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1、 二、电动机类型的选择 (1)传动装置的总效率：= =0.816式中：=0.988 (滚动轴承传动效率)=0.97（闭式圆柱斜齿传动效率）=0.94（开式伞齿轮传动效率）=0.99（联轴器）(2)电动机所需的工作功率：=5.27kw电动机功率：=5.27kw(3)确定电动机转速按机械设计课程设计指导书P13表1推荐的传动比合理范围，一级圆锥齿轮减速器传动比ia=24，二级圆柱齿轮减速器传动比ib=840，则总传动比合理范围为16160，故电机转速的可选范围为：（16160）20=（3203200）可选电机：Y132S1-25.5KW2900r/minY132S-45.5KW1440r/minY
2、132M2-65.5KW960r/minY160M2-85.5KW720r/min根据以上选用的电机类型，所需的额定功率及满载转速，选定电动机型号Y132M2-6。其主要性能，额定功率5.5kw；满载转速960r/min三、确定传动装置的有关的参数确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比的计算。 由选定电动机满载转速和工作主动轴转速,可得传动装置总传比=48式中：r/min； r/min。(2)分配传动装置传动比 式中 、分别为圆锥齿轮传动和减速器的传动比。 为使圆锥齿轮传动外廓尺寸不致过大，初步取，则减速器传动比为：其中 为高速级传动比，为低速级传动比。 由二级圆柱齿轮减速器传动比分
3、配，图（b） =4.5，所以四传动装置的运动和动力参数(1)各轴的转速 轴 r/min 轴 r/min 轴 r/min式中：分别为.轴的转速；电机满载转速。(2)各轴输入功率轴 KW轴 KW轴 KW式中：Pd电动机的输出功率；、，,轴的输入功率；(3)各轴输入转矩电机输出转矩 轴 轴 =223.87 轴 762.93 项目电动机轴轴轴转速（r/min）960960213.360功率P（kw）5.275.225.004.79转矩T（Nm）52.4351.91223.87762.93传动比i34.53.56效率0.990.950.95 五齿轮的计算高速级齿轮A.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1
4、.按简图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，硬齿轮面闭式传动。2.运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)。3.材料选择。由机械设计表10-1，选择小齿轮材料为40Cr（调制处理），硬度为240270HBS。大齿轮材料为40Cr（正火处理）4.试选小齿轮齿数，则大齿轮齿取（传动比），取 B.按齿面接触疲劳强度设计 公式为： (1)确定公式内的数值 1.因大小齿轮为硬齿面，故选 2.由机械设计图10-21e查得 3.小齿轮的传递扭矩 4.由机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数 5.试选载荷系数 6.计算应力循环次数 = 7.由机械设计图10-19取接触寿命系数
5、 8.计算接触疲劳许用应力（取失效概率1%，安全系数s=1） (2)计算 1.试算小齿轮分度圆直径 2.计算圆周速度 3.计算齿宽b以及模数m 4计算载荷系数K 由，7级精度，由机械设计图10-8查得动载系数 由表10-3得 由表10-4中硬面，非对称布置，7级精度的 由表10-2得 5.按实际的动载荷系数校正分度圆直径 6.计算模数 c. 按齿根弯曲疲劳强度设计 公式为 （1）.确定公式内的各参数值 1.计算载荷系数 由机械设计图10-13得 2.由机械设计图10-20c查得齿轮弯曲疲劳极限 3.由机械设计图10-18取弯曲疲劳寿命系数 4.计算弯曲疲劳许用应力(s取1.4) 5.查取齿形系
