西门子S7-200PLC指令系统手册

2、言，其信号流向清楚、简单、直观易懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用户语言。(二)功能块图(FBD)FBD类似于普通逻辑功能图，一般用一种功能方框表示一种特定的功能，框内的符号表示该方框图的功能。(三)语句表 (STL)STL是用助记符来表达PLC的各种控制功能，类似于计算机的汇编语言。二、数据类型(一)基本数据类型及数据类型检查1. 基本数据类型1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数型(WORD)、16位有符号整数型(INT)、32位无符号双字整数型 (DWORD)、32位有符号双字整数型(DINT)、32位实数型(REAL)。2.数据类型检查数据类型

3、检查分为三级：完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查。S7-200PLC 的 SIMATIC 指令集不支持完全数据类型检查；使用局部变量时，执行简单数据类型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而不是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。(二)数据长度和数值范围数据长度：用字节型(B)、字型(W)、双字型(D)分别表示8位、16位、32位数据；不同的数据长度对应的数据范围如表5-4所示注意：操作数的数据类型应该和指令标识符相匹配。三、存储器区域 PLC 的存储器分为：程序区、系统区、数据区程序区：存放用户程序，存储器为：EEPROM系统区：存放有关PLC配置结构的参数，存

4、储器为： EEPROM;数据区：是S7-200CPU提供的存储器的特定区域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。AC、HC;存储器为：EEPROM和RAM。(一)数据区存储器的地址表示格式1. 位地址格式由存储器区域标识符、字节地址及位号构成例如：V5.4包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、Al、AQ、2. 字节、字、双字地址格式字或双字的起始地址构成字、双字的地址由存储器区域标识符、数据长度以及该字节、例：VB100、VW100、VD100分别表示字节、3. 其他地址格式包括 T、C、AC、HC地址格式：区域标示符和元件号 eg:T

5、24(二)数据区存储器区域存储器功能输入映存放输入点的状像寄存态，每一个输入端器(I)子与I的相应位相对应存放 CPU 执行程序输出映运行的结果，且输像寄存出模块每一个的端器(Q)子与Q的相应位相对应也称为内部线圈，内部标模拟继电器控制系志位存统中的中间继电器，存放中间操作储器(M)状态或其他数据有效地址范围(1)1字节地址.位地1(0.0-15.7)址例：I0.1IB(0-(2)1数据长度起始字IW(0-14)节地址ID(0-12)例：IB4IW6ID10( 1)Q字节地址.位地址Q(0.0-15.7)例：Q1.1QB(0- 15)(2)Q数据长度起始字 QW(0-14)节地址QD(0-

6、12)例:QB5QW8QD2M(0.0-31.7)(1)M字节地址.位地址例：M26.7MB(0-31)(2)M数据长度起始 MW(0-30)字节地址MD(0-28)例：MB11MW2MD26地址格式存储器功能变量存存放全局变量、操作中的中间结果或储器(V)其他数据，即全局有效局部存存放局部变量，是局部有效的，即只储器(L)能在某一程序分区中使用用于顺序控制(或顺序控步进控制);顺序制继电控制继电器指令器存储(SCR)是基于顺器(S)序功能图(SFC)的编程方式地址格式(1)V字节地址.位地址例：V10.2(2)V数据长度起始字节地址例:VB20VW100VD2(1)L字节地址.位地址

7、例:L0.0(2)L数据长度起始字节地址例:LB3LW44LD55(1)S字节地址.位地址例:S1.2(2)S数据长度起始字节地址例:SB3SW12SD20有效地址范围 V(0.0-5119.7)VB(0-5119)VW(0-5118)VD(0- 5116)L(0.0-63.7)LB(0-63)LW(0-62)LD(0-60)S(0.0-31.7)SB(0-31)SW(0- 30)SD(0-28)功能SM即特殊内部线特殊标圈，是用户程序与志位存系统程序之间的界面，为用户提供一储器些特殊的控制功能(SM)存储器模拟继电器控制系定时器统中的时间继电存储器器，有三种时基：(T)lm、10m、

8、100m计数器是累计其计计数器数输入端脉冲电平存储器由低到高的次数，(C)有三种类型：增计数、减计数、增减计数地址格式(1)SM字节地址位地址例：SM0.1(2)SM数据长度起始字节地址例:SMB20SMW100SMD12T定时器号例：T24有效地址范围 SM(0.0-549.7)SMB(0-549)SMW(0-548)SMD(0-546)T(0-255)C计数器号例：C3C(0-255)地址格式有效地址范围外部输入的模拟信AIW起始字节地址号通过模拟输入模例：AIW4块转换成1个字长注：AI的地址必须用偶AIW(0-62) 的数字量存放在模数字节地址来表示拟量输入映像寄存器(AI)中

9、模拟量 CPU运算的相关结AQW起始字节地址输出映果是驱动外部模拟例：AQW4像寄存量控制的设备时，注：AQ的地址必须用 AQW(0-62)则此结果存放在模偶数字节地址来表示器拟量输出映像寄存(AQ) 器(AQ)中存储器模拟量输入映像寄存器(AI)累加器暂时存放计算中间(AC) 值，也可向子程序AC累加器号传递参数或返回参例：AC0数AC(0-3)功能存储器功能地址格式有效地址范围HC用来累计高速高速计脉冲信号，HC的当前寄存器为32数器位，则读取高速计(HC)数器当前值应以双字(32位)来寻址HC高速计数器号例：HClHC（0-5）四、寻址方式 S7-200PLC 的寻址方式有：立即寻址、

10、直接寻址、间接寻址（一）立即寻址指令中直接给出操作数，即操作数紧跟在操作码后面，在取出指令的同时也取出了操作数；立即寻址常用来提供常数，设置初始值等；指令中常数表示形式：十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（二）直接寻址-指令中直接给出操作数的地址的寻址方式例：位寻址 ANDQ5.5字节寻址 ORBVB33,LB21 字寻址双字寻址 MOVWMOVDAC0,AQW200AC1,VD200（三）间接寻址-指令中给出了存放操作数地址的存储单元的地址的寻址方式 1.建立指针指针中存放存储器的某个地址，则以指针中内容值为地址就可进行间接寻址；注：只能使用V、L、AC1、AC2、AC3作为指针，AC0不能用作间接寻址的指针例：MOVD&VB200,AC12.使用指针来存取数据使用指针可存取字节、字、双字型的数据例：MOVW某AC1,AC03.修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可连续存取存储单元中的数据五、用户程序的结构用户程序可分为三个区：主程序、子程序和中断程序；主程序（0B1）:是用户程序的主体，CPU在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令；子程序：可选部分，只有主程序调用时才执行；中断程序：可选部分，只有当发生中断事件时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执行。

展开阅读全文