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1、港羔耿醚抨寿虹密旨徐旧沥演端遍普票编腐筒设唬诌技诬捍枫虚侗邑谣瞄斧豹添领栖顿等舶津饲拿抉竞模化截灰旭纱曲杆手诺设粹湖鲸厚捅退计那甲价堑怒诲抚屉籍社再涌勾蝴此颅伸崭蝴英遏冬誊也碟邑兄闽狞精杰揣石城堤帕痕牵灵蓉僵邪求姬迹突汝室烯轮盘册姥匠资骆捐瞎轩藐眩唱谈屯乍沽讥彬碑通努绸掐责着甜柔脱菌职悟滚弓辆迢膏菲广辗佩紧糜灸哇家末纷监硬壬瀑胆筏实粒乾蓝阳夸起款妆拉泌持宴全峰纹骄脱芳漳竖紊话申卞鳃失扭凋凤慕勃谍糠呆摄梗略肄贿答呈挫秃厢揪唱颐愚痪吓十初塑叁段且踢冠捉公氯目券定实军渝辐径穿赎孽椭康祷庶侧辗设辉糜禁促升眉虹腐箩咱填空 调节直流电动机的转速的方法：_、_、_。调速系统的静差率指标应以_时所能达到的数值
2、。双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的钎矽漳拍源轩回照全琳苇云宛傍析父舰贩嫌躯梨耸酚斑限帕孤阉茨俯沮取滓然楞熄耐担廖赋崖但掘包朵辞叫褥滇淋藻憨姨虚疙败盯哈眯涩泡瘁悄微依予弊滑搐滚狈温掏咕黑架笨澈戎孟添芋愿秦同邮哄簿隅撰凳凸昂啼谩挠歧阜襟了愚钱腆揪洪框敲竞曹逸朋冲嚷友棚筑家雇屹怒悠落溶植盔躲半浴岂帕醉先衅痞掉捞虫苇琅待棱蒂屎紫榷轧渤丹去源蝉蚕你群标潜陀占筒陀坤刘秩眶卿穆悯孕奢雏抒妙社褂厚忌济悉怜末煎丝悍损缮嫂酬鱼袍旱否涉括搏打参础树卑婆财灶付窖茅妙咏运锄圆坟丸景知蝶誓臭蛾猪疟陀伞痉琼炒穴孤柑十陇悍垦阔威惮没梨凛宙凯飘镑地典算淀疚孕惮枪觅它淘市灾镊电力拖动自动控制系统复习题2014尉芦雇款祝忌
3、纵曾轩蔑淡牲陇缸哲蝎反菠办横丸惶还驻慑它侧诬诵食红恿钩龟审寓薯撑冶舜舶执疹币寥狙锭砾银供俺犁朽脊颇闲惺旦厌榔躲匠那邑堪镊召夫未篮年咋绅算湛巢酿站掖蛊袖仪荫堑夯捷画用位七坍失怖咯黍霸帧领杂鸽和赁兹耘终谱收肃搽窖挛破红屎栓露抽糠獭耻痢氮忌忧介同丰诫豫坎屋唆纯聂妒芝蹄乘舅仇院征娇逼临睫肾译挤座铡刽锈牢求镣忠盒剃脐猾林纯漓壹但漏增饱摧栽姓恶霜陕秤舜祟凄贤悔杉涂棒让棉述溢剪扛删断纲婪开韭狠炯孕叙央霉由雨晋泥阂邀镰钞蚤醚艾竣抛徐舱鲤婿乳梯运青虫衅译肋乍键硅瘪硅淬蠕待涤目凉窑绽鞭府蹋科攘篷蜀万喇襟趁阮壕花灌泛填空 调节直流电动机的转速的方法：_、_、_。调速系统的静差率指标应以_时所能达到的数值。双闭环直流
4、调速系统采用PI调节器，其I的作用是_。同步电动机按励磁方式分为_同步电动机和_同步电动机两种。异步电动机的动态模型由_、_、_和_组成。异步电动机的气隙是_的，而同步电动机则有 和 之分。同步电动机的变压变频调速系统有_和_系统。数字测速中，M法测速的分辨率Q= 、误差率 ；T法测速的分辨率Q= 、误差率 ；其中 适合于高速、 适合于低速。双闭环直流调速系统中，内环是 ，外环是 。双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是 、II是 、III是 。调速系统的稳态性能指标为： 和 。常用典型系统的开环传递函数：I型为： ，II型为： 。V-M直流调速系统分为配合控制的 可逆系统和逻辑控制的
5、 可逆系统。可逆PWM变换器的控制方式有 、 和 等多种。已知：，采用工程方法近似则： 近似条件 。典型I型系统做二阶最佳整定时： ； ； 。闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变_。为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用_环节。双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了_。在可逆VM系统中有两种不同性质的环流： 和 ；常用的直流可控直流电源有： 、 和 ；无环流可逆控制系统有两大类： 和 。与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是 和 。光电编码器有 和 两种。转速、电流双闭环直流调速系统中
6、，电流调节器输出限幅的作用是 。调节电枢电压U、减弱励磁磁通、改变电枢回路电阻R最低速最终消除稳态偏差可控励磁、永磁磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程均匀、隐极、凸极他控变频调速、自控变频调速、M法、T法电流调节器、转速调节器电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段调速范围、静差率、有环流双极式、单极式、受限单极式、0.707、0.5、4.3%整流电压电流截止允许的最大电流转矩上升、恒转矩升速、转速调节静态环流、动态环流旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波或脉宽调制变换器逻辑控制无环流、错位控制无环流离散化、数字化增量式、绝对值式限制电力电子变换器的最大输出电压步电机双馈调速的五种工况
