卫星定位城市测量要求规范CJJT73

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1、word中华人民某某国行业标准全球定位系统城市测量技术规程Technical Specification for UrbanSurveying Using Global Positioning SystemCJJ732010Xxxxx 目 录1 总如此12 术语、符号和代号22.1 术语22.2 符号42.3 代号63 根本规定83.1 精度等级83.2 坐标系统103.3 时间114 城市连续运行基准站网CORS建设124.1 一般要求124.2 CORS基准站网的布设134.3 基准站建设144.4 通讯网络建设184.5 管理中心建设194.6 服务中心建设214.7 坐标联测224.8

2、 系统测试234.9 成果提交264.10 系统维护275 城市GNSS网的建设295.1 一般规定295.2 选点与埋石305.3 GNSS测量325.4 数据处理375.5 质量检查与技术总结406 GNSS RTK测量436.1 一般规定436.2 仪器设备436.3 单基站RTK测量446.4 网络RTK测量47数据处理与检验486.6 成果提交497 GNSS高程测量507.1 一般规定507.2 技术要求507.3 数据处理与检验537.4 成果提交55附录A 地球椭球和参考椭球的根本几何参数56附录B 直角坐标系间相互转换的常用方法57附录C 连续运行基准站点之记60附录D 连续

3、运行基准站观测墩埋设与规格61附录E 通信设备登记表63附录F 系统维护日志表64附录G GNSS控制点的标志、标石和造埋规格65附录H GNSS控制点点之记68附录J 光学对点器的检验与校正69附录K 接收机内部噪声水平用零基线检验的方法70附录L 天线相位中心稳定性的检验71附录M GNSS外业观测手簿72附录N GNSS高程异常拟合的常用方法73附录Q GNSS RTK外业观测手簿78 / 1 总 如此1.0.1 为了统一全球导航卫星系统GNSS技术在城市测量中的应用,为城市规划、建设与管理以与科学研究等提供准确、适时、可靠的空间地理信息,制定本规程。1.0.2 本规程适用于城市各等级控

4、制网测量、工程控制网测量、形变监测控制网测量以与城市各种工程测量、地形测量和地籍测量等。1.0.3 本规程以中误差作为衡量精度的标准,并以两倍中误差作为极限误差。1.0.4 城市GNSS测量应积极采用新技术、新方法和新仪器,但应满足本规程的根本规定和精度要求。1.0.5 城市GNSS测量除应符合本规程外,还应符合国家现行有关标准、规X的规定。2 术语、符号和代号 术 语2.1.1 观测时段 Observation session测站上开始观测记录GNSS卫星信号到记录停止,连续观测的时间间隔。2.1.2 同步观测 Simultaneous observation两台与以上接收机同时对同一组卫星

5、进展观测。2.1.3 同步观测环 Simultaneous observation loop三台与以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。2.1.4 独立观测环 Independent observation loop由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环。2.1.5 天线高 Antenna height观测时接收机天线平均相位中心到测站中心标志面的高度。2.1.6 星历 Ephemeris是不同时刻卫星在轨道位置上的坐标值。卫星星历的提供方式通常有两种,预报星历广播星历和后处理星历精细星历。2.1.7 广播星历 Broadcast ephemeris卫星发播的无线电信号载有预报一定时

6、间内卫星轨道参数的电文信号。2.1.8 精细星历 Precise ephemeris由假如干个卫星跟踪站所得到的观测数据经事后处理计算出的卫星轨道参数,供卫星精细定位等使用。2.1.9 单基线 Single baseline由多台GNSS接收机同步观测,每次只取两台接收机的GNSS观测数据解算两个测站间的基线向量。2.1.10 多基线 Multiple baseline在任意m台GNSS接收机同步观测时,只选择m-1条独立基线,一并构成观测方程,统一解出m-1条基线向量。2.1.11 单差 Single differential两个不同观测站GNSS接收机同步观测同一卫星相位观测值之差。2.1

7、.12 双差 Double differential两个不同观测站GNSS接收机同步观测两颗卫星所得两个单差之差。2.1.13 三差 Tripel differential两个不同观测站对同一卫星不同历元的两个双差之差。2.1.14 数据剔除率 Percentage differential删除的观测值历元数与应获取的观测值历元数的比值。2.1.15 GNSS大地高 GNSS Geodetic Height点位参照于GNSS参考椭球面的高程。2.1.16 正常高 Orthometric Height点位参照于似大地水准面的高程。2.1.17 高程异常 Height AnomalyGNSS参考椭

