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1、模拟交通灯设计目 录 摘要1 绪论21.1设计思路21.2基本原理22 交通灯自动控制电路硬件设计32.1单片机的结构32.2主要元器件选择32.3交通口模型32.4总电气图32.5显示原理43 交通灯自动控制电路软件设计53.1单片机中断系统基本结构53.2交通灯自动控制的设计程序流程图73.3每秒钟的设定73.4计算器初值计74 系统仿真8附录一 程序流程图10附录二 源程序代码12总结与体会191 绪论作为一种交通规则的指示，交通灯它起着及其重要的作用。从最初的单车道到现在的四车道八车道等，交通指示的自动控制也越来越完善。它不再仅仅拥有交通指示的作用，还有其它特殊情况的处理，比如对闯红灯
2、的肇事者进行的监督，紧急救护车的通过时保持道路畅通，等等都需要非常的处理，这也是对交通灯功能的新要求。而且，也从最初的只有红，黄，绿三种灯的指示到现在的倒计时电子显示，让人们从单一的信号判别到时间的准确明了有了进一步认知。这都表明交通灯的研究还具有它实际的意义。1.1 设计思路交通灯的自动控制系统的主要功能包括：普通交通灯的显示、LED倒计时显示。振荡器和时钟电路：这部分电路主要由89C51单片机和一些电容、晶振组成。设计控制部分：主要由89C51单片机的外部中断电路组成1。设计显示部分：LED数码显示部分。LED数码显示部分由七段数码显示管组成。1.2 基本原理主体电路：交通灯自动控制模块。
3、这部分电路主要由89C51单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等组成。本设计先是通过单片机如AT89C51并接数码管及发光二极管来模拟交通灯的变化规律，8个数码管用来显示秒值，东西南北各两个，12个发光二极管，东西南北各三个，分为红绿黄三种颜色。设计思路，首先东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，同时开始计时20s，在7段数码管上显示时间。当20s倒计时结束后，开始3s倒计时，并且东西方向绿灯开始闪烁，南北方向红灯亮。当3s倒计时结束后再开始2s倒计时，并且东西方向黄灯亮，南北方向还是红灯亮。当2s倒计时结束后开始20s的倒计时，此时是南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。接下来就是南北方向绿灯闪
4、烁3s，再南北方向黄灯闪烁2s，接着又开始循环。 2交通灯自动控制电路硬件设计2.1单片机的结构 单片微机(Single-Chip Microcomputer)简称为单片机。它在一块芯片上集中成了中央处理单元CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、定时/计数和多功能输入/输出I/O口,如并行口I/O、串行口I/O和转换A/D等。就其组成而言，一块单片机就是一台计算机2。其典型结构如图所示。由于它具有体积小、功能强和价格便宜等优点，因而被广泛地应用于产品智能化和工业控制自动化上。2.2 主要元器件选择1开关管的选择：BUTTON按钮2LED发光二极管 LEDRED LEDYELLOW LDE
5、GREEN发光二极管的主要技术参数有额定电压和额定工作电流。限流电阻i是限制线路电流的，阻值的大小由I=U/R计算得到。例如发光二极管的额定电压为2V，额定工作电流为20mA，计算Ri(5-2)/0.02=1503。3二位一体数码管 7SEG-MPX2-CAT-RED:共阳数码管（红色）4AT89C51系列单片机 2.3交通路口模型图2.1 模拟交通路口模型2.4总电气图总电路功能介绍：设计主要研究交通灯自动控制。本次设计的内容包括两个方面，一是普通三色灯的指示；二是两位一体数码管的倒计时显示；最后就是对交通灯的模拟设计。图2.2 模拟交通灯总电气图2.5显示原理： 当定时器定时为1秒，时程序
6、跳转到时间显示及信号灯显示子程序，它将依次显示信号灯时间 ，同时一直显示信号灯的颜色，这时在返回定时子程序定时一秒，在显示黄灯的下一个时间，这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计数器赋初值 ，重新进入循环4。图2.3 LED与单片机连接电路3 交通灯自动控制电路软件设计 3.1单片机中断系统基本结构 中断是一项重要的计算机技术，是处理正常工作与紧急状态的好办法，是实现人机实时交互的重要途径，在单片机应用系统中，中断技术得到了广泛应用。下面详细介绍单片机中断系统基本结构、与中断相关的特殊寄存器的设置及中断应用系统编程方法。当CPU查询到系统有中断请求时，如果系统处于中断允许状态，CPU
7、将停止当前的工作，响应中断请求，转向中断服务，中断服务完成后，返回原程序继续执行当前任务，这叫单片机中断。89C51系列单片机中断系统结构如图4.1所示。能让CPU产生中断的信号源叫中断源。89C51单片机有NT0、INT1、T0、T1、TI、RI六个中断源，但只有EX0、ET0、EX1、ET1、ES五个向量,下面简要介绍六个中断源5。图3.1 单片机中断系统基本结构INT0、INT1：外部中断源，由P3.2和P3.2引脚输入。具有低电平和脉冲两种触发方式，在每个机器周期的S5P2采样引脚信号，如有效则由硬件将它的中断请求标志IE置1，请求中断。当CPU响应中断时，由硬件复位。T0、T1：定时
