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1、安川变频器在电梯应用中的说明一，综合简介：创立于 1915 年的株式会社安川电机一直是电机与变频技术的先 驱者，其市场占有量达到 19.4 ，近年来为扩大中国市场，在中国上海建立了 独资生产基地安川电机（上海）有限公司，所有产品均是在严格的品质管理 下生产，并符合UL标准、C-UL标准、CE标准，为中国客户提供更好的产品和 服务。安川616G5变频器是世界上最早的电流型矢量控制变频器之一，其调速 范围达到 1 ： 1 000，控制精度达到 0.02%，具备在零速启动力矩可以达到 1 一， 综合简介：创立于 1915 年的株式会社安川电机一直是电机与变频技术的先驱 者，其市场占有量达到 1 9.
2、4 ，近年来为扩大中国市场，在中国上海建立了独 资生产基地安川电机（上海）有限公司，所有产品均是在严格的品质管理下 生产，并符合UL标准、C-UL标准、CE标准，为中国客户提供更好的产品和服 务。安川616G5变频器是世界上最早的电流型矢量控制变频器之一，其调 速范围达到 1 ：1000，控制精度达到 0.02%，具备在零速启动力矩可以达到 150的特色。尤其安川独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获 得良好的舒适感和稳定性。G5可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指 令；可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性；低速下平稳启 动性极好；硬件可靠性与性
3、价比极高。二， 选择功率与其他配件：1，功率选择，电梯应用中可选择 G5功率7.5 KW11 KW,15KW,18.5KV22KW,30K，其中 15KW以下内置制动单元，18.5KW 以上内置直流电抗器。通常变频器在电梯应用中还需要制动单元与制动 电阻在 再生状态时获得足够的制动力矩；还需要配置PG速度卡获得编码器的速度反馈信号；在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。变频器一般 按照电机的功率放大一级选择，为了获得变频器理想的控制性能，一般变频器 功率应当满足：变频器功率KX 1.732 X VmK ImK为电流波形校正系数 Vm为电机额定电压 Im为电机额定电流2， 电阻的选
4、择非常重要，电阻选择过大则制动力矩不足，电阻选择 过小则电流过大、电阻发热等问题难以解决。一般我们在安川推荐的电阻功率 和阻值内选择，对于提升高度较大、电机转速较高的情况可以适当减小电阻得 到较高的制动力矩（安川推荐的阻值一般按照120制动力矩推荐），但是电阻阻值不能低于安川规定的最低值，如果最小值不能满足制动力矩的话，需要 更换大一级功率的变频器。3， PG卡一般选择PG-B2仅在编码器为线输出或者需要编码器脉冲 在2000P/R时选择PG-X2安川的速度卡均可提供最大 32分频输出，可供控制 器计数使用。三， 变频器参数设置：1， 一般对电梯客户，我们可以在提供变频器的同时将通常电梯应用
5、的参考参数设定下载到变频器中，并提供设置表供参考（G5变频器功能参数较 多，但电梯应用中仅仅需要修改几十个参数左右），这样客户只需要调整几个 参数（如输入输出定义、频率设定、电机参数）即可将变频器投入电梯运行。2， 为了简化电梯改造应用中的技术工作，我们在为电梯客户配套销售（包括变频器、编码器、三菱 FX2N系列PLC3， 除常规参数配置外，我们还可以根据客户具体情况计算更合理的 参数配置和控制方案，你只要在索取后使用计算机一次拷贝写入即可。五， 常见问题分析：n 输入了运行信号，电机仍不转变频器只有在驱动（DRIVE灯亮）状态才能运行；b2-01必须设定到1 （控制端子控制）；变频器需要方向
6、指令与频率指令。n 电机速度明显太低编码器AB方向错误，交换AB相或者修改参数F1-05。n 电机旋转方向相反 交换变频器到电机的三相驱动线中的两相，交换后根据情况可能还要 交换编码器AB方向。n 下行正常，上行时减速不正常 电梯应用时，L3-04必须设定设定为0;如果制动电阻阻值过大，也 会造成制动力不足，上行再生制动时制动电流不足；观察空载电梯上升时电阻 有无放电声判断制动单元是否工作。n 上下行减速异常 检查电机功率、电流、级数设置、输入电压及是否缺相。n 下行正常，上行运行较远时（如 15 米以上）电梯出现过电压保护 检查制动电阻阻值和功率，满足我们推荐的电阻值，减小制动电阻 值。（订
7、货时最好告知电梯速度、载重、提升高度，以便我们配置时计算制动 力矩大小）。n 电机过热 长期低速高力矩运行；没有进行自学习而设定的参数差异太大；检修 运行或者爬行运行没有在零速报闸（检修运行最好使用点动运行，而不是多段 速运行有较长的减速时间）；注意 L5-01 应设定为 1。n 电流不大，但是漏电保护断路器容易动作 变频工作有漏电流产生，普通的漏电保护 开关不能使用，请使用专用 型或者漏电检出值较高的断路器。n 开环运行不震动，闭环运行震动编码器必须安装正常； C5-01 不能设定过大， C5-02 不能设定过小，进 行部分调整试试； C7-02 振荡防止增益调整试试。n 启动与停止震动 方
8、向指令、频率指令、报闸控制的时间配合是否与我们推荐值相差太 远；编码器必须安装正常；电机轴承与减速箱是否老化。n 高速运行震动 编码器安装必须正常；导靴安装是否太紧 n 加速完成与减速开始有冲击感C2-01/02/03/04 参数是否正常设置；减小 C5-01，增大C5-02试试n 电机完全失控检查运行时变频器是否在驱动状态（最好通过变频器输出RUN犬态与控制器进行联锁控制，保证变频器在参数设置等状态电梯不会运行）；控制器 的运行指令与频率给定是否异常。n 变频器干扰工频电源 定购交流电抗器可以有效抑制高谐波；减小载波频率也可减小高谐 波。n 变频器过热变频器风扇是否损坏；机房温度是否过高；检
9、查输出电流是否异常。n 设定频率与运行频率有差异，但是运行正常 电机的额定滑差设定不正确，请重新计算或者做电机自学习；速度低 于目标值时适当增大C3-01，速度高于目标值时适当减小 C3-01。n 维修与保修对于我们销售的日本安川变频器（G5系列外包装上印有安川电机（上 海）有限公司、G7外包装上印有YASKAWAMADE IN JAPAN我们提供正常使 用下的 1 年免费保修，非正常使用、使用未经验证的配件和私自开机维修不在 保修之列。六， 我们提供的其他电梯配套相关产品1, 美国GE直流驱动器（DV300 交流三相输入，直流输出直接驱动 直流电机。4 象限可逆运行。 内置数字编码器输入、或者直流测速机、通讯接口、扩展 I/O 卡。 150%力矩过载60S完全满足电梯应用。使用 windows 界面软件 control system toolbox 进行参数配置与 波形调整选配DGF卡可以在 WIN+DRIV软件下任意编程，替代 PLC直接组成 电梯控制系统。2， 日本光洋编码器TDR-S 经济型广泛应用于电梯控制中，突破高贵型编码器价格极 限。3, 日本三菱FX系列可编程控制器 目前性价比最高的一体化可编程控制器。 合资WETO电梯用编码器 金属光栅不易损坏。无键槽 螺丝锁紧安装适应任何电梯应用。 插件接口耐用性好。4，变频器维修
