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1、内容提要本书为城市轨道交通系列教材之一，内容包括引论，城市轨道交通的分 类与制式选择，城市轨道交通工程项目的前期工作，轨道结构、线路、区间结构、 供电系统、车站、车辆段、环控系统、防灾系统、售检票系统等城市轨道交通固 定设施子系统，城市轨道交通移动设施子系统车辆，城市轨道交通列车运行 自动控制子系统，城市轨道交通运营管理。本书可作为高等学校土木工程专业（轨 道交通方向）、交通运输专业、交通工程专业本科生教材，同时也可作为城市轨 道交通设计、施工及运营管理等技术人员培训及学习参考使用。目录第一章引论1第一节城市轨道交通的发展历程2第二节城市轨道交通的 社会功能10第三节我国城市轨道交通发展概况*
2、18第四节世界十大城市地铁 概览*36第二章城市轨道交通的分类与制式选择47第一节城市轨道交通的分 类47第二节城市轨道交通的技术制式49第三节城市轨道交通的制式选择85 第三章城市轨道交通工程项目的前期工作88第一节城市轨道交通规划88第二 节城市轨道交通线网规划94第三节城市轨道交通建设项目的可行性研究*125 第四节城市轨道交通的投融资模式*135第四章城市轨道交通固定设施子系统之 一 142第一节轨道结构142第二节线路152第三节区间结构158第四节供电系 统167第五章城市轨道交通固定设施子系统之二174第一节车站174第二节车 辆段189第三节环控系统193第四节防灾系统200第
3、五节售检票系统*204第 六章城市轨道交通移动设施子系统车辆209第一节车体209第二节走行装 置和连接装置218第三节电传动及其控制226第四节车辆限界*233第五节中 低速磁浮车辆*246第七章城市轨道交通列车运行自动控制子系统254第一节 城市轨道交通信号子系统概述254第二节信号子系统的轨旁基础设备257第三 节列车运行自动控制（ATC）的系统结构和基本功能261第四节列车自动监控 （ATS）*265第五节列车自动防护（ATP）*279第六节车载ATC设备与列车自动 运行（ATO）*301第七节基于通信的列车控制（CBTC）*311第八章城市轨道 交通运营管理330第一节运营的功能目标
4、及其组织架构330第二节行车组织 335第三节线路运输能力340第四节客运管理342第五节网络化运营管理351 第六节安全管理356第七节经济技术指标的分类及计算方法*362参考文献370 第1章绪论1 1.1智能运输系统（ITS）的产生与发展1 1.1.1智能运输系统的概念、 地位和作用1 1.1.2ITS是科技发展的必然产物1 1.1.3ITS是信息化社会发展的必 然要求2 1.1.4ITS是世界经济发展的必然要求2 1.1.5ITS是解决交通问题的根本 途径2 1.2智能运输系统（ITS）的研究内容3 1.2.1日本ITS的研究内容4 1.2.2 欧洲ITS的研究内容8 1.2.3美国I
5、TS的研究内容10 1.2.4中国ITS的研究内容 12 1.2.5ISO标准中的ITS服务领域15 1.3小结17第2章智能运输系统的理论基 础18 2.1动态交通分配理论18 2.1.1动态交通分配的目的18 2.1.2动态交通分配 的基本概念18 2.1.3动态交通分配理论现状19 2.1.4动态系统最优和用户最优分 配模型20 2.1.5准用户最优（QUO）动态交通分配25 2.2智能协同理论26 2.2.1 协同学的产生及其研究对象26 2.2.2城市交通流系统特征分析27 2.2.3车辆诱导、 交通控制、公共交通协同理论28 2.2.4UTCS与UTFGS协同理论29 2.3交通网
6、络 实时动态交通信息预测理论34 2.3.1实时动态交通信息预测的意义34 2.3.2短时 交通信息预测理论模型体系35 2.4智能控制理论40 2.4.1智能控制理论简介40 2.4.2智能控制理论在ITS中的应用43 2.5小结45第3章智能运输系统的基础技 术46 3.1智能运输系统应用的主要技术简介46 3.2定位系统47 3.2.1概述47 3.2.2GPS定位原理50 3.2.3差分GPS定位原理及方法52 3.2.4GPS/DR组合定位 系统55 3.3交通地理信息系统60 3.3.1概述60 3.3.2地理信息系统的组成及功能61 3.3.3导航电子地图定义及其标准63 3.4
