纠偏控制器使用说明：

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1、纠偏控制器使用说明1.制器前面板说明:以十进制表示的传感器检测有效距离： STUP输入错误信息在参数设定模式下，显示屏显示参数号(例F3 )按SETUP键显示 此参数的设定值。(2 )条形显示管：显示马达位置。在进入参数设定模式时 ，显示- -连续 从底部到顶部不断移动的光标。(3 )如何进入和退出功能设定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模 式。按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN指示灯亮）【1】在手动模

2、式下纠偏按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。MAN键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定 F42）【2】驱动中心同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位 开关位置改变时数码管显示的数值将超出土 80，此时应按照参 数F21进行设定。【3】手动驱动器定位：按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上，同时按 SETUP+LEFT或RIGHT键时可连续移动。【4】 驱动位置显示按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置显示值单位是mm,0 表示行程的中心位置。（5）在AUTO模式下如何进行纠偏（相应的AUTO指示灯亮）【1】在AUTO模式下纠偏按A

3、UTO键进入自动纠偏控制模式。AUTO键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42 ）【2】设置传感器有效范围值-SETUP-按SETUP+LEFT或RIGHT键设定你需要的传感器合适的有效范 围值（80）。通常0是设为保持材料在中心位置，如果你稍微 修改材料位置，足够可以不移动传感器修改此数据。2. 参数列表：08WULn寸u_$s。9 。1 。1 。：。IHW00 。1+|Iu_LU_l+dnlLUSu.s+dnlLUS曲菅宿螂相皿 9寸Lnw曲蚩ffi注精胃 NWoinvCN寸LL.1寸秘缺叵何相凶段q坚 R 18eLn挫 胡相囹 S箧嘴等皿cncnll.icnll.IHwoIu

4、_LU_l+dnlLUS。1。CN。1。1。CN。CN。1IHWO。1Iu_LU_l+dnlLUS回一苗现都凶姓H凶皿Mr相囹LnLL.寸LL.223. 进入参数的方法：同时按下ENTER+RIGHT键即可进入参数设定模式。如果此操作成 功，显示屏显示“FT且条形显示管从底部到顶部，然后又反方向的重 复循环的点亮。按LEFT或RIGHT键，可选择不同的参数，确认需设定 参数的参数号在显示屏上显示后，按上表中的组合键进行修改。修改完 成后同时按ENTER+LEFT键可退出参数设定或连续按LEFT或RIGHT 键也可退出参数。4. 参数详细说明：（F1）密码输入若参数F44中设定了密码，这是进入参

5、数设定模式后首先要执行的操 作。为了要进行参数设定需在参数F1中输入密码。可通过按SETUP+LEFT 或RIGHT键进行修改。（F2）马达速度驱动增加或减小反馈速度。设定范围是0 100,0表示静止。在100时表 示系统响应最快。按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改。（F3）缓慢区在确定的区间内参考SETUP点，提高纠偏精确度。如果缓慢区设定为 10且SETUP在中心。点上，当材料在位置-10和10之间变化时，系统 采用普通工作区2倍的精度进行纠偏调整。按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改，建议设定范围1-4。如下图：标准区域缓慢区 盲区 缓慢区 盲区O00O00SETUP（

6、F4）盲区与缓慢区相反，在相对SETUP点的这一确定区间内，系统将进入休 眠状态。如果盲区设定为2且SETUP在中心0点上。当材料位置在-2 和+2之间变化时，系统将不响应（如上图）按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改，建议设定范围0-4。（F5）工作区间设定值是相对SETUP点，以mm为单位。当此值快速变化时被认为 有错误出现（例：材料上有小裂缝、在纠偏过程中检测到错误时，控制器保持最后有效值，停止纠偏调整 进入等待状态，等待时间为参数（F6）中设定的时间。一旦检测到有效值， 则系统又开始工作。（F6）等待时间在此段时间内（以秒为单位），系统停止纠偏调整，直到检测到在参数 工作区间（

7、F5）得设定范围内的有效值时，系统才又开始纠偏调整。（F20）传感器类型此参数用于设定传感器。同时按SETUP和LEFT或RIGHT键选择，有 4种以图形显示的设定值。本系统采用-传感器，表示标准的单个传感器。（F21）传感器和驱动器自动校准此参数只在系统装好后进行，可用于计算驱动器行程中心，调整方向及 传感器的调零及增益的调整。在参数校准过程中修改并记录了应用的传感 器类型。【1】驱动器用于放卷状态的设定：不论采用什么传感器。第一步操作是选择F21参数，按SETUP+S.C 计算由限位开关定义的行程距离。然后驱动器定位在一面的限位开关处， 此时分两种情况：驱动器定位在与传感器同侧：在传感器中

8、间插入纸片，然后按ENTER键，驱动器自动定位在另一侧。去掉纸片，在按ENTER键。驱动器定位在另一侧：确认传感器中间无材料，然后按ENTER键，驱动器定位到另一侧。插入纸片，然后按ENTER键此操作后，驱动器自动定位在允许行程的中心位置。退出参数设定【2】驱动器用于收卷状态的设定：第一步操作是选择F21参数，按SETUP+S.C计算由限位开关定义的 行程距离。然后驱动器定位在一面的限位开关处，此时分两种情况： 驱动器定位在与传感器同侧：确认传感器中间无材料，然后按ENTER键，驱动器定位到另一侧。插入纸片，然后按ENTER键。驱动器定位在另一侧：在传感器中间插入纸片，然后按ENTER键，驱动