8、球面与似大地水准面间的差值。2.1.18 似大地水准面 Quasi-geoid从地面点沿正常重力线量取正常高所得端点构成的封闭曲面。2.1.19 似大地水准面精化 Quasi-geoid Determination利用全球或局部重力场模型,结合重力测量数据、地形数据、卫星测高数据以与GNSS点水准资料等,按照物理大地测量的方法综合确定出高分辨率、高精度的区域似大地水准面。2.1.20 GNSS水准点GNSSleveling point是指进展了水准观测的GNSS点。2.1.21 GNSS高程测量 GNSS height survey 利用GNSS定位技术、精细水准测量技术或已建立的似大地水准面

9、精化模型,获取实测点的高程异常值,进而得到实测点正常高,称为GNSS高程测量。2.2 符 号2.2.1 变形量ds复测基线的长度较差WX同步环、异步环X方向坐标闭合差WY同步环、异步环Y方向坐标闭合差WZ同步环、异步环Z方向坐标闭合差WS独立异步环或附合线路坐标闭合差VX基线分量X方向改正数绝对值VY基线分量Y方向改正数绝对值VZ基线分量Z方向改正数绝对值dVX基线改正数X方向较差的绝对值dVY基线改正数Y方向较差的绝对值dVZ基线改正数Z方向较差的绝对值Sci为重复测量的点位平面位置较差拟合点的拟合残差检测点的GNSS高程与水准高程之差拟合点、检测点的GNSS测量高程拟合点、检测点的水准测量

10、的高程内符合中误差M 高程测量中误差hci分别为检测点高程较差2.2.2 观测量d相邻点间的距离n闭合环边数、测站数、点数nc重复测量的点数、检测点的点数L为水准检测线路长度S为三角高程边长2.2.3 中误差标准差基线向量的弦长中误差mcs检核点位中误差mch检测点的高程中误差2.2.4 仪器特征参数固定误差比例误差系数(110-6)2.3 代 号GNSS 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System CORS 连续运行基准站系统 Continuous Operational Reference SystemMP1 L1多路径影响 Multipath

11、Effects of L1MP2 L2多路径影响 Multipath Effects of L2UTC 协调世界时 Coordinate Universal Time IGS 国际GPS服务 International GPS ServiceLAN 局域网 Local Area Network TCP/IP 传输控制协议/互联网络协议 Transmission Control Protocol / internet Protocol UPS 不连续电源 Uninterruptible Power Supply GNSS RTK 全球导航卫星系统实时动态定位Global Navigation S

12、atellite System Real-Time KinematicPDOP GPS的空间位置精度因子 Position dilution of precision3 根本规定3.1 精 度 等 级3.1.1 城市GNSS测量包括如下技术内容:1 城市CORS网建设;2 城市GNSS网建设;3 城市GNSS RTK测量;4 城市GNSS高程测量。3.1.2 城市GNSS控制网分为CORS网和GNSS网。GNSS网按相邻站点的平均距离和精度应划分为二、三、四等与一、二级网。CORS网应单独布设;GNSS网可以逐级布网、越级布网或布设同级全面网。= 式中标准差基线向量的弦长中误差mm;固定误差(

13、mm);比例误差系数(110-6);相邻点间的距离km。CORS网中基准站的稳定性应符合如下要求:1 平面位置变化量应不大于2cm;2 高程变化量应不大于5cm。3.1.5 GNSS控制网的主要技术要求应符合表3.1.5规定。二、三、四等网相邻点最小距离不应小于平均距离的1/2;最大距离不应超过平均距离的2倍。一、二级网的距离可在上述根底上放宽一倍。表 GNSS控制网的主要技术要求 等级平均距离Km (mm) (110-6)最弱边相对中误差CORS40211/800000二等9521/120000三等5521/80000四等21051/45000一级11051/20000二级11051/10000注:当边长小于200m时,边长中误差应小于2 cm。3.1.6 GNSS RTK平面测量按精度划分为二级、三级、图根和碎部,布设的平面RTK控制点应满足扩展的需要。RTK测量的平面点位中误差相对于起算点不得大于5cm。技术要求应符合表3.1.6的规定。表3.1.6 GNSS RTK平面测量技术要求等级相邻点间距离m点位中误差cm相对中误差起算点等级流动站到单基准站间距离(km)测回数二级

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