《S120单传培训-第6章-西门子S120变频器应用2》由会员分享，可在线阅读，更多相关《S120单传培训-第6章-西门子S120变频器应用2（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 (二）输出辊道正反转应用实验内容：通过S12变频器来控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。实验目的：掌握通过端子实现正反转,端子实现快慢速的方法.实验工具：12变频器+OP20+CU322+PROFIBUS-D模块。1控制要求:(1)通过2个I端子实现辊道的正反转；（）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示；（3）通过个端子实现快慢速给定;（）速度和电流通过PROIBSDP通讯反馈给PL。（5）通过制动单元+制动电阻的方式，实现快速停车。（6）通过DI端子实现远程故障复位.2负载特性：(1）可以朝两个方向转动；(2)启动时间/停车时间短;(3）停车方式采用减速停车方式;(4）启动响应
2、要快。3 控制原理图4 根据控制原理图，结合S120变频器确定各个端子的含义.序号端子号所属设备 类型 端子含义 类型CU32-2DP DI0辊道正转命令CU202D D辊道反转命令CU3202DP 辊道慢速给定端子4CU320-DP DI辊道快速给定端子CU320-2DP 4故障复位端子6U30-2DP DO1辊道准备好7CU3202DP DO2辊道运行U320-D DO3辊道故障3202D 通讯辊道速度10CU320-2DP 通讯辊道电流对于辊DI（辊道正传：=启动，0停止)，DI1（辊道反转）； DI（辊道启动/停止：=启动,0=停止），DI (辊道方向:0正向,1=反向） 根据下表,列
3、出详细的参数设定。（注意：这个表在调试之前要准备好）。设备名称变频器型号系统程序 时间1#出炉辊道标准程序2013.10.27（1） 首先我们要知道下面几个要素：电机控制方式、电机的类型、电机的铭牌参数，负载的类型,电机优化的方法。 对于电机控制方式来说,不同的变频器是不一样的。对于西门子变频器10来说：A 变频器系统的拓扑结构：控制单元+功率模块 控制单元采用CU3P。B 电机的控制方式:P300 电机的类型：P300 电机的铭牌数据:304、P05、P307、P308、P310、P311E 负载的类型P50：通过SATER软件，组态变频器、电机、编码器等,完成基本设置和电机优化。nro s
4、tructu: 控制方式P1300: 0 f ntol ithlinear characeriticor unit： Comonte: Mto_Modu_2 Compoet typ: A-oweMule Ordr no。： 6SL3210-1SE22Ux atedpow： 11 k Rte urren:25 APower uni supemntar dta: Nfler/chke Adter modul： CUA31ive setting: Standard（P100): IE mtr （H， S uni) Concto volge（P210):400 V Powe i pication（P2
5、05）： 0 Load uy cyclwi highoerd for vetor drives（含重载的矢量驱动变频器）Mr: Moor ame:otor_6 电机类型（300)： 1 Induction motr （rtatig）Moo data： p30：Rated otr ltag 30 Vms（电机额定电压34) p0： Ratd motr curt 9*.00 Ams(电机额定电流P35） p0： Ratdmotorpoer*4。kW（电机额定功率P07） p3080: Ratd motor pwer faco 0.83（电机功率因数P30) p100： Rate motr reec
6、y5。00 z（电机额定频率P10） p310: Ratedot speed 1460。0 m（电机额定转速P1） 30： oto cooling type o-vntltedCalculion of the MorContller aa（P)： NclcutnP34?Moto hoding rake:(P2150) Motr holding brake（P115）: Not aab（在电机优化前,不要使用抱闸功能，若有,在电机优化完毕后,再加上。）Ecoder： N eoder configured.Drive fuctions: Tchnoicl aplictin(工艺应用P500）：0