8、/计数器中断，当定时/计数器产生溢出时，置位中断请求标志TF请求中断处理。RI、TI：串行中断，RI是接收，TI为发送。单片机串行口接收到一个字符后RI置1，发送完一个字符TI置1。值得注意的是，RI、TI在响应中断后，必须由用指令将其复位。 中断响应CPU在执行程序的过程中，在每个机器周期的S5P2对中断标志位按中断优先级进行查询，一旦查询到有中断请求，CPU只要不在执行同级或高级的中断服务程序和当前指令（RETI指令或访问IE、IP的指令除外）执行完毕两种情况，则响应中断。如果当前正在执行的指令是RETI或访问IE、IP的指令，则当前指令执行完毕后，CPU才可响应中断。中断响应时间可以从中
9、断信号被查询开始算起，中断响应时间在以下三种情况下，响应时间还会更长： CPU正在执行一个比要响应的中断源优先级相等或更高的中断源的中断服务程序，此时须等到中断服务程序执行完毕才可中断响应。 正在执行的当前指令不是在最后一个机器周期，只有指令执行完后才响应中断。 如果当前执行的是RETI或访问IE、IP的指令，则当前指令执行完毕后，CPU需再执行一条指令才可以中断响应，因此附加等待响应时间不会超过5个机器周期。单片机响应中断后，将转向特定的入口进行中断服务，单片机的中断入口地址如表3.1所示。表3.1 MCS-51单片机中断服务程序入口地址表中 断 源入 口 地 址IE0（外部中断0）0003
10、HTF0（定时器0溢出中断）000BHIE1（外部中断1）0013HTF1（定时器1溢出中断）001BHRI+TI（串行口中断）0023H 从表中可以看出，两相邻中断源的入口地址间隔为8个单元。这意味着如果要把中断源对应的中断服务程序从入口地址开始存放，则程序的长度不能超过8个字节，否则会影响到下一个中断源的入口地址的使用。而通常的情况下，中断服务程序的长度不止8个字节，因此，常见的处理方法是：在入口地址处存放一条无条件转移指令，通过这条转移指令转向对应的中断服务程序入口，中断服务程序以RETI为结束。中断请求的撤销6CPU响应中断请求，在中断返回（RETI）之前，该中断请求应被撤除，否则会引
11、发另一次中断。定时/计数器中断请求撤销：CPU在响应中断后，由硬件自动清除中断请求标志TF。外部中断请求撤销：如果采用脉冲触发方式，CPU在响应中断后，由硬件自动清除中断请求标志IE；对于电平触发方式的外部中断请求，中断标志的撤销是自动的，由于造成中断请求的低电平继续存在，所以在响应中断后再次会产生中断请求，为此响应中断后要撤销外部信号。单片机有INT0、INT1两个外部中断源，INT0对应单片机P3.0，INT1对应P3.2。单片机的外部中断与特殊寄存器IE、TCON、IP有关。INT0中断入口地址是0003H，INT1中断入口地址是000BH，下面介绍单片机外部中断的设置与应用。3. 2交
12、通灯自动控制的设计程序流程框图开始初始化程序END20秒倒计时显示东西黄灯闪亮2秒南北绿灯亮，东西红灯亮20秒倒计时显示南北黄灯闪亮2秒南北红灯亮，东西绿灯亮图3.2 交通灯自动控制的设计程序流程框图3.3每秒钟的设定 延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。 3.4计数器初值计算 定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC 可得到如下计算通式： TC=M-C4 系统仿真由交通灯自动控制程序一开始可以看到，首先东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，
13、同时开始计时20s，在7段数码管上显示时间。当20s倒计时结束后，开始3s倒计时，并且东西方向绿灯开始闪烁，南北方向红灯亮。当3s倒计时结束后再开始2s倒计时，并且东西方向黄灯亮，南北方向还是红灯亮。当2s倒计时结束后开始20s的倒计时，此时是南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。接下来就是南北方向绿灯闪烁3s，再南北方向黄灯闪烁2s，接着又开始循环。仿真结果如下所示。 图4.1 模拟黄灯闪亮时的仿真图 图4.2 模拟交通灯运行仿真图附录一 程序流程图开始初始化参数东西方向亮红绿，南北方向亮红灯P1 2=0延时20秒东西方向亮黄灯，南北方向亮红灯延时2秒南北方向亮绿灯，东西方向亮红灯启动定时器，允许中断延时20秒南北方向亮黄灯，东西方向亮红灯延时2秒N图1 主程序流程图附录二 源程序代码： SECOND1 EQU 30H ;东西路口计时寄存器 SECOND2 EQU 31H ;南北路口计时寄存器 DBUF EQU 40H ;显示码缓冲1 TEMP EQU 44H ;显示码缓冲2 LED_G1 BIT P1.0 ;东西路口绿灯 LED_Y1 BIT P1.1 ;东西路口黄灯 LED_R1 BIT P1.2 ;东西路口红灯 LED_G2 BIT P1.5 ;南北路口绿灯 LED_Y2 BIT P1.6 ;南北路口黄灯 LED_R2 BIT P1.7 ;南北路口红灯 ORG 0000H
