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1、:一级圆锥齿轮减速器ns 4nrvLr CL 夕女J1 一 MH zz lx 0 -TF 、F rrv E -指导老师:目录一、设计任务第3页二、电动机的选择第4页三、圆锥齿轮的设计计算第6页四、轴的设计计算第10页五、键的校核第18页六、润滑方式及密封形式的选择第19页七、减速器箱体设计第20页八、设计总结第21页参考文献第22页第一章设计任务1. 设计题目用于带式运输机的一级圆锥齿轮减速器。传动装置简图如右图所示。给定条件：由电动机驱动， 运输带工作拉力为2800N，运输 带速度为1.8m/s，运输机滚筒直径为320mm。（1）带式运输机数据见数据表格。1 电动机2 联轴器3 圆锥齿轮减速
2、器4一链传动5带式运输机（2）工作条件两班制工作，空载启动， 单向连续运转，载荷平稳。 运输带速度允许速度误差为 5%。（3）使用期限工作期限为十年，每年工作300天；检修期间隔为三年。（4）生产批量小批量生产。2. 设计任务1）选择电动机型号；2）确定链传动的主要参数及尺寸；3）设计减速器；4）选择联轴器。3. 具体作业1）减速器装配图一张；2）零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3）设计说明书一份。第二章电动机的选择2-1选择电动机类型和结构型式由电动机工作电源，工作条件荷载和特点选择三相异步电动机。2-2选择电动机容量标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机额定功率应等于或稍大于工 作要
3、求的功率。容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机 长期过载，发热大而过早损坏；容量过大，则增大成本，并且由于效率和功率 因数低而造成浪费。由于工作所给的运输带工作压力F=2800N，运输带工作速度V=1.8m/s得工作 所需功率P为:Wpw = FV/1000 = 5.04KW电动机至工作机之间传动装置的总效率门为:n = n1n2n|n4n5所需电动机的功率为:=0.993 x 0.97 x 0.993 x 0.96 x 0.97 就 0.870Pd =七/n = 5.04 : 0.870 = 5.79kw 式中：n1 = 0.993联轴器的效率；n2 = 0.97圆锥齿轮效
4、率；n3 = 0.99滚动轴承的效率；n4 = 0.96链轮传动的效率；n5 = 0.97传动滚筒的效率。因为电动机的额定功率P额略大于Pd，选同步转速750r/min，选Y160L-8型三相异步电动机，其P额=7.5kw，nm =720 r/min2-3确定电动机的转速，总传动比与各级传动比工作机的转速 n =60v= 6ox = 107.43r/min w nD nx0.32传动装置的总传动比为：i =720 = 6.7nw107.43式中nm电动机的满载转速，r/min；nw工作机的转速，r/min。二级传动中，总传动比为6.7减速器传动比i01 = 3，则链式传动传动比i02 =上=6
5、7 = 2.23 i0132-4计算传动装置的运动和运动参数1）各轴转速：传动装置从电动机到工作机有三轴，依次为1，2，3轴，则:电动机轴 n0 = nm=720r/min高速轴 = nm=720r/min低速轴 n2 = J = 720/3 = 240r/min滚筒轴 n3 = in2 = 240/2.23 = 107.6r/min2）各轴输入功率：电动机轴P0 = Pd=5.79KW高速轴岭=P0ni=5.79 X 0.993=5.75KW低速轴 P2 = Pin2n3 = 5.75 X 0.97 X 0.99 = 5.52KW滚筒轴 P3 = P2n3n4 = 5.52 X 0.99 X
6、 0.96 = 5.25KW3）各轴转矩：电动机轴 T = 9550 X579= 76.80N.m0720高速轴 T = 9550 X 575 = 76.27N.m;1 720低速轴 T = 9550 XM2= 219.65N.m;2 240滚筒轴 t = 9550 X5 = 465.96N.m。3107.6运动和动力参数的计算如下表2-1所示:输入功率P/KW转速 n/(r/min)转矩T/N.m传动比/i效率n电动机轴5.7972076.8010.993高速轴5.7572076.2730.96低速轴5.52240219.652.230.95滚筒轴5.25107.6465.96第三章圆锥齿轮
7、的设计计算1选定齿轮的类型，精度等级，材料及齿数：（1）选择材料及热处理小圆锥选用40Cr，调质处理，调质硬度为280HBS；大圆锥选用45#钢，调质处理，调质硬度为240HBS。（2）选齿轮小齿轮选气=24，大齿轮选z尸72；大小圆锥均选用7级精度。2轴交角为90度的直齿圆锥齿轮传动u= =3=tan6 =cot6，得82=71.6，181 =18.4。2. 按齿面接触疲劳强度计算：d 2.923（全）2-11-（%R（1-0.5R）2u1）定公式内的各计算数值试选载荷系数Kt =1.3.（1）小圆锥齿轮的转矩T1 =7.627 x104N.mm；（2）查机械设计教材可知锥齿轮传动的齿宽系数
