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1、枕式包装机控制系统枕式包装机主要包装食品和非食品等，工作原理是把要 包装的物品按一定位置间隔送到经机械成型而成筒状的包 装袋中，经加热密封并裁断成个体。其中热封和裁切位置的 准确性是枕式包装机的重点和难度。苏州捷控电子科技有限 公司研发的CT150控制器刚好能完美解决这一难题。CT150为飞剪控制器，同时具备同步和套准功能。飞剪 +套准功能的综合应用，很好的解决枕式包装机这一你难题。 下面来详细介绍CT150的结构及工作原理。CT系列运动控制器原理简述：MasterEncoderSlaveEncoder-10- + 10VCT SeriesCon trollerCT系列运动控制器都是对主从编码
2、器信号进行速度和 位置计算，对同步关系或者规划曲线进行实时比较，输出模 拟量信号控制从轴速度来调整从轴的当前速度和位置，达到 同步和产生运动曲线的。采用速度模式法师控制从轴电机， 就是利用了执行器（伺服或者变频器）工作在速度模式的响 应速度是在位置模式（脉冲模式）的10倍以上这个特性， 从而确保了整个系统响应速度更快，精度更高。系统框架:CT150控制器控制实现一主两从控制，控制主从同步运 行或做飞剪控制。主机可以是伺服电机或变频电机+编码器。 整个控制过程采用闭环控制，从机编码器信号反馈到控制器 CT150，CT150根据反馈的信息与主机编码器信息比较，然 后发送模拟量控制从机的运行。CT1
3、50自带色标套准功能，可检测材料上的色标进行高精度裁切，同时可以通过手动相 位修正+/-调整裁切位置。CT150自带4个可定义输出口，满 足生产过程中的其他输出动作，采用标准MODBUS协议实 现与其他设备兼容通信。Vout输出曲线及原理:Vout输岀曲线及原理:Sync ZoneLine切长刀周氏AVLineSync Zone t飞剪原理如图所示：（1）当裁切长度小于滚刀周长时,相同时间内滚刀所走的距离较长，所以刚开始滚刀的线速度 会大于送料速度，滚刀做减速运动知道速度与送料速度相 同，此时进入同步区，在同步区的任何位置裁切理论上都不 会产生误差。裁切完成后，滚刀驶离同步区，开始加速运行，
4、为下次裁切做准备，周期运行如图所示。（2）当裁切长度大 于滚刀周长时，显然，滚刀要等待材料的到来。先慢慢加速当加速到与送料速度相同时进入同步区，在同步区的任意位 置可以实施裁切动作，裁切完后慢慢减速为下次动作做准 备，如图所示。（3）当裁切长度等于滚刀周长时，只要主从 同步即可实现准确裁切。CT150通过发送模拟量（010V）控制从机运转，10V 对应从机最高速度。并且加速减速曲线采用Sin平方曲线， 使运行更加平滑稳定，减小机械冲击所引起的误差及对机械 部件的损坏。CT150飞剪控制器可用于关电跟标裁切（热封）或定长裁切。（1）当包装袋上有色标时：当包装袋上有明显色标时，可开启CT150飞剪
5、功能+ 套准功能，工作时控制器以设定长度为参考控制电机运 转，当运行长度接近设定长度时开始变速寻标，寻到色 标后进行裁切，保证不会因为色标印刷误差而切不多标，实现准确美观裁切（2）当包装袋没有色标时:当包装袋没有色标时，控制器控制切刀或烫刀按设定 的长度进行裁切，若不满意裁切或热封的位置可以通过 相位调正按钮+，-进行微量调节，是切点或封点到达理想的位置。CT150功能特点总括:基于FPGA架构，高精度控制，30us动态响应时间。 Sin平方速度曲线闭环控制，启停平滑，冲击小，定位快且准。自带色标对位功能，实现对印刷色标的定位裁切同步飞剪功能可选。 14位高性能D/A输出。 IO 口信号光耦隔离，带编码器信号级联信号输出口。采用MODBUS通信协议，参数设置简单易用。
