《华中数控综合试验台实验指导书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《华中数控综合试验台实验指导书（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、创新与选作实验数控系统的连接与调试实验万案设计2学时，实验万案实施2学时。一、实验设计参考目标1 熟悉数控系统综合实验台各个组成部件的接口。2能读懂电气原理图，通过电气原理图能独立的进行数控系统各部件之间 的互连。3 掌握数控系统的调试及运行方法。二、实验设计参考原理利用数控系统综合实验台，设计一套数控系统，其中包括数控装置，变频 器和三相异步电机构成的主轴驱动系统，交流伺服和交流伺服电机构成的进给伺 服驱动系统，步进电机驱动器和步进电机构成的进给伺服驱动系统。该数控系统可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、 半闭环控制。数控系统各组成部分电气原理图见图 2-1图2-11。1
2、电源部分伺服强电L1L2L3PEVW总开关10AU 3x 1.5mm2BKAC380V21.5 mm BKW控制变压器+T-TC1720W+T-QF44 220C 1 3A5 2X0.5mm RD Cu开关电源+T-VC1KA9124VK21K22 24V1d :7 -.24V 6.5AS-145-246100424D+T-QF2电流：6AW25 2X0.5mmRD Cu220B24C到交流伺服+M-TC2380VAC/200VAC 功率:0.2KVA 伺服变压器W11到刀架电机220A至 到数控装置XS1 口+T-QF3T+VGND到步进电机驱动器图2-1数控系统电气原理图一电源部分2继电器
3、与输入输出开关量220A刀架正转刀架反转外部运行允许1002 B -S P+超程解除+T-KM 2113A1+T- RC2于ArId220B-RT3 Kll尙M IMP K.II Rli?SID-+T-KM 1+T- RC2120114+T-KM 1+T-KM 2+M-SQX-1201卜X00口 +M-SQX-3。 X01202+M-SQZ-1204+M-SQZ-3127J3/ES1+P-CBD-SB1急停J3/ES3继电器板KA924V K23K24128图2-2数控系统电气原理图一继电器部分X03(ESTOP1$(ESTOP3-亠斗IDID IED74v 电 b DID Di I&! DI
4、* 0(1、 ER ESI QT2 QTlF.AHILA1KA?臥相K I： IK.I4 K.ID Pl 16K.n Kl K K4 K& K? KX IKID KI I KllJ2伺服允许J3/015板器眾24V1+P-XS10数控装置XS10接 口1,2,1,2,115 1816X235X2017X214X22外部运行允许+T -KA9K19K20100+T-APHX1输入接线端子板HC5301-8114 618X176X1619X15I13 19I10817 2216 10I5 23192118 9I4 11I3 24I2 1220X1322X0710X069X107X148X1221X
5、1124V变频器故障输入 伺月蘇警伺服准备好-=S+24VTGNDN2一N4-N5N6N7N8INTONTKN12N13N14N15N16N17N18N19N2U-24V10024V电源 24V电源地X轴+限位 祷由-限位Z轴+限位Z轴-限位 祷由回零Z轴回零 手摇选择x轴 手摇选择Z轴+M-SQZ-2+M-SQX-1-LKJ手摇选择z轴 手摇选择x轴滸由回零X轴回零Z轴负限位Z轴正限位X轴负限位X轴正限位24X03+M-SQZ-312X02+M-SQZ-J25X01+M-SQX-3.13X00+M-SQX-1I0 13I1 2523X0511X04图2-4数控系统电气原理图一输入开关接口世纪
6、星XS20接 口+P-XS2012 _1,2,24VGr-1415,OTBS133OTBS1OTBS16 Il16OTBS2ESTOP4 -4ESTOP1一ESTOpy917 ESTOP3O15 18F118Y1.7O146-JI6Y1.6O1319J19Y1.5O127r7Y1.4O11 20J20Y1.3O108J18Y1.2O9 21FI21Y1.1O89r19Y1.0O722才22Y0.7O610r10Y0.6O523r%,23Y0.5O411111Y0.4O324124Y0.3O212*12Y0.2O125I25Y0.1O013*1113Y0.0100127128Y17Y16Y15Y
7、14Y13Y12Y11Y10Y07Y06Y05Y04Y03Y02Y01Y00超程解除急停伺服允许刀架反转刀架正转主轴反转主轴正转/冲动-S1 1-XT24V124V jiiGND 100RE0K1KA接点RE0 1K2KA接点RE1K3KA2接点RE11K4KA2接点RE2K5KA接点RE2K6KA接点RE3K7KA接点RE3k8KA4接点RE4K9KAt接点RE4K10KAt接点RE5JK11ka6接点RE5K12KAt接点RE6一K13KA接点RE6PK14KA7接点RE7K15KA8接点RE7-K16KA8接点RE16K23KA9线川RE16K24-KA9线川RE16-1K19KA9接点
8、1RE16-1一K20KA接点1RE16-2K21KA接点2RE16-2K22KAS接点2RE17一K17KA1线川RE17K18KA10线川RE17-1K25KA10接点1RE17-1| K26KA10接 点1RE17-2一1K27KA10接 点2RE17-2K28KA10接 点2继电器板HC5301-R主轴正转Y00主轴反转Y01_刀架正转Y03-刀架反转Y04急停（线圈接24V）伺服允许 Y17 （线圈接24V1）X01X02X03X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X231号刀到位 2号刀到位 3号刀到位 4号刀到位伺服准备好伺服报警变频
9、器故障输入 外咅运行允许3 数控装置与手摇和光栅尺的连接XS8图2-6数控系统电气原理图一手摇单元图2-7数控装置与光栅尺连接4.数控装置与主轴连接西门子440变频器XS9主速指令数控装置XS9口0V正转反转X22故障输出20公共端100+T-USU(T1)V(T2)6SE6440-2UD*-*CA0W(T3)主轴电机*KW+M-M1V1】vW1心jfRBS3RBS1UR+(3)B+(2)B-(4)2U1 3X1mm BK图2-8数控系统电气原理图一主轴单元5 数控装置与步进驱动器连接+VGNDGNDXS31DIR+数控装置XS31接 口GNDCP+鼻说明:24V100M535+T- SDMZ2UR R + D DAA+ D9 2 10311AA吓fg|A+ A-电机绕组A和C ,B和D短接后, 再A接驱动的A,C接驱动的A+M-VZ57HS13B+B接驱动的B,D接驱动的B6 数控装置与交流伺服连接+T-SDMX冷由伺服模块PanasonicAC SERVO DRIVECNA -XTCN I/F+KA10100K27K2810024V299834562122-4849.-2324SRV-ONCCWLCWLPULS+ PULS- SIGN+ SIGN- OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ-1