9、器自动定位在另一侧。去掉纸片，再按ENTER键。此操作后，驱动器自动定位在允许行程的中心位置。退出参数设定。经过以上操作退出参数设定后将控制器置于自动状态，确认以上操作 是否符合收放卷的驱动方向。（F22）驱动器中心偏置设置马达中心偏置可补偿可能的纠偏误差。实际上，如果在设置F21 后，如果机器的中心与马达的中心不相适应，则按住SETUP键在按LEFT 或RIGHT键可定位在预定点上显示屏显示马达距离（mm）.。当你退出 设定和执行马达中心设定，马达自动定位在新的中心位置上。.（F23）最大传感器导轨座行程宽度此参数适用于电动式传感器导轨座时显示屏显示机器材料幅宽（F24）驱动器类型为了完成驱

10、动器位移距离的精确测量，马达分为三大系列，因此根据 使用的驱动器系列，输入根据传动比计算行程距离的数据；在校正位移（mm时此调整是必需的直到马达位移显示:在AUTO模式或按SETUP 键（在MAN模式）。此参数必须在参数F21设定之间设定。按SETUP_LEFT 或RIGHT键选择以下值中的1个来选择不同的驱动器系列，*1表示AT（ ） A系列2表示AT（ ）R、WG700和WG2000及所有WR系列4表示WG250系列（F25）传感器类型选择此参数只用于使用两电动导轨的材料中心对准系统中设定可用的传感 器类型。（F27）驱动方向改变此参数用于当收放卷驱动方向相反时，进行设定此参数请甚改变（当

11、方向相反时，请按照F21方式设定）（F40）手动方向转换允许在手动模式下改变驱动器的旋转方向。默认值为0，按 SETUP+RIGHT键入1，则改变驱动器的旋转方向。（F41）启动时驱动中心校准用于你每次接通设备电源时，驱动器执行驱动中心位置校准。按SETUP+RIGHT键设定为1表示允许；默认值为0，需手动进行中心校准。（F42）AUTO/MAN 遥控连接禁止AUTO/MAN遥控连接时，需通过控制前面板的按钮进入自动或 手动模式。同时按下SETUP+LEFT或RIGHT键修改设定值。0表示通过按 控制器面板上AUTO和MAN键选择你所需的控制模式。1表示通过连接 在J4（ op3）上的开关来选

12、择控制模式：闭合时为手动模式。断开时为自 动模式。（F43）显示器刷新速度允许减慢显示屏的刷新速度，但不影响系统的反馈速度。设定范围在0 100之间(建议设定范围6090),设定值越高显示刷新速度越慢，按 SETUP+LEFT或RIGHT键设定目标值。(F44)密码设定使用此功能可使设定好的数据不被非专业人员修改。可定义一个数值在0至100之间的密码，禁止在参数设定模式中越 过参数F1O定一密码，例：7,如果非技术人员进入参数设定模式，但 不知道密码就不能越过参数F1 ;要修改参数须在参数F1时,按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键输入密码(7 )。如果技术人员遗忘了该密码，也不能选择

13、其他的参数，但可同时按 AUTO+MAN + ENTER三个键来显示设定的密码。(F45)显示数据类型：显示屏可按照用户的需要显示不同类型的数据。这些数据如下：传感器有效距离C80;是通过显示屏上显示的字母“C”和在80 间的数据表示。SETUP设定，此数据在40之间(采用SU或SIR传感器)o为。表 示传感器检测的胶片位置在中心。错误E80 ；是在输入的SETUP值和通 过传感器检测到的值之间的不同值。(F46 )自动模式下块设置参数中设定在自动模式下成批量输入SETUP值。避免一些偶然的纠 偏干扰。使用单个传感器：按SETUP+LEFT或RIGHT键设定目标值，为0 表示输入SETUP值；

14、为1表示成批量输入SETUP值；为2表示一步一步设定SETUP值（按任一键进入下一步）（F47）最后控制模式记忆（AUTO/MAN）控制器操作是通过面板上按键从MAN模式到AUTO模式，反之亦然。而此参数的功能是记忆在关闭设备时的控制模式。按SETUP+LEFT或RIGHT键设为0时，则启动设备就进入MAN模式设为1时则为启动设备进入在设备关闭时的控制模式AUTO或MAN）（F48）电动传感器导轨左移动方向改变此设备不采用此种方式（F49）启动时滑动块分开此设备不采用此种方式（F58）重启软件按SETUP键显示屏显示n0系统要重启设备有关的参数。（F59）恢复出厂设定此参数可取消所有设定恢复默认出厂设定，按ENTER+S.C键执行 此操作。另一种恢复默认出厂设定的途径是：关闭设备，按住ENTER+S.C键不放，在启动设备并保持几秒，则重置设备参数（即恢复出厂设定）（F60）退出参数设定模式当你选择了该参数将自动退出参数设定模式。