6、数 由机械设计表10-5查得 6.查取应力校正系数 由机械设计表10-5查得 7.计算大小齿轮并比较 大齿轮数值大 （2）设计计算 对比结果，取。分度圆直径 所以大齿轮 D.几何尺寸计算 1.分度圆直径 2.中心距 3. 计算齿轮宽度 4.取 六、低速级齿轮的设计A.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1.按简图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，硬齿轮面闭式传动。2.运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)。3.材料选择。由机械设计表10-1，选择小齿轮材料为40Cr（调制处理），硬度为240270HBS。大齿轮材料为40Cr（正火处理)。4.试选小齿轮齿数，则
7、大齿轮齿数取100。 B.按齿面接触疲劳强度设计 公式为： (1)确定公式内的数值 1.因大小齿轮为硬齿面，故选 2.由机械设计图10-21e查得 3.小齿轮的传递扭矩 4.由机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数 5.试选载荷系数 6.计算应力循环次数 7.由机械设计图10-19取接触寿命系数 8.计算接触疲劳许用应力（取失效概率1%，安全系数s=1） (2)计算 1.试算小齿轮分度圆直径 2.计算圆周速度 3.计算齿宽b以及模数m 4计算载荷系数K 由，7级精度，由机械设计图10-8查得动载系数 由表10-3得 由表10-4中硬面，非对称布置，7级精度的 由表10-2得 5.按实际的动载
8、荷系数校正分度圆直径 6.计算模数 c. 按齿根弯曲疲劳强度设计 公式为 （1）.确定公式内的各参数值 1.计算载荷系数 由机械设计图10-13得 2.由机械设计图10-20c查得齿轮弯曲疲劳极限 3.由机械设计图10-18取弯曲疲劳寿命系数 4.计算弯曲疲劳许用应力(s取1.4) 5.查取齿形系数 由机械设计表10-5查得 6.查取应力校正系数 由机械设计表10-5查得 7.计算大小齿轮并比较 大齿轮数值大 （2）设计计算 对比结果，取 。分度圆直径 取30 所以大齿轮取106 D.几何尺寸计算 1.分度圆直径 2.中心距 3.计算齿轮宽度 4.取七、轴的设计计算（一）输入轴的设计计算1、按
9、扭矩初算轴径选用45调质，硬度217255HBS，根据教材P370（15-2）式，并查表15-3，取A0=112，P为传递功率为KW，为一级输入轴转速，=r/min。（实心轴）则： =19.69mm考虑有键槽，将直径增大5%，则d=19.69(1+5%) =20.67 mm圆整后取d=21mm。2、轴的结构设计（1）轴上的零件定位，固定和装配（2）确定轴的各段直径和长度因为输入轴的最小直径显然是安装联轴器出轴的直径，联轴器的计算转矩Tca=KAT1，查教材P351表14-1，取KA=1.3则：Tca=KAT1=1.351.91=67.483Nm查标准GB/T4323-2002选LT4型弹性柱銷
10、联轴器，其公称转矩为125Nm，半联轴器孔径d=25mm，Y型轴孔长度L=62mm。初选深沟球轴承（6007），其尺寸为dDB=35mm62mm14mm。2） 确定轴各段直径和长度I段：d1=25mm 长度取决于安装位置，暂定L1=62mmII段d2=d1+2h=25+20.07d1=25+20.0725=28.5mm取标准值d2=30mm初选用6007型深沟球轴承，其内径为35mm,宽度为14mm。（转入输入轴轴承选择计算）考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为10mm.III段直径d3=d2+2h=30mm+20.07d2=30mm+20.0730mm =34.
11、2mm取d3=35mmL3=14+10+2mm=26mm段装高速级小齿轮 故直径d4=40mm轴段4的长度L4应比齿轮毂长略短,长度L4=52mmV段 的直径为取46mm长度为VII段装轴承所以与III的直径一样为 长度为VI段的直径长度为（二）中间轴的结构布置1、按扭矩初算轴径。选用45调质，硬度217255HBS根据教材P370（15-2）式，并查表15-3，取A0=112，P为传递功率为KW，n为一级输入轴转速nr/min。（实心轴）则： =32.05mm考虑有键槽，将直径增大5%，则d=32.05(1+5%) =33.65 mm圆整后取d=34mm2、轴的结构设计1） 初选型号6008的深沟球轴承参数如下基本额定动载荷基本额定静载荷 故。轴段1和7的长度与轴承宽度相同,故取， ，取46mm2）轴段
