S7200SMART通讯问题—以太网设置

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1、-一:TCP 协议通讯(一)S7 200 SMART之间的TCP通讯TCP是一个因特网核心协议。在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间,TCP 提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能。TCP 能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同。TCP 协议在主动设备(发起连接的设备)和被动设备(接受连接的设备)之间创建连接。一旦连接建立,任一方均可发起数据传送。TCP协议是一种流协议。这意味着消息中不存在结束标志。所有接收到的消息均被认为是数据流的一部分。S7 200 SMART与之间的TCP通讯可以通过两边调用OUC(开放式用户通讯)指令库中的TCP_CONNECT、TCP_SEND

2、、TCP_RECV、DISCONNECT指令来实现。图1.开放式用户通讯库开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器。开放式的用户通讯连接资源包括8个主动连接和8个被动连接。只可从主程序或中断例程中调用库函数,但不可同时从这两个程序中调用。所需条件:1、软件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.22、SMART CPU固件版本:V2.23、通讯硬件:TP电缆(以太网电缆)所完成的通讯任务:将作为客户端的PLC(IP地址为)中VB0-VB3的数据传送到作为服务器端的PLC(IP地址为)的VB2000-VB2003中。S7-200 SMART 客户端编程1、设置本机I

3、P地址在客户端设置IP地址为图2.设置IP地址2、建立TCP连接调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接。设置连接伙伴地址为,远端端口为2001,本地端口为5000,连接标识ID为1。利用SM0.0使能Active,设置为主动连接。图3.调用TCP_CONNECT指令指令的参数输入参数:EN :使能输入Req:沿触发Active :TURE=主动连接(客户端)FALSE=被动连接(服务器)ConnID:连接ID为连接标识符,可能范围为0-65534。IPaddr1 . IPaddr4:IP 地址的四个八位字节。IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节,IPaddr4 是 IP 地址的最

4、低有效字节。RemPort:远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接,可使用零。LocPort :本地设备端口号。范围为1-49151,但是存在一些限制。本地端口号的规则如下: 有效端口号范围为 1 到 49151。 不能使用端口号 20、21、25、80、102、135、161、162、443以及34962至34964。这些端口具有特定用途。 建议采用的端口号范围为 2000 到 5000。 对于被动连接,本地端口号必须唯一(不重复)。输出参数:Done:当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。Busy:当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输

5、出。Error:当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。Status:如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)。3、调用发送数据指令TCP_SEND调用TCP_SEND指令发送以VB0为起始,数据长度为DataLen长度的数据发送到连接ID为1指定的远程设备。利用1HZ的时钟上升沿触发发送请求。图4.调用TCP_SEND指令指令的参数输入参数:EN :使能输入Req:沿触发ConnID:连接 ID (ConnID) 是此发送操作的连接ID号。DataLen

6、 :DataLen 是要发送的字节数(1 到 1024)。DataPtr:DataPtr 是指向待发送数据的指针。输出参数:Done:当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。Busy:当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。Error:当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。Status:如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)。4、终止通讯连接用户可通过DISCONNECT指令终止指定ID的连接。图5.调用DISCONNECT指令参

7、数说明:输入参数:EN :使能Req:沿触发指令。输出参数:Done:当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。Busy:当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。Error:当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。Status:如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)。5、分配库存储区开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器,用户需手动分配。在指令树的程序中,以鼠标右键单击程序块,在弹出的快捷菜单中选择库存储器。如图所示:图

8、6.库存储器在弹出的选项卡中设置库指令数据区:图7.分配地址S7-200 SMART 服务器端编程1、设置本机IP地址设置IP地址为图8.设置本机IP地址2、建立TCP连接调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接。设置连接伙伴地址为,远端端口为5000,本地端口为2001,连接标识ID为1。利用SM0.0常闭点使能Active,设置为被动连接。图9.调用TCP_CONNECT指令3、接收数据调用TCP_RECV指令接收指定ID连接的的数据。接收的缓冲区长度为Ma*Len,数据接收缓冲区以VB2000为起始。图11.调用TCP_RECV指令监控结果其中客户端的VW1000是发送的数据长度,服

9、务器端的vw1000是接收的数据长度。图12.监控结果例程为了更好地理解 TCP的编程,可参考下面的例程。注意:1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。2.在建立连接时需先触发服务器端的建立连接指令,再触发客户端。TCP客户端程序TCP服务器端程序注意:此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和热线支持,用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。(二)S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信TCP协议通讯TCP 通信为面向连接的通信,需要双方都

10、调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 TCP&UDP Debug通过 TCP 通信,在 TCP&UDP Debug建立客户端或服务器,在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。客户端:主动建立连接,可以理解为主站;服务器:被动建立连接,可以理解为从站。注意:S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2,无 Open User Communication

11、 库指令;硬件固件低于 V2.2,硬件不支持开放式通信协议。S7-200 SMART TCP 连接资源:8个主动连接资源,8个被动连接资源S7-200 SMART TCP 通信数据量:1024 字节硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件: PC (带以太网卡)(IP 地址 192.168.0.254 ;子网掩码) S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ;子网掩码) TP 以太网电缆软件: TCP&UDP Debug STEP 7 Micro/WIN SMART (软件版本 V2.2 )所完成的通信任务: TCP&UDP Debug 发送

12、 10 个字节数据: -( S7- 200 SMART 侧) VB2000VB2009 TCP&UDP Debug 接收 10 个字节数据: 项目树指令树库Open User Communication,调用TCP_CONNECT,如图5、图6所示。图5. 开放式以太网通讯指令库图6. TCP连接块表1. 引脚说明TCP_CONNECT/调用TCP_CONNECTEN:SM0.0/使能输入Req:V6010.0/如果 Req = TRUE,CPU 启动连接操作。如果 Req=FALSE,则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发Active:SM0.0闭点/TRUE = 主动连接 ;FALSE

13、= 被动连接ConnID:1/ CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。IPaddr14:00/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节,IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0,表示接收所有请求RemPort:0/RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接,使用零。LocPort:2000/ LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151,但存在一些限制。DONE:V6000.0/ 当连接操作完成且没有错误时,指令置

14、位 Done 输出。BUSY:V6000.1/ 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。ERROR:V6000.2/ 当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出STATUS:VB6002/ 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令,如图7、图8所示。图7. TCP发送块表2.引脚说明CALL TCP_SEND/调用TCP_SENDEN:SM0.5/使能输入Req:SM0.5/如果 Req = TRUE,CPU 启动发送操作。如果 R

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