8、中r=3；（3）从表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa；（4）有图10-21d按齿面硬度查得大小齿轮的解除疲劳强度极限q =600MPa，。=550MPa；（5）计算应力的循环次数2N=60 n LJ =60 X 720 X 1 X 2 X 8 X 300X 10 = 2.07 X 109(6) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1，由式(10-12)得2h 1 =Kq . /S=0.9 x 600=540MPa ；g h2 = %; i. 2/S=0.95x550=522.5MPa；2)试算小齿轮分度圆直径d 2.923(-E_)2Lu加J R(1-0.5R
9、)2u=77.834mm试算锥距Rt = d1t牛尹=123.066mm计算锥齿轮平均分度圆处的圆周速度为V= nd1n1 = nX77.834x720 = 2.93m/s60x100060x1000平均分度圆圆周处的速度Vm = 2.445m/s根据Vm = 2.445m/s，7级精度由图10-8查得动载荷系数K广1.14，查表 10-2 得 Ka = 1,查教材可得 Kh = Kf = 1,Kh = Kf = 1.875 计算载荷系数K = KaKvKKh = 1 X 1.1% X 1 X 1.875 = 2.1375 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得d1 = d1t3 K =
10、91.866mm计算模数m = d1/z =3.83mm13. 按齿根弯曲强度设计由式(10-24)得弯曲强度的设计公式为KT】豆：R(1 0.5r)2Z2 U2 + 1 OF(1) 计算载荷系数K= KA KV K K 邱=1x 1.14 x 1 x 1.875=2.1375(2) 由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数K 1=0.85，K2=0.88；(3) 由图10-20C查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限bm=500MPa，大齿轮的弯曲疲劳强度极限=380MPa；FE 2（4）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.3，得。=fei = 303.57MPaf i S。=-FN 2FE2-
11、=238.86MPaf 2 S（5）查取齿形系数（按平均分度圆处的当量圆柱查）由表 10-5 查得Yf 1 = 2.62, Yf 之=2.06, Ys 1 = 1.59,YS 2 = 1.97,（6） 计算大小齿轮的并加以比较。FYFaiYsai = 2.62*1.59 = 0.01372bF1303.57YFa2Ysa2 =久06*1.97 = 0.01699ctf2238.86大齿轮数值大。（7）设计计算=2.98对此结果，齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲强度计算的模 数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿 面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮的直径有
12、关。取由弯曲强度算 得的模数，就近圆整为m=3。按接触算得的分度圆直径=91.866mm，算 得小齿轮齿数气=30，大齿轮齿数z2=900这样设计的齿轮传动既满足了齿面接触强度又满足了齿根弯曲疲劳强度， 并做到了结构紧凑，避免浪费。4. 几何尺寸计算：1）计算分度圆直径d = z m=90mmd = z m=270mm3）2）锥度 R= d1 JU2+1 = 90 X 尊=142.3mm锥齿宽度 b= 4RR=1 x 142.3=47.4mm。选取宽度B1 = B2 = 45mm。4）数据整理名称公式直齿圆锥直齿圆锥大号小齿轮齿轮齿数zz3090模数mm3传动比ii3分度圆锥 度515 = a
13、rctg 二，5 = 90。- 52118.471.6分度圆直 径dd = mz90270齿顶高hah = h * m33齿根高hfh = (h* + c *)m3.63.6齿全高hh = h +、6.66.6齿顶圆直 径dad . = d. + 2h*m cos 5.， d = d + 2 h*m cos 595.69（大 端）271.89 (大 端)齿根圆直 径dfd = d - 2h*m cos5 ，d = d - 2h* m cos5 f22f2_83.17267.73齿距pp =兀m9.429.42齿厚s兀ms =24.714.71齿槽宽e兀me =24.714.71顶隙cc = c*m0.60.6锥距RC11 77R = 5*id2 + d2142.3142.3齿顶角eae/Of2，“2 =ef 1齿根角efe =e = arctg Cz /r)齿顶圆锥 角5a5ai=51 +eal，5 =5 +eal2al齿根圆锥 角5f5 =5 -e ， S =5 -&1f 22f 2当量齿数zVz = zcos 531.65285.13齿宽