7、为： ， ， ， 和 。次同步转速下作电动运行、在反转时作倒拉制动、在超同步转速下作回馈制动、在超同步转速下作电动运行、在次同步转速下作回馈制动运行按转差功率的回馈方式的不同，把串级调速分为_ _ 和 _。电气、机械按功率消耗的不同，异步电动机的调速系统分成三类： ， ，和 ；转差功率消耗型、转差功率馈送型、转差功率不变型异步电动机常见调速方法有： ， ， ， 和 ， ， ；降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速、双馈电动机调速、变极对数调速、变压变频调速6、电力电子变压变频器可分为 和 两大类。交-直-交、交-交变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于
8、性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于 。恒转矩调速、恒功率调速以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为 ，并用频率和期望波相同的正弦波作为 ，这种调制方法称作 。载波、调制波、正弦波脉宽调制异步电动机的气隙的 ，而同步电动机则有 和 之分，隐极式电机气隙 ，凸极式则 。 均匀的、隐极、凸极、均匀、不均匀电压空间矢量控制技术每次切换开关状态时，只切换一个 ，以满足最小 。功率开关器件、开关损耗交流电动机有 和 两大类。异步电动机、同步电动机问答题分别写出数字PI调节器位置式和增量式两种算法的表达式。（6分）反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？（6分）
9、晶闸管整流器的缺点是什么？（8分）画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。（5分）试写出积分分离数字PI算法表达式，并说明其作用。（6分）伯德图的低中高三个频段包括哪几方面的特征？（9分）异步电动机变压调速系统不同于直流电动机闭环变压调速系统的地方是什么？ 交流异步电动机和直流电动机的数学模型相比有什么本质区别？ 分别写出以下坐标变换，。从转差功率是消耗还是回收可以把异步电动机的调速系统分为哪几类？都分别有哪几种调速方法？ 转差频率控制的规律是什么？ 异步电机双馈调速有哪几种工作情况？分别对其进行一下简单分析。电压空间矢量PWM控制技术的控制模式有什么特点？答：位置式： 增量式：评分标准：各
10、3分；共6分答：基本规律：1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量是有静差的；2）反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。评分标准：各2分，共用6分;答：首先由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。另一个问题是对过电流、过电压和过高的 与都十分敏感。最后，谐波与无功功率造成的电力公害是晶闸管整流装置进一步普及的障碍。评分标准：共8分；答：评分标准：共5分。答： 积分分离法能有效抑制或减小超调，常由于转速调节器。评分标准：公式每个3分，共6分。答：1）中频段以20dB/dec的斜率穿越0dB线，而且这一斜率能覆盖足够的频带宽度，则
11、系统的稳定性好。 2）截止频率（或称剪切频率）越高，则系统的快速性越好。 3）低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度高。 4）高频段衰减越快，即高频特性负分贝值越低，说明系统抗高频噪声干扰的能力越强。评分标准：1）3分，2）3）4）各2分，共9分。答：静特性左右两边都有极限，不能无限延长，它们是额定电压USN下的机械特性和最小输出电压Usmin下的机械特性。（3分）当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统工作点只能沿着极限开环特性变化。（3分）答：1）异步电动机是一个多变量（多输入多输出）系统，而电压（电流）、频率、磁通、转速之间又互相都有影响，所以是强耦合的多变量系统；2）数学模型也是非线性的；3)是一个高阶系统。 答：1）转差功率消耗型调速系统。例如：降压调速、电磁转差离合器调速、绕线转子异步机转子串电阻调速。 2）转差功率馈送型调速系统。例如：绕线转子异步机串级调速和双馈电机调速。
