环焊缝射线检测中K值计算的探讨(增加sinB)

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1、对接环焊缝射线检测中K值计算的探讨靳茂明(江苏省特种设备安全监督检验研究院,210003,南京)摘要:K值是射线检测中的一个重要参数,应控制实际透照时的透照比K值不能超过标准要求。本文对环焊缝不同透照方法下K值的取值范围进行分析,并给出K值的计算公式和相关参数的计算方法,为计算机辅助计算建立一个精确高效的数学模型。关键词:环焊缝;射线检测;计算;K值公式Discussion on the calculation of K value on X-rays examinationfor circumferential butt weldsJin Maoming (Jiangsu Province

2、Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute, Nanjing 210000, China)Abstract: K value is an important parameter in X-rays examination, should control the actual K value can not exceed the requirements of standard. This paper will research calculation Formula of K value on X-rays examina

3、tion for circumferential butt welds and Establish a precise and efficient mathematical model for computer-aided calculation.Key words: circumferential welds;X-rays examination;calculation; K value Formula1 前言JB/T 4730-2005承压设备无损检测附录D给出了K值分别取1.1、1.2、1.06三种情况下环焊缝100%检测时的最少透照次数曲线图,但根据附录D的曲线图确定最少透照次数后,还

4、需要计算实际半幅射角,计算出的角必需服从于实际最大可用半幅射角的限制3,而在内透偏心法透照时可能的最大K值会小于1.06,这时附录D将不再适用,因此必要的计算有助于制定更加科学合理的检测方案。实际检测中胶片的长度可能是固定的,如何在K值满足标准要求的情况下,最大效率的利用胶片长度是主要考虑的问题,因此有必要研究由底片有效评定长度发起的计算问题。环焊缝射线检测中存在四种透照方法涉及到较繁琐的计算(中心透照计算较简单),本文将四种透照方法中的计算问题进行统一考虑,总体上划分为几何层计算和物理层计算两部分,并以圆心角计算为核心建立几何参数和物理参数之间的数学关系。把透照距离f或焦距F转化成圆心至焦点

5、的距离后再参与相关的角度计算,很大程度上优化了计算方法,同时4种透照方法的几何角度计算和K值计算将使用相同的计算公式。2 问题的几何描述假设在平面内存在两个半径分别为Ri和Ro的同心圆(O点为圆心,RiRo),P为平面内任意一点(即焦点),如果通过P点的一条直线L至少与内圆相交,假设该直线与直线OP的夹角为(090,即实际透照半幅射角),求该直线与两个圆交点之间的距离与Ro-Ri的比值(即K值=A1B1/Ro-Ri)、每个交点所对应的圆心角的大小以及圆心角所对应的弧长(即有效检测长度和底片有效评定长度)与OP距离和的关系,见图1。图12.1对相关参数在几何关系上进行统一规定和几何定义: 规定直

6、线L与内圆的交点统一标识为A1、A2,规定直线与外圆的交点统一标识为B1、B2 。对相关角度做如下符号规定和定义: 1:直线L与内圆交点处的法线与直线L的夹角(190); 2:直线L与外圆交点处的法线与直线L的夹角(290); :直线L与内圆和外圆相邻的两个交点所对应的圆心角(90); 无论是内透法还是外透法,以上三个角度的几何关系保持不变,以圆心O点、P点和四个交点形成的三角函数关系保持不变,这使得4种透照方法下实现统一计算成为可能。1、2、的角度值取决于OP的距离和的大小,同时OP的距离和的大小也决定了A1B1 、A2B2的长度(A1B1=A2B2),所以OP和决定K值,即K应该是OP和的

7、函数。设f 为射线源至工件表面距离,则OP距离为:当内透fRi时,OP= Ri-f;当内透fRi和外透双壁单影时,OP= f-Ri;当外透单壁单影时,OP=f+Ro 。2.2 对有关物理参数和角度的定义(本文未定义的参数和符号与标准相同) 1)射入点半圆心角1 在一次曝光中对搭接标记曝光成像时,射线射入(工件)点对应的半圆心角(0190)。 2)射出点半圆心角2 在一次曝光中对搭接标记曝光成像时,射线射出(工件)点对应的半圆心角(0290)。 3)成像点半圆心角3一次曝光中搭接标记在底片上成像点对应的半圆心角(0390), 3用于考虑底片和工件之间存在贴合间隙时, 计算底片有效评定长度(见图2

8、、图3、图4)。图3(内透fRi和外透双壁单影)图2(内透fRi) 4)透照比K射线穿透工件时,射线射入点与射出点之间的距离和透照厚度(W)的比值。标准对最大允许透照比有限制。 5)有效检测(或透照)半圆心角在一次曝光中,如果射入点或射出点对应的半圆心角区域内的全部厚度,都在有效透照半辐射角范围之内,图4(外透单壁单影)则射入点或射出点对应的圆心角为有效检测半圆心角,即:内透法(fRi)和外透法单壁单影时,=1;内透法(fRi)和外透法双壁单影时,=2 ;(见图1、图2所示)。中心透照时=1=2。有效检测半圆心角用于计算环焊缝检测比例。 6)一次有效检测(或透照)长度Le 指有效检测圆心角(2

