《中国石油大学华东22春《自动控制原理》综合作业二答案参考57》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中国石油大学华东22春《自动控制原理》综合作业二答案参考57（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、中国石油大学华东22春自动控制原理综合作业二答案参考1. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B2. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A3. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD4. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。( )A.正确B.错误参考答案：A5. V-M稳态性能指标包括：( )
2、A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD6. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B7. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案：B8. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A9. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC11. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被
3、控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC12. ( )是相位滞后环节，它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：C13. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D14. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B15. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的
4、状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC16. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案：ABCD18. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD19. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性
5、系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A21. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD22. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B23. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C24. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案
6、：B25. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A26. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 根轨迹S右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A28. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参
7、考答案：BCD30. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F31. 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。( )T.对F.错参考答案：T32. SPWM可以分为哪几类?( )A、电压SPWMB、电流SPWMC、电压空间矢量PWMD、电流空间矢量PWM参考答案：ABC33. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD34. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A35. 一
8、般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC37. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B38. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B39. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C
9、.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC40. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 下面关于建模和模型说法正确的是( )。A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系B.建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系C.为设计控制器建立模型只需要简练就可以了D.工程系统模型建模有两种途径，一种是机理建模，二是系统辨识参考答案：ABD42. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A43. 振荡次数反映了系统的平稳性。
10、( )A.正确B.错误参考答案：A44. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A45. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F46. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B47. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C48. 下面关于线性时不变连续系统Lyapun
11、ov方程说法正确的是( )。A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定参考答案：ACD49. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A50. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A51. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A52. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言
12、的。( )T.对F.错参考答案：T53. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD54. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B55. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A56. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案：A57. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B58. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A59. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F60. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案：ABC
