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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业一参考答案1. 系统固有频率主要与系统的_和_有关，与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案：BC2. 按系统的自由度数目分，机械振动的分类( )A.单自由度系统振动B.多自由度系统振动C.连续系统振动D.线性振动参考答案：ABC3. 螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。( )螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。()正确4. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 有一弹簧振子做简谐运动，则( )A.加速度最大时，速度最大B.速度最大时，位移最大C.位移最大时，回复力最大D.回复力最大时，加速度最
2、大参考答案：CD6. 专家系统的核心组成部分为( )A.人B.机器C.知识库D.推理机参考答案：CD7. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负)，则质点的速度、动能均变小，回复力、加速度、势能也均变小，反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案：A9. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A10. A、B两个弹簧振子，A的固有频率为f，B的固有频率为4f，若它们均在频率为3f的策动力作用下作受迫振动，则( )A.振子A的振幅较大，振动频率为fB.振子B的振幅
3、较大，振动频率为3fC.振子A的振幅较大，振动频率为3fD.振子B的振幅较大，振动频率为4f参考答案：B11. 一般来说，单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵，这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案：A12. 做简谐振动的物体，振动中通过同一位置时，它的下述哪个物理量是变化的?( )A.加速度B.速度C.回复力D.动能参考答案：B13. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 若周期信号的周期为T，则在其幅值谱中，谱线高度表示( )。若周期信号的周期为T，则在其幅值谱
4、中，谱线高度表示()。每个频率分量的幅值15. 若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数决定。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 一平台沿竖直方向作简谐运动，一物体置于振动的平台上随台一起运动，当振动平台处于什么位置时，物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案：C17. 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 强迫振动是系统在持续的内在激励作用下产生的振动。( )A.错误B.正确参考答
5、案：A19. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC20. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C21. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 受迫振动的响应由_和_构成。A.稳态响应B.瞬态响应C.冲激响应D.激励响应参考答案：AB23. 控制系统中，主反馈一定是负反馈。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理
6、论控制C.人为控制D.机器控制参考答案：AB25. 测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25.0363，25.0366，25.0364，求测量结果。列表1.2-1计算如下。 表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-barx/mu m 残差的平方v_i2/mu m2 1 2345678910
7、 25.036025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.010.0400.090.010.040.010.040 barx=fracsum x_in=25.0364 sum _i=1nv_i=0 sum _i=1nv_i2=0.40 计算系列测量值的算术平均值。 根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。 计算单次测量值的标准偏差。 测量列中没有绝对值大于3(0.63m)的残余误差，根据拉伊达准则，测量列中不存在粗大误差。
8、计算测量列算术平均值的标准偏差。 表示测量结果。 26. 模糊控制系统是由( )组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案：ABCD27. 为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行( )处理，采用( )焊条，以及焊后立即进行( )。为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行()处理，采用()焊条，以及焊后立即进行()。预热$碱性焊条$去应力退火28. 系统输出的期望值与输出的实际值之( )，称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案：A29. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应
9、B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案：A30. 一阶微分环节的传递函数为K。( )A.正确B.错误参考答案：B31. 下列说法正确的有( )A.所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统，简称系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态，此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案：ABC32. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参
10、考答案：B33. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D34. 在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 自激振动是系统外部激发反馈产生的周期性振动。( )A.错误B.正确参考答案：A36. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案：ABCD37. 在框图变换法则中，分支点( )跨越框图随意移动。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参
11、考答案：B38. 下面哪一项是半导体应变计的优点( )。A.灵明度高B.体积小，耗电省C.横向效应小D.机械滞后小参考答案：ABD39. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案：B40. 工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。( )工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。()正确41. 若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案：A42.
12、对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B46. 弹簧振子做简谐振动，振幅为A时，周期为T。若使其振幅增大3A时，其振动周期为F。则T和F之比为( )A.1：1B.3：1C.1：3D.3(1/2)：1参考答案：C47. 工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。( )工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。()错误工件定位时，有些自由度对加工要求无影响，这些自由度可以不必限制。48. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置，也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案：A49. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案：A50. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计