9、倍)对应的沿底片侧焊缝表面的弧长,内透法和外透双壁单影时指外圆弧长,外透单壁单影时指内圆弧长。(注:将一次有效检测长度规定为底片侧的焊缝长度,以和底片有效评定长度保持在相同计算维度,有利于理解和比较。) 7)底片有效评定长度Lv 在一次曝光中,两端搭接标记在底片上曝光成像点之间的长度,Lv的理论长度等于成像点半圆心角3对应弧长的2倍。在不考虑底片与工件之间的间隙时,Lv的理论长度等于射出点半圆心角2对应弧长的2倍。如果曝光后实际有效评定长度大于理论计算值,可能是由于实际透照距离小于计算值,或是搭接标记放置位置偏大,这两种情况都可能造成实际K值超过标准规定,必要时应进行K值验证。 8)横向裂纹检

10、出角指射线穿透工件时,射入点的法线与射入方向的夹角(90)。内透法和外透双壁单影时=1,外透单壁单影时=2 ,中心透照时等于零。 9)漏检半圆心角 在射入点半圆心角1 对应的全部厚度区域内,如果存在部分厚度区域不在实际透照半辐射角范围之内,则存在漏检。漏检半圆心角等于射线射入点和射出点之间对应的圆心角。内透法(fRi)和外透双壁单影时存在漏检。 关于漏检也可以解释为当射出点半圆心角2小于射入点半圆心角1时存在漏检。3 四种透照方法在几何关系上的统一计算3.1 1、2、与K之间的余弦定理关系: 若已知K值,在三角形OA1B1或OA2B2中,可应用余弦定理计算出1、2和: 3.2 1、2、与OP和

11、之间的正弦定理关系:在三角形OPA1和OPB1(或三角形OPA2和OPB2)中分别应用正弦定理得到1、2、与OP和的关系: ( 推导过程如下: 在三角形OAB中有: 所以得到: )4 K值计算公式4.1 K值计算方法1在三角形OA1B1或OA2B2应用正弦定理:由 = 将和代入上式得到K值公式: 如果从进行推导,也可以得到与上式相同的结果。4.2 K值计算方法2:由圆心O点向直线PB2做垂直线h相交于C点(见图5,内透法时计算也是相同的):图5在直角三角形OCP中有在直角三角形OCB2中有:在直角三角形OCA2中有:因为 得到K值公式:4.3 K值的取值范围分析由K值公式计算的一阶导数: 因为

12、 RiRo , 所以 对于内透法,当090时,cos0,即K0,所以K值单调递增,当90180时,cos0,即K0,所以K值单调递减,当=90时cos=0,即K=0,所以=90时K达到最大值:,其变化趋势如图6所示(90180时超出的物理定义)。图6对于外透法,的取值范围达不到90,因为K值单调递增,所以为最大值时K达到最大值(此时与内圆相切):,但在几何意义上的取值范围允许是180-180(此时与内圆开始在另一侧相交),但这已经超出了对的物理定义。(通过计算K的二阶导数,可以证明在0附近K的二阶导数为正,在90附近K的二阶导数为负,所以当OPRi 时,K值在由1变化为最大值时,至少存在一个拐

13、点。由于二阶导数过于复杂,这个结论无法在理论上证明,但通过计算机程序计算结果可以得到验证。以上红色文字部分不作为文章内容,仅供审稿人参考。)4.4 算例算例1:若采用内透偏心法(fRi)透照Do=1800mm,厚度30mm的环焊缝,如果f=700mm(即焦距F=730mm),取半幅射角=20,则K 值为: 可能的最大K值为(假设半幅射角=90): 算例2:例1中如果采用外透单壁单影,仍然取f=700mm(即焦距F=730mm),半幅射角=20,则K 值为:4.5 小结 由K值公式可以看出当K值已知时,对的求解是一个复杂的一元四次方程的求解问题,但我们发现如果利用圆内三角函数关系,先通过K值计算

14、出1或2后再计算sin则十分简便。5 不同透照方法下的相关计算 (见表1)环焊缝检测相关计算关系 表1透照方法中心透照内透法fRi内透法fRi外透双壁单影外透单壁单影计算OP距离OP=0OP= Ri-fOP= f-RiOP=f+Ro统一计算计算K值(应符合标准要求) 可能的最大K值余弦定理关系正弦定理关系 射入点半圆心角11=1=-11=+11=2-射出点半圆心角22 =2 =-22 =+22 =1-有效检测半圆心角 =1=2=1一次透照检测比例一次有效检测长度Le底片有效评定长度LvLe与Lv的关系Le=LvLeLvLe=LvLeLv100%检测最少透照次数N= (向上圆整到整数)5 计算机辅助计算模型的分析 本文虽然给出了环焊缝射线检测4种透照方法下的计算方法,但是如果通过手工计算来找到最佳的检测方案,计算量将是巨大的,所以利用计算程序进行辅助计算是提高工作效率的有

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