发那科系统变量详解

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1、-第二节 变量普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离,例如G55和*55.0,用定制宏指令时,可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值,例如:*33=*1+10.5G01 *1 F500变量的表示:当标注一个变量时在符号*的后面标注变量号,例如:*1表达式可以用来当变量号,但表达式必须放在括号里,例如:*33-2+*4。变量的类型:变量号变量类型功能*0总是0此变量永远是0,不能给它赋值。*1-*33局部变量局部变量只在一个宏指令中保存数据,当切断电源时局部变量被清空。调用宏指令时要给局部变量制定自变量。*100-*149*500-*531公共变量不同的的宏

2、程序可以共享共用的变量。当切断电源时,变量*100-*149被清空。变量*500-*531在切断电源是能保持数据。*1000以后的系统变量系统变量是可以用来读和写各种NC数据项的,如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。变量的取值围:局部变量和公共变量可以取:如果计算无结果会P/S警报器报警。小数点的使用:在程序中给变量进展赋值时,可以省略小数点。例如:*1=100;意义就是;变量*1的实际值是100.000。变量的使用:在程序中要使用一个变量值,在地址语句后面标注变量号即可,当用表达式标注变量时表达式要放在括号里,例如:G02 I*1+*18F*9;在1/1000mm的增量系统中被使用的变

3、量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如:*1=500.123678;则当执行G00*1时实际的命令会被翻译成G00*500.124;当使用了一个没有定义的变量时,该变量会被忽略。例如*1=0;*2的是空,则当运行G00*1Y*2;时其结果是G00*0;未定义的变量:当没有给变量定义值时,该变量称为“空变量。变量*0永远是空变量。它不能写,但能读。比方:当使用了一个没有定义的变量时,该变量会被忽略。除非用代替否则 等于0。当*1=时当*1=0时G00*10Y*1G00*10G00*10Y*1G00*10Y0*2=*1*2=*2=*1*2=0*2=*1*10.5*2=0*2=*1*10.5*2=

4、0*2=*1+*1*2=0*2=*1+*1*2=0当用在条件表达式时:只在EQ和NE时才不等同于0当*1=时当*1=0时*1EQ*0确定*1EQ*0不确定*1NE*0确定*1NE*0不确定*1GE*0确定*1GE*0确定*1GT*0不确定*1GT*0不确定变量不能不使用的情况:程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。例如:O*2;/*3G00Z300.0;N*9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。第三节 系统变量可以用系统变量读和写C部的数据,如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。关于界面信号的变量:变量号功能*

5、1000-*1015 *1032把16位信号从PMC送的用户宏程序,变量*1000到*1015用来逐位读信号,变量*1032用来一次读信号全部16位。,*1100-*1115 *1132把16位信号从用户宏程序送的PMC,变量*1100到*1115用来逐位写信号,变量*1132用来一次写一个信号的全部16位。*1133变量*1133从宏程序一次写信号的全部16位送给PMC。注意:变量*1133可用值位-99999999到+99999999关于刀具偏置值的变量:用系统变量可以读和写刀具补偿值,可用的变量数目取决于偏置对数目,是在几何偏置和磨损偏置之间做区分,以及是否在刀具长度补偿值和半径补偿值之

6、间作区分,当偏置对数目不大于200时,变量*2001到*2400也可以使用。刀具偏置储存器C的系统变量偏置号刀具长度补偿H刀具半径补偿D几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿1:200:999*11001*2201:*11201*2400:*11999*10001*2001:*10201*2200:*10999*13001:;*13999*12001:;*12999在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述:*1=*13001 此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量*1,假设1刀的直径80mm则此时*1=5.0*2=*12001 此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量*2,假设1刀的半径磨损0.15则此

