv=d;2. 客户端设计(三)实时曲线的WEB发布(注：需在ForceControl60下完成)实验三iCAN-4050 模块实验1.1 iCAN-4050模块iCAN通信实验1.2 实验思考题参考iCAN-4

4、050报文格式，运用ZLGCANTest软件实现“点亮1、3、5、7号灯” 的操作，写出操作过程和相应的帧格式，并截图。24f700 00 00212000 55点亮1、3、5、7212000 aa点亮2、4、6、81、3、5、7对应的DO VALUE值为01010101,转换成十六进制为55 同样2、4、6、8对应的值为10101010，转换成十六进制为aa数据长度数据0x030000000x05000101 00000x0200550x01000x0200：=l：=l0x0100帧ID0x00002470x002014fT0x1100021200x002011200x000021200x0

5、0201120时间标识无LlxLlOOZbft.l无0x00087741 无 0x00094.295选择can路数：启动CAN 复位CAN发送格式：正常发送- 帧类型；|扩展帧3序号 传输方向第几路CAN00000000000000010011110002000000030000000400000005帧帧帧帧帧帧 展展展展展展 .fr_ .fr_ .fr_ .fr_ .fr_ .fr_ -帧帧帧帧帧帧 居居居居居居数数数数数数第2章 iCAN-4017 模块实验2.1 iCAN-4017模块iCAN通信实验表 2.5 读模拟量输入通讯报文格式帧类型CAN 帧 IDDLCCAN帧数据部分Src

6、MACIDDestMACIDACKFuncIDSourceIDSegflag1-7个字节命令帧0x000x0400x020x4020x00LengthFlg=0x10响应帧（1）0x040x0010x020x400x080x40AI数据0-6响应帧（2）0x040x0010x020x400x080x81AI数据7-13响应帧（3）0x040x0010x020x400x030xc0AI 数据 14-15异常响应帧0x040x0010x0F0x0020x00ERRID2.2 实验思考题旋转RW0-RW7设置相应电压值后，通过ZLGCANTest软件读取设置值，写出所读 值。并截图。ZLGCABTe

7、sI - USBCAN2 -设备号=发送格式：正常发送-口毎戏发送单帧r毎逡发送io 帧厂帧功毎发送一桢递増选择u碍数：J 启动CAN |复位匚A1T |类型（XY设备操作迢编竭（D 査看也 帮助QD頓类型：|扩展帧三|帧功：|8240数据: |0010帧格式：|数据帧三|发送次数：F 次 毎次发送间隔：|0ms序号1100011000 rillUOLILlOl 00000002000000030000000400000005集送0无接收00x00025.130喪送0无接收00x00089ea2接收00x00089 e aS接收0000089 m aT0x000084fTOxLlllSLllf

8、tT0x000082400k00S0124LI0x008012400x00801240一数数数数数数帧类型帧帧帧幀帧帧 展展屣展展蔑 jf-rj扩扩扩扩0:030x020x02UkLIS0k080k03000000408100 0003109t be bO d& bl e3 9t82 b4 Ue ba aa bf b9c2 ad Od这个数是怎么读的呢？参考实验三，这也是一个根据范围比例读取的由指导书可以知道，40、81、c2为segflag，他们是不会变的而后面的数据每两个字节对应一个通道，拿第一个数据来看9f be换算成2进制为1001 1111 1011 1110，第一位为符号位，即 1

9、 为正， 0 为负 所以001 1111 1011 1110换算成10进制就是8126 而最大值ffff换算成10进制是327678126/32767=0.24799 再乘以 10V，就正好是 2.48V 其他可以以此类推第3章 iCAN-4400 模块实验3.1 iCAN-4400模块iCAN通信实验表 3.4 iCAN4400 输出状态iCAN4400输出信号OUT数字表头变化ICANTest通道1值变化OUT115V00000FFF如表3.4所示，用户可以尝试改变通道值，通过iCANTest软件观察输入通道4的输入 电压值变化（输出电压值与通道输出值的对应关系在iCAN数据手册有详细说明

10、）。3.2 实验思考题参考 iCAN4400 报文格式,采用 ZLGCANTest 软件实现“设置通道 1 的电压值为1.03” 写出操作过程和相应的帧格式,并截图。旦选择CAN路数：（0 73发送格式：區常发送习I柠毎次发送单帧 厂毎次发送T5帧 厂帧功毎发送_帧递増 帧类型：|扩展帧三|帧功：F162 数据：|00 00 20 帧格式：數踞帧发送校数：此找 毎核发送间隔：0I序号 I怯输方向丨第几路UA1T .时间标识帧格式帧类型数据谊度数据000000000000000100000002: ooooooos送收送收0000无0m0003570c无0x00046tc0K000044fT0x

11、00401f70x000041620x0040116Z数据帧 歡据帧 数据帖 数据帧扩展帧0x03000000扩康厳0x020003扩腹帳0k03000020扩農帳0x0100报文格式为44f700 00 00416200 00 20（单独写模拟量输出）这个00 20是怎么来的呢题目要求1.03V,我们知道1到5V对应的是OOOO-Offf换成10进制就是04095,相当于从1V到5V之间每增加1V,增加4095/4=1024 那么 1.03=1+0.03这里0.03相当于0.03*1024=30.72,转换成16进制约为0020,得解。第4章 iCAN-5303 模块实验4.1 iCAN-5

12、303模块iCAN通信实验若各通道显示的值为3276.7 则表明未连接热电阻，或软件配置有错误。4.2 实验思考题 记录下iCANTest软件测量到的通道0的温度值，采用ZLGCANTest软件读取该值, 写出操作过程、相应的帧格式和读取到的完整帧数据，并截图。 根据下图的换算关系，计算出热电阻的实际温度值。热电阻输入数据与温度换算关系假设通道热电阻输入数据为RTDd*.对应温度值为7，符号位为NP则输入数据与温 度的换算关系为：U丁 （RTD 如&Ox7FFF）了 m = NF X10.0符号位=0表示测量值为负值，此时NP=_1; = 表示测址值为正值此时NP= + 1。例如热电阻输入值为

13、0x0456.则对应的温度值如下：Tn =（_ 1）x 0x045：鴛7F空=iii.o冒例如热电阻输入值为0x8259,则对应的温度值如下：丁 = X x8259&0x7FFp _ 6（）.m 10.0注意：当温度值超过热电阻的测量范围或热电阻断线时主机读到的温度值为 xFF3276. 7 V）o选择UAH路数：0三| 启动CAN |复位CAN |发送格式：|正常发送二|蒋毎次发送单帧毎次发送莎 帧帧ID毎发送一帧递増帧类型：|扩展礦三帧功：|629”数据：|00 40 Of帧格式：|数据礦3 发送次数：F ”次 毎次发送间隔:停止ZLGCAKTest - USBCAH2 -设备号=类型（I）设备操作世）編辑迢）查看锂）帮助I序号 I慣忙亠产III 帧功 I帧格式 帧类型I数据长度I数据00000000000000010000000200000003000000040000000500000006