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1、习题解答（供参考）习题二2.2系统的调速范围是ioooioo r min，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少?解：An=n0（1 S）=1000O.OZ/OOh0.98） = 2.04rpm系统允许的静态速降为 2.04 rpm2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max - 1500r min ，最低转速特性为 n0min =150rmin ，带额定负载时的速度降落.）nN =15r.；min ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1)调速范围 D = nmax : nmin (均指额定负载情况下) max
2、f minnmax = n0max匚 nN = 1500 - 15 - 1485nmin 二 nominnN =150 -15 =135D = nmaxnmin = 1485.135 =112)静差率 s = n N . n0 = 15 150=10%2.4直流电动机为Pz=74kW,UN=220V,In=378A,nN=1430r/min , Ra=0.023 Q。相控整流器内阻Rrec=0.022 Q。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？解：Ce = (U n -1 n Ra ) nN =(220 - 378 0.023)
3、. 1430 = 0.1478V. rpmn =IN R Ce78“0. 023 0.0/22) 0. 1478 rpm5D 二 rN S - S= 1 43 0 .0.2 11 5(1 0.=2)3. 1D 訥 S-小 1 430 0.3 115-(1 0.)5. 332.5某龙门刨床工作台采用 V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18 Q ,Ce=0.2V ?min/r,求：(1) 当电流连续时，在额定负载下的转速降落.)nN为多少？(2) 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率sn多少？(3) 若要满足 D=20,s 5%的要求，额定负载下的转速降落.)nN又为多少？
4、解：:nN I n ： Ce = 305 *0.18.；0.2 = 274.5r/min(2) SN 二 nN , n0 = 274.5. (1000 274.5) =21.5%(3) n =nNS,D(1 -s) =1000 0.05 20 0.95 =2.63r/min2.6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压、比例调节器放大系数Kp =2、 晶闸管装置放大系数Ks =15、 反馈系数y =0.7。求：(1)输出电压 Ud ；( 2)若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？ (3)若*把反馈系数减至 y =0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压U
5、u应为多少？解：(1) Ud =KpKsU；. (1 KpKs ) =2 15 8.8 (1 2 15 0.7)=12V(2) U d - 8.8215 = 264V，开环输出电压是闭环的22倍(3) U；二ud(1 KpKs ). KpKs =12 (1 2 15 0.35) (2 15 4.6V2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/m in150r/mi n，要求系统的静差率 s_5% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解：1) D 二 nN s/. ：nN 1s10 =1500 2%/ .nN 98%nN
6、=1500 2%/98% 10=3.06r/min2) K=F；nop/ ：nci 一1=100/3.06 一1=31.72.8某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍?解： .：nop = 1 K . ：nci = 1158 =128如果将开环放大倍数提高到30,则速降为：nci = . ：nop /1 K = 128/ 1 30 =4.13rpm在同样静差率要求下，D可以扩大 .：n ci1 /也n ci2 =匸937倍2.9 有一 V-M调速系统：电动机参数 Pn
7、 =2.2kW, U n=220V, In=12.5A, n n=1500 r/min，电枢电阻 Ra=1.5 Q,电枢回路电抗器电阻 RL=0.8 Q,整流装置 内阻Rrec=1.0 Q,虫发整流环节的放大倍数 Ks=35。要求系统满足调速范围 D=20，静差率S35.955相矛盾，故系统不稳定。要使系统能够稳定运行，K最大为30.52。2.12 有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN =2.8kW，UN =220V，I N =15.6A，nN =1500min， Ra=1.5Q,整流装置内阻 Rrec =1 Q ,电枢回路电抗器电阻 Rl=0.8 Q,触发整流环节的放大倍数Ks =
8、35。(1) 系统开环工作时，试计算调速范围D - 30时的静差率 s值。(2) 当D - 30，s -10%时，计算系统允许的稳态速降。(3) 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D =30, s=10%，在U； =10V时山=IN，n=nN，计算转速负反馈系数.二和放大器放大系数 K p。解：Ce 二 220 -15.6 1.5 /1500 =0.1311V min/ r(1) ：nop =IN R=/Ce =15.6 3.3/0.1311 =392.68r/minnmin =1500 / 30 = 50s = ；：nop/ 讥讪=392.68/ 392.68 50)=88.7%(2)0.
9、1 二：n/ 丄n 50:n = 5 / 0.9 二 5.56 r / min(3)n = KpKsU； /Ce(1 + K )-世 d /Ce(1 +K )、K=KpKs/Ce1500 =KpKsU；/Ce(1 +K )-(Ry15.6 yCe(1 + K )、K =(Anp/也nci )1 =(297.48/5.56)1 =52.52.13旋转编码器光栅数 1024,倍频系数4，高频时钟脉冲频率 f0 =1MHz ，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，m法测速时间为0.01s，求转速n =1500r/min和n = 150r / min时的测速分辨率和误差率最大值。解:Q 60ZTc1.465r / min1024 4 0.0160M 1最大误差率：n =ZTc