7、标准驱动（矢量) Moo idetiiton（P0): 0 nhibited（注：通过设置340、19、P16完成电机优化）。P190=？(做静态辨识）roces data exchange (ive）:设置PROFIBS通讯 Irve lgrm(P922）:999Free teleramconfigurato wthBICOImporantparamete：922=?（设置PROFIBS-P通讯:PO4) Curren limt: 1.5 Ars（电机最大电流P64） Minium see：0000 rp(电机最小转速P180） aximu peed: 100。000 pm（电机最大转速10
8、8） ampup ime： 1.00s（加速时间P12） Rdon tim： 10。000 s（减速时间1121) Ramp-own time w. OFF 3 3.000(快停时间135)（2） 电机启动停止方向（通过“控制字)； 对于10变频器来说，电机的启动命令和停止命令，还是方向命令，都是通过“控制字”来完成的。有两个控制字:A 功能图 201(控制字，顺序控制） 功能图 546（控制字，故障/报警）我们先看功能图 2546（控制字,故障/报警）,序号位数含义第7位确认故障。由P210（确认所有故障）、P2103、P210、210任一参数都可确认.2第0位外部报警1.当1121时，无报
9、警;当P2110时,报警;3第11位外部报警2.当2116=1时，无报警；当P211=时，报警；4第1位外部报警。当21=1时，无报警;当2110时，报警；5第13位外部故障1.当P2106=时,无故障;当P100时,故障;第14位外部故障2。当P27=1时,无故障;当P210=0时,故障;7第15位外部故障3.当P081时，无故障;当P2108=0时,故障，前提是（P311=1，3112=0）。电机能启动的前提之一：第10位第15位都为1。无报警和无故障。(第0位-第15位的默认值是1，一般不用更改。除非有需要。)看功能图251（控制字,顺序控制）。我们先了解每位的作用.序号位数含义1第0位
10、1=ON，0=OF 。当P41（ON)，当P00（FF），2第位1=正常(启动条件）,0OFF2 。此位由变为0时,电机自由停车。3第2位1=正常（启动条件）,0=OFF3。此位由1变为0时,电机快速停车。4第3位1=使能操作。5第4位1=使能斜坡发生器.P1140=16第5位1冻结斜坡发生器。第6位1=使能速度设定.8第7位=抱闸打开命令。9第8位1=点动10第9位1=点动11第1位=通过PLC控制。（若通过C给定,则此位必须设置为）。2第11位无效13第1位=速度控制器使能.14第1位无效5第1位1=抱闸关闭命令。16第1位无效参考SART软件那么我们怎么给出正确的命令呢？看下表（默认值如
11、下）r898151413121109854310011000111110在本例中，辊道的启动命令,也就是说我们控制第0位就可以.由于有两种方式，我们先说第一种:无论是I0还是DI1,都能启动变频，所以，P840=“0 orD1的结果”在S120变频器里,有两个内部功能块。“与操作”和“或操作。结合322输入输出端子（功能图220）因此，就有P216。0=r720(DI0）,P26.=722。1（DI1）,40=r2817.0根据实际要求,辊道的停止方式采用第1种(减速停车）。“控制字”的第1位和第2位都是。第种辊道启动只通过D实现，因此P80r722就可以了。方向的命令:对于120来讲,电机的
12、运行方向是由速度给定的正负决定的。（因此结合速度给定的功能图来说明功能图(340）方向限制和换向，电机方向是如何给定的?）C3202输入/输出端子（功能图22) 变频器是怎样完成启动过程的呢？也就是说，发出启动命令后，变频器是怎样执行的呢？这就要监视变频器的状态了（通过“状态字”来实现）。一般来说,当变频器给定启动命令后，不能启动，需要看下当前的变频器状态。（3） 电机速度给定以及给定的限幅 速度给定的来源有很多。可以是来自“操作面板BOP20”或“A”(比如本例中的TM31的AI1)或“变频器的内部固定速度”或“通过端子的多段速或“PRfiBUDP通讯等。 速度给定的目的是什么？从变频器CP运算的角度看，将我们需要的速度通过人机接口经过选择、速度给定限幅、给定方向后作为“斜坡发生函数的输入,然后经过“斜坡函数的运算（加减速时间)”，其输出作为“速度控制器（ID)的给定一个过程，进而达到控制电机的速度的
