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1、Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuseQSFU膈X0X1X2M0FRYuSB1矛山COMX0X1coM1220VI?KM2YiY1a2s-ZH6VDOKM1KM2Y0T0Y0M0HF_JB2-oX2COM2Y2.-Y4-Y4-HL1HL2HL3(a)主电路图(b)PLC接线图Y1yi-44Y0什Y0(M0-eee(c)PLC控制梯形图动画演示KM2正向启动眉动2启动a停止a点动控制的电路图和梯形图I(a)点动控制电路图(b)点动控制梯形图图3-8点动控制的电路图和梯形图X1X2X3X3T卜M0Y0电热水箱PLC的控制图3
2、-14电热水箱的控制M0图3- 17传送带PLC控制梯形图M500IX1X2X2M0X0图3- 16传送带PLC控制接线图和梯形图XII肥 X12T HW-M3梯形图X15 Y1前进传送带PLC控制接线图和梯形图KM停止X0Y0X1X2电动机起动COMX1Y0M0限位开关X2X2COM(a)PLC接线图(b)梯形图M500SQ4SB1 才 LUX0 必SB2一才LJJ例3-3在例3-2用传送带传运送产 品控制中，在停电之后再来电时传 送带不会自行起动。现要求停电之 后再来电时传送带能够继续工作， 试画出对应的梯形图。4、典型定时器应用梯形图X0kT0断电延时型定Y0G0 X0TpMjOX0Y0
3、K50 一5s图3-27断电延时型定时器X0- T1K30）通断电均延时 生时器Y0T9X0Y03SX02S-T0K20图3-28通断电均延时型定时器4、典型定时器应用梯形图定时脉冲电路1定时脉冲电路2T0 I I4S 4S 4S图3- 29定时脉冲电路X0T0 /-T0 ! K10T0AY0X0T0 I I I 1T0Y0Y0II1S1S1S1S4、典型定时器应用梯形图*(5)占空比可调震荡电路J1PFG0)K20=彳JQ0)K20岑|一K30L012s3s2s3S震荡电路1震荡电路2图3-31占空比可调震荡电路* (6)上升沿单稳态电路X0图3- 32上升沿单稳态电路*(7)下降沿单稳态电
4、路图3-33下降沿单稳态电路*为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。起动停止(a) PLC接线图X0Y0预警Y1X1(b)梯形图起动电动机运行停止(c)波形图图3-34起动报警控制电路蚁例3-6广用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过|大，要求每隔5秒起动一台，t瘢计PLC控制梯形图。起动停止T0Y0Y?)第二台Y1波形图图3-35三台电动机顺序起动控制2、典型计数器应用梯形图*(1)循环计数器12345678910111213141516171819202
5、122X0图3-39循环计数器*(2)长延时定时器X0X0HX0RSTC0RSTC0M8013一|(C)K28800HC0(a)8小时定时器(3)365天定时器X0/X0T0HI-T0K10000-1(OC0K31536-|CY0)(a)365天定时器之一RSTC0X0X0M8014|1(05)K1440；丫0、(b)24小时定时器图3-40长延时定时器RSTC200X0M8013IIIND(b)非单接点电路1X10G2X11TIX12(a)连续输出电路(c)非单接点电路2X0| | | |丫。起动I停止|起动|停止 Y0)图4- 5单按钮控制电动机起动停止图4-2连续输出与非连续输出电路边沿
6、单接点的应用X0M0TIK1Y0H一亘叵|或X0一|M06)C0用PLC控制6个彩灯，要求每隔10秒钟亮一只灯，并循环往复工作。M8014MoM8014T户M04oo)K100(T1)K200M8014T0-|a0)TOT1T1-C2图4-76个彩灯循环控制例4-2一条生产线由电动机驱动，为了安全起见，要求先发出报警信后，电动机再起动时或停止。试画出控制梯形图并写出程序。图4-21电动机起动停止报警起动按仞图4-23传送带接力传送PLC接线图和梯形图4.4.1声通线圈指令*普通线圈的指令为OUT,用于表示Y、M、S、T、C的线圈，曷最常用的指令之一。_例4-4用一个按钮控制电动机的起动和停止，
7、要求起动时按下按钮先预警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。(a)梯形图0LD X11OR Y02OUTT0 K505ANI T06OUTY07LD T08OUTC0 K111ANDY112RSTC014LD C015OUTY1X1|T0Y0,预警1.预警Y1|H _(b)指令表(c)时序图X0M0(a)梯形图1及时序图X0 I :IY0 1|M0 1 一X1M1Y1(b)梯形图2及时序图袁图4- 28二分频电路(置位、复位指令)图4-24单按钮预警起动和停止例4-6二分频电路X1I一Y1|M1|例4-7二分频电路X0（a）梯形图i.一图4-30二分频电路（边沿线圈指
8、令）边沿线圈指令也可以用边沿接点指令来替换，如图4- 30二分频电路的梯形图可以用如图4- 31所示的梯形图来替换。图4- 31二分频电路（边沿接点指令）PLFM0(Y0 :M0 Y1J/KYDY1祎例4-8单按钮电动机起动停止报警控制*用一个按钮控制电动机的起动停止，起动时按下按钮X0,发出报警信号，确认可以安全起动时松开按钮，解除报警信号Y0,Y1得电，电动机起动。*停止时，再按下按钮X0,发出报警信号，确认可以安全停止时松开按钮，解除报警信号Y0,Y1失电，电动机停止。X0起动停止X0Jm_按钮M0IY0_l_II_I报警Y1图4-32单按钮电动机起动停止报警控制X3前进X5M0M0起动
9、停止后退前进B点A点原位(a)送料车自动循环控制PLCI线图X1A点M0X2Y1M1X1A点Y1X2X5M1X4后退Y0X1X2Y1X0停止A点记忆X5二、1原位停止后退END(b)送料车自动循环控制梯形图图4-52送料车自动循环控制4.7.4三相异步电动机Y降压起动控制电路L1 L2 L3d&SFU1KM1O 220V oX1YTX2T：Y0T0K50T0 : “ - T0 - Y2ENDFRu!viWKM2(a)主电路KMSB2COM1-KM2FU2：守FR(c)梯形图1Y2KM3X1 X2尸Y1COMY0KM3(b)PLC接线图KM2KM1T0ENDCjQ) K50Yr-：:Y2(d)梯形图2图4-53三相异步电动机Y减压起动控制电路2、利用同一信号的状态转移K20例5-1控制4个灯，要求按下起动按钮时，每次亮一个灯，每个灯亮2s,4个灯轮流亮，并周而复始按下停止按钮时，灯全部熄灭图5-9相邻的状态步的转移条件相同时的处理SOX04HETX1S22Jump立即停M8002X2T卜SETS0ZRSTS20S20ThS21T卜后退(Y0)前进X5J|_ISET|S21前限位一一qKi00暂停X4M8034(b)梯形图*S0
