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1、第四章 日本发那科数控系统编程与操作本章主要讲解FANUC 0i MATE-TB数控系统的编程与操作。本章共分五节，第一节讲解常用编程指令；第二节讲解FANUC系统多重复合循环；第三节讲解宏指令及应用，第四节典型综合零件的编程示例，第五节介绍FANUC 0i MATE-TB系统的功能与操作。第一节 指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表序号代码组群功能简介1G0001 定位（快速进给）2G01直线插补（直线切削）3G02圆弧插补（顺时针）4G03圆弧插补（逆时针）5G0400暂停（延时）6G10可编程数据输入（资料设定）7G
2、2006英制输入单位8G21公制输入单位（美制）9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断开11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测开13G2700自动返回参考点确认14G28返回参考位置15G30第2、3、4参考位置返回16G3201螺纹切削17G34变螺距螺纹切削18G4007取消刀尖半径补偿19G41刀尖半径左补偿20G42刀尖半径右补偿21G5000坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定24G5414工件坐标系选择125G55工件坐标系选择226G56工件坐标系选择327G57工件坐标系选择428G58工件坐标系选择52
3、9G59工件坐标系选择630G6500调用宏指定31G6612模态宏调用32G67模态宏调用注销33G7000精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G9001外圆切削循环41G92螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G9802进给速度按每分钟指定46G99进给速度按主轴每转进给量指定二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在
4、其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为1000.001mm0.1mm。2绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。3进给功能：系统默认进给方式为转进给。4程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。5G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。三、常用准备功能代码详解1直线插补（G01）格式
5、：G01 X（U） Z（W） F 说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 圆角自动过渡：格式：G01 X R F G01 Z R F 说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.图4-1-1 圆角自动过渡过N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 直角自动过渡：程式：G01 X C
6、 F G01 Z C F 说明：倒直角用指令C，其符号设置规则同倒圆角。程序示例：O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. C-2.N50 G1 Z-25. R3.图4-1-2 直角自动过渡N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。2暂停（G04）格式：G04 X（U） 或G04 P 说明：指令中出现X、U或P均指
7、延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该指令可表述为：G04 X2.0或G04 U2.0或G04 P2000。3返回参考位置（G28）格式：G28 X（U） Z（W） 说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0即直接回参考点（中间点为程序执行前坐标。4等螺距螺纹加工（G32）格式：G32 X（U） Z（W） F 说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指X、Z坐标）指螺
8、纹终点坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图3-1-3。5变螺距螺纹加工（G34）格式：G34 X（U） Z（W） F K 说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F，然后每隔一个螺距产生一个螺距差值（增值或减值）。6坐标系设定或主轴最大速度设定（G50）说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令（参见第一章P24页G92指令说明，注意本系统G92指令有其它定义）。G50指令格式和使用方法与G92同。G
9、50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“G50 S ”。7单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90） 车削圆柱面格式：G90 X（U） Z（W） F 图4-1-3 G90外圆切削过程说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。刀具从起点按先X方向起刀走一个矩形循环。其中第一步和最后一步为G00动作方式，中间两步为G01动作方式，指令中的F字只对中间两步作用。如图4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作；第二刀切削工件外圆；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起点。程序示例（用G90方式将图4-1-4工件完全加工成型）：O4003N10
10、T0101N20 G0 X31. Z1. S800 M03；快速走刀至循环起点。N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3 ；X方向切深单边量2mm，端面留余量 0.1mm精加工。N40 X22.；G90模态，X向切深至22mm。图4-1-4 G90外圆加工程序示例N50 X20.5；X向单边余量0.25mm精加工。N70 X20. Z-25. F0.2 S1200 ；精车N80 G28 X100. Z100. N90 M30提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全。车削圆锥面格式：G90 X（U） Z（W） R F 说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2
11、，即表示单边量锥度差值。对外径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内孔车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。U、W、R关系参见图4-1-5。图4-1-6 G90外锥度加工示例编程示例：O4004N10 T0101N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3 ；刀具定位N30 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15 ；粗加工N40 X22.N50 X20.5 ；留精加工余量双边0.5mm。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0.1N80 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：锥面精加工时，注意刀具起始位
12、置的Z轴坐标应与实际锥度的起点Z坐标一致，否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的Z轴坐标取值与实际锥度的起点Z坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。 图中：（R）快速进刀，（F）按程序中F指令速度切削，后面各图中符号含义相同。图4-1-5 G90指令代码与加工形状之间的关系8单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（G92） 圆柱螺纹加工格式：G92 X（U） Z（W） F 说明：本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先沿X轴进刀至X（U）坐标；第二步沿Z轴切削螺纹，当到达某一位置时，接收到从机床来的信号，起动螺纹倒角（螺纹倒角参见第二章图2-1-8
13、），到达Z（W）坐标；第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标；第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标，加工结束。图4-1-7 G92的加工过程注：螺纹倒角距离在0.1L至12.7L之间指定，指定单位为0.1L，由参数#5130决定。编程示例（仅螺纹加工段）：O4005N110 T0303N120 G0 X28. Z5. S350 M3 ；刀具定位N130 G92 X19.4 Z-23. F1.5 ；螺纹加工图4-1-8 G92外圆柱螺纹加工N140 X19. ；逐层进刀N150 X18.6N160 X18.2N170 X18.N180 X17.9N190 X17.8 车削圆锥螺纹格式：G92 X（U） Z（W） R F 说明：R字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的1/2，即表示单边量锥度差值。对外螺纹车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内螺纹车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。加工过程与圆柱螺纹的加工相同。程序示例：O4006N10 T0101N20 G0 X25. Z5. S300 M3图4-1-9 G92加工外锥螺纹N30 G92 X19.6 Z-20. R-2.5 F1.5N40 X19.4N50 X19.9单一固定形状循环加工端面及斜面（G94）端面加工格式：