7、交通通信技术67 3.4.1概述67 3.4.2 移动通信的发展及分类67 3.4.3公用移动通信网68 3.4.4专用短程移动通信(DSRC) 70 3.4.5交通通信实例71 3.5小结73第4章基础交通信息采集与融合 技术74 4.1基础交通信息采集技术74 4.1.1宏观交通流参数的采集方法研究74 4.1.2行程时间采集技术76 4.2交通信息融合技术80 4.2.1交通信息融合技术的应 用80 4.2.2交通信息融合技术基本理论与方法81 4.3小结83第5章出行者信息 系统84 5.1概述84 5.1.1出行者信息系统的含义与发展历程84 5.1.2出行者信息 系统的作用、特点与
8、效果85 5.2出行者信息系统的服务内容与技术进步86 5.2.1 出行者信息系统的服务内容86 5.2.2出行者信息系统的技术进步87 5.3小结88 第6章交通流诱导系统89 6.1概述89 6.2城市交通流诱导系统结构框架91 6.3 最优路径选择模型及其算法93 6.4小结95第7章先进的公共交通系统96 7.1概 述96 7.2先进的公共交通系统体系结构97 7.3先进的公共交通系统应用的典型技 术98 7.4智能化调度系统100 7.4.1研究现状100 7.4.2系统构成101 7.4.3智能化 调度方法102 7.4.4公交优先策略103 7.5小结104第8章先进的交通管理系
9、统 105 8.1概述105 8.2先进的交通管理系统结构框架107 8.2.1先进的交通管理系统 的组成及其工作原理107 8.2.2先进的交通管理系统的功能109 8.3城市交通管理 系统110 8.3.1美国的TRANSYT系统111 8.3.2英国的SCOOT系统111 8.3.3澳 大利亚的SCATS系统111 8.3.4先进的交通信号控制系统112 8.4小结113第9 章高速公路交通事件管理系统114 9.1概述114 9.1.1高速公路的定义、特征和类 型115 9.1.2我国高速公路运行中存在的问题及原因116 9.1.3解决对策120 9.2交 通事件管理123 9.2.1
10、交通事件123 9.2.2交通事件管理的含义124 9.2.3交通事件 管理的目的和目标124 9.2.4交通事件管理实施技术125 9.3事件管理系统国内外 现状132 9.3.1国外现状132 9.3.2我国的现状133 9.4我国的事件管理系统框架 133 9.5小结134第10章电子收费系统135 10.1概述135 10.1.1征收道路通行费 的理论基础与收费道路兴盛的原因135 10.1.2道路收费的条件、类型、对象及原 则137 10.1.3电子收费系统及其实现概要138 10.2电子收费系统总体框图141 10.2.1电子收费系统概述141 10.2.2电子收费系统的基本构成1
11、43 10.2.3封闭式、 开放式与区域电子收费系统145 10.2.4收费系统硬件选择原则147 10.3电子收费 系统的应用技术148 10.3.1计算机网路技术148 10.3.2电子收费系统的硬件可靠 性150 10.3.3电子收费系统的软件设计151 10.3.4收费系统抗干扰措施154 10.4 电子收费系统在交通需求中的应用157 10.4.1电子收费系统在公路上的应用157 10.4.2路桥不停车电子收费系统在我国的应用158 10.4.3公交自动收费系统在我 国的应用161 10.5小结162第11章汽车与自动驾驶系统163 11.1概述163 11.2 世界智能车辆的研究与
12、发展164 11.2.1智能车辆的产生与发展165 11.2.2智能车 辆的研究方向165 11.2.3智能车辆的研究范围166 11.2.4智能车辆体系结构168 11.2.5智能车辆技术的应用169 11.3智能车辆系统结构与微机测控系统170 11.3.1引言170 11.3.2车辆体系结构及性能指标170 11.3.3摄像机定标及智能车 辆的路径识别原理171 11.4基于视觉导航的智能车辆模糊逻辑控制172 11.4.1计 算机视觉导航的优点172 11.4.2条带状路标检测算法173 11.4.3模糊逻辑控制173 11.5智能车辆的自主驾驶与辅助导航 175 11.5.1CMU的Navlab5系统175系统176 11.5.3Peugeot系统177 11.5.4视觉处理系统的特点分 析.1薇德55研究动向分析与问题探讨178 11.6小结179第12章智能运输系统 的效果评价180 12.1概述180 12.2智能运输系统效果评价目的、意义181 12.2.1 评价的目的181 12.2.2评价的意义182 12.3智能运输系统技术经济评价18212.3.1智能运输系统经济评价183 12.3.2智能运输系统技术评价186 12.4综合技 术评价193 12.4.1方法简介193 12.4.2评价指标权重的确定194 12.5小结194参 考文献195
