《电动机正反转能耗制动PLC控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动机正反转能耗制动PLC控制系统（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电动机正反转能耗制动PLC控制系统课题六 电动机正反转能耗制动PLC控制系统 一、实训目的 1熟悉顺控指令的编程方法； 2掌握选择性流程程序的编制； 3掌握电动机正反转能耗制动的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 1可编程控制器1台(FX24-48MR) 2交流接触器3个 220V 5A； 3热继电器1个(5A)： 4按钮开关3个(常开，其中1个用来代替热继电器的常开触头)； 5电动机1台(AC 380V 220W)； 6熔断器5个(5A)； 7. 交流开关稳压电源l个 AC 220V/DC24V 10A 8. 全波整流二极管1个，24V 10A 8. 变压器1个，AC 380V/AC24V
2、 100W 9. 线绕电阻1个，5 30W 10电工常用工具1套； 11连接导线若干。 三、实训要求 设计一个用PLC基本逻辑指令实现电动机正反转能耗制动的控制系统，其控制要求如下： 1按SB2，KM1合，电动机正转； 2按SB3，KM2合，电动机反转： 3按SB1，延迟0.5秒后KM1或KM2断开，KM3合，电机进行能耗制动(制动时间为3秒停止)； 4FR动作，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车。 4运行过程中若电机过载，则FR动作，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车。 注意观察制动与自由停车时，电机运行状态的不同，前者立即停止，后者则因惯性转动一段时间停止。 四、软件程序
3、1IO分配 X0：停止按钮；X1：正转起动按钮；X2：反转起动按钮；X3：热继电器常闭触点； Y0：正转接触器；Y1：反转接触器；Y2：制动接触器。 2梯形图设计 根据控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图如图6.1所示。 图6.1 电动机正反转能耗制动PLC控制系统顺控流程图 五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图6.2所示。 六、系统调试 1输入程序 按前面介绍的程序输入方法，正确输入程序。 2静态调试 按图6.2(a)所示的PLC的IO接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试(按下正转起动按钮SB2(X1)时，Y1亮，按下停止按钮SB1时，Y1熄灭，同时Y3亮
4、，进行制动，3秒后Y3熄灭；按下反转起动按钮SB3(X2)时，Y2亮，按下停止按钮SB1时，Y2熄灭，同时Y3亮，进行制动，3秒后Y3熄灭；电动机正在工作时，若热继电器动作，则Y1或Y2或Y3都熄灭，电机自由停止。通过手持式编程器监视，观察其是否与指示一致，否则，检查并修改程序，直至指示正确。 3动态调试 按图6.2 (a)所示的PLC的IO接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察交流接触器能否按控制要求动作(即按下正转起动按钮SB2(X1)时，KM1(Y1)闭合，按下停止按钮SB1时，KM1断开，同时KM3(Y3)闭合，3秒后KM3也断开；按下反转起动按钮SB3(X2)时，KM2(
5、Y2)闭合，按下停止按钮SB1时，KM2断开，同时KM3闭合，进行制动，3秒后KM3断开。电动机正在工作时，若热继电器动作，则KM1或KM2或KM3都断开，电机自由停止。通过手持式编程监视，观察其是否与动作一致，否则，检查电路或修改程序，直至交流接触器能按控制要求动作：然后按图6.2 (b)所示的主电路图连接好电动机，进行带载动态调试。 4修改程序 动态调试正确后，练习读出、删除、插入、监视程序等操作。 5画PLC控制系统外部接线图 图6.2 电动机正反转能耗制动的PLC控制系统外部接线图 七、实训报告 1实训总结 画工艺流程图，分析I/O性质，计算I/O点数、存储容量，PLC选型； 编写程序； 运行并调试程序，运行调试记录； 画PLC控制系统外部接线图； 撰写课程设计论文。 2实训思考 用另外的方法编制程序； 从安全的角度分析一下状态S22的作用，并说明为什么?