7、时*2=0.15关于宏报警的系统变量:变量号功能*3000当一个0-200的值赋值给*3000时,C会停顿并报警。在一个表达式的后面跟着一条不超过26个字符的报警信息。将3000与被赋予*3000的值相加变成报警号和报警信息一起在屏幕上显示出来。例如:*3000=6TOOL NOT FOUND报警信息显示为“3006 TOOL NOT FOUND没有找到刀具 *3000=15(D fu zhi cuo wu) 报警信息显示为“3015 D fu zhi cuo wu D赋值错误以上都可以使用。关于模态信息的系统变量:变量号功能*4001*4002*4003*4004*4005*4006*400

8、7*4008*4009*4010*4011*4012*4013*4014*4015*4016:*4022*4102*4107*4109*4111*4113*4114*4115*4119*4120*4130G00,G01,G03,G33 01组G17,G18,G19 02组G90,G91 03组04组G94,G95 05组G20,G21 06组G40,G41,G42 07组G43,G44,G49 08组G73,G74,G76,G80-G89 09组G98,G99 10组G50,G51 11组G65,G66,G67 12组G96,G97 13组G54-G59 14组G61-G64 15组G68,G

9、69 16组: :22组B码D码F码H码M码顺序号程序号S码T码P码实际选择的附加工件坐标系号例如:当执行*1=*4014;时,*1中的值是54、55、56、57、58或59。关于当前位置信息的系统变量:此系统变量不可以写,但可以读。变量号位置信息坐标系刀具补偿值运动期间的读操作*5001-*5008程序块的终点工件坐标系不包括能*5021-*5028当前的位置机床坐标系包括不能*5041-*5068当前位置工件坐标系*5061-*5068跳跃信号位置能*5081-*5088刀具长度补偿值不能*5101-*5108伺服位置偏差值关于工件坐标系偏置值的系统变量:此系统变量可以读写。变量号功能*5

10、201:*5208第1轴外部工件零点偏置值 :第8轴外部工件零点偏置值*5221:*5228第1轴G54工件零点偏置值 :第8轴G54工件零点偏置值*5241:*5248第1轴G55工件零点偏置值 :第8轴G55工件零点偏置值*5261:*5268第1轴G56工件零点偏置值 :第8轴G56工件零点偏置值*5281:*5288第1轴G57工件零点偏置值 :第8轴G57工件零点偏置值*5301:*5308第1轴G58工件零点偏置值 :第8轴G58工件零点偏置值*5321:*5328第1轴G59工件零点偏置值 :第8轴G59工件零点偏置值*7001:*7008第1轴工件零点偏置值G54.1P1 :第

11、8轴工件零点偏置值*7021:*7028第1轴工件零点偏置值G54.1P2 :第8轴工件零点偏置值:*7941:*7948第1轴工件零点偏置值G54.1P48 :第8轴工件零点偏置值*14001:*14008第1轴工件零点偏置值G54.1P1 :第8轴工件零点偏置值*14021:*14028第1轴工件零点偏置值G54.1P :第8轴工件零点偏置值:*19980:*19988第1轴工件零点偏置值G54.1P300 :第8轴工件零点偏置值以下变量也可以使用:轴功能变量号第1轴外部工件零点偏置G54工件零点偏置G55工件零点偏置G56工件零点偏置G57工件零点偏置G58工件零点偏置G59工件零点偏置

12、*2500*2501*2502*2503*2504*2505*2506*5201*5221*5241*5261*5281*5301*5321第2轴外部工件零点偏置G54工件零点偏置G55工件零点偏置G56工件零点偏置G57工件零点偏置G58工件零点偏置G59工件零点偏置*2600*2601*2602*2603*2604*2605*2606*5202*5222*5242*5262*5282*5302*5322第3轴外部工件零点偏置G54工件零点偏置G55工件零点偏置G56工件零点偏置G57工件零点偏置G58工件零点偏置G59工件零点偏置*2700*2701*2702*2703*2704*2705*2706*5203*5223*5243*5263*5283*5303*5323第4轴外部工件零点偏置G54工件零点偏置G55工件零点偏置G56工件零点偏置G57工件零点偏置G58工件零点偏置G59工件零点偏置

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