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1、1回流的基本概念数字电路的原理图中，数字信号的传播是从一个逻辑门向另一个逻辑门，信号通过导线从输出端送到接收 端，看起来似乎是单向流动的，许多数字工程师因此认为回路通路是不相关的，毕竟，驱动器和接收器都指定 为电压模式器件，为什么还要考虑电流呢！实际上，基本电路理论告诉我们，信号是由电流传播的，明确的说， 是电子的运动，电子流的特性之一就是电子从不在任何地方停留，无论电流流到哪里，必然要回来，因此电流 总是在环路中流动，电路中任意的信号都以一个闭合回路的形式存在。对于高频信号传输，实际上是对传输线 与直流层之间包夹的介质电容充电的过程。2回流的影响数字电路通常借助于地和电源平面来完成回流。高频
2、信号和低频信号的回流通路是不相同的，低频信号回 流选择阻抗最低路径，高频信号回流选择感抗最低的路径。当电流从信号的驱动器出发，流经信号线，注入信号的接收端，总有一个与之方向相反的返回电流：从负 载的地引脚出发，经过敷铜平面，流向信号源，与流经信号线上的电流构成闭合回路。这种流经敷铜平面的电 流所引起的噪声频率与信号频率相当，信号频率越高，噪声频率越高。逻辑门不是对绝对的输入信号响应，而 是对输入信号和参考引脚间的差异进行响应。单点终结的电路对引入信号和其逻辑地参考平面的差异做出反 应，因此地参考平面上的扰动和信号路径上的干扰是同样重要的。逻辑门对输入引脚和指定的参考引脚进行响 应，我们也不清楚
3、到底哪个是所指定的参考引脚（对于TTL,通常是负电源，对于ECL通常是正电源，但是并 不是全都如此），就这个性质而言，差分信号的抗干扰能力就能对地弹噪声和电源平面滑动具有良好的效果。当PCB板上的众多数字信号同步进行切换时（如CPU的数据总线、地址总线等），这就引起瞬态负载电流从 电源流入电路或由电路流入地线，由于电源线和地线上存在阻抗，会产生同步切换噪声（SSN）,在地线上还会 出现地平面反弹噪声（简称地弹）。而当印制板上的电源线和接地线的环绕区域越大时，它们的辐射能量也就越 大，因此，我们对数字芯片的切换状态进行分析，采取措施控制回流方式，达到减小环绕区域，辐射程度最小 的目的。C1G1G
4、ND1IC1为信号输出端，IC2为信号输入端（为简化PCB模型，假定接收端内含下接电阻），第三层为地层。 IC1和IC2的地均来自于第三层地层面。TOP层右上角为一块电源平面，接到电源正极。C1和C2分别为IC1、 IC2的退耦电容。图上所示的芯片的电源和地脚均为发、收信号端的供电电源和地。在低频时，如果S1端输出高电平，整个电流回路是电源经导线接到VCC电源平面，然后经橙色路径进 入IC1，然后从S1端出来，经第二层的导线经R1端进入IC2,然后进入GND层，经红色路径回到电源负极。在高频时， PCB 所呈现的分布特性会对信号产生很大影响。我们常说的地回流就是高频信号中经常要遇 到的一个问题
5、。当S1到R1的信号线中有增大的电流时，外部的磁场变化很快，会使附近的导体感应出一个 反向的电流，如果第三层的地平面是完整的地平面的话，那么会在地平面上产生一个蓝色虚线标示的电流，如 果TOP层有一个完整的电源平面的话，也会在TOP层有一个沿蓝色虚线的回流。此时信号回路有最小的电流 回路，向外辐射的能量最小，耦合外部信号的能力也最小。（高频时的趋肤效应也是向外辐射能量最小，原理 是一样的。）由于高频信号电平和电流变化都很快，但是变化周期短，需要的能量并不是很大，所以芯片是和离芯片最 近的退耦电容取电的。当C1足够大，而且反应又足够快（有很低的ESR值，通常用瓷片电容。瓷片电容的 ESR远低于钽
6、电容。），位于顶层的橙色路径和位于GND层的红色路径可以看成是不存在的（存在一个和整 板供电对应的电流，但不是与图示信号对应的电流）。因此，按图中构造的环境，电流的整个通路是：由C1的正极fICl的VCC-SlfL2信号线f R1-IC2 的GND-过孔一GND层的黄色路径f过孔f电容负极。可以看到，电流的垂直方向有一个棕色的等效电流， 中间会感应出磁场，同时，这个环面也能很容易的耦合到外来的干扰。如果和图中信号为一条时钟信号，并行 有一组8bit的数据线，由同一芯片的同一电源供电，电流回流途径是相同的。如果数据线电平同时同向翻转的 话，会使时钟上感应一个很大的反向电流，如果时钟线没有良好的匹
7、配的话，这个串扰足以对时钟信号产生致 命影响。这种串扰的强度不是和干扰源的高低电平的绝对值成正比，而是和干扰源的电流变化速率成正比，对 于一个纯阻性的负载来说，串扰电流正比于dI/dt=dV /（T10%-90%*R）。式中的dl/dt （电流变化速率）、dV（干扰 源的摆幅）和R（干扰源负载）都是指干扰源的参数（如果是容性负载的话，dI/dt是与T10%-90%的平方成反比 的。）。从式中可以看出，低频的信号未必比高速信号的串扰小。也就是我们说的：1KHz的信号未必是低速信 号，要综合考虑沿的情况。对于沿很陡的信号，是包含很多谐波成分的，在各倍频点都有很大的振幅。因此， 在选器件的时候也要注
8、意一下，不要一味选开关速度快的芯片，不仅成本高，还会增加串扰以及EMC问题。任何相邻的电源层或其它的平面，只要在信号两端有合适的电容提供一个到GND的低电抗通路，那么这 个平面就可以作为这个信号的回流平面。在平常的应用中，收发对应的芯片IO电源往往是一致的，而且各自 的电源与地之间一般都有0.01-0.1uF的退耦电容，而这些电容也恰恰在信号的两端，所以该电源平面的回流效 果是仅次于地平面的。而借用其他的电源平面做回流的话，往往不会在信号两端有到地的低电抗通路。这样， 在相邻平面感应出的电流就会寻找最近的电容回到地。如果这个“最近的电容”离始端或终端很远的话，这个回 流也要经过“长途跋涉”才能
9、形成一个完整的回流通路，而这个通路也是相邻信号的回流通路，这个相同的回流 通路和共地干扰的效果是一样的，等效为信号之间的串扰。对于一些无法避免的跨电源分割的情况，可以在跨分割的地方跨接电容或RC串联构成的高通滤波器（如 10欧电阻串680p电容，具体的值要依自己的信号类型而定，即要提供高频回流通路，又要隔离相互平面间的 低频串扰）。这样可能会涉及到在电源平面之间加电容的问题，似乎有点滑稽，但肯定是有效的。如果一些规 范上不允许的话，可以在分割处两平面分别引电容到地。对于借用其它平面做回流的情况，最好能在信号两端适当增加几个小电容到地，提供一个回流通路。但这 种做法往往难以实现。因为终端附近的表
10、层空间大多都给匹配电阻和芯片的退耦电容占据了。回流噪声是参考平面上的噪声主要的来源之一。因此有必要研究一下返回电流的路径和流经范围。3回流路径理论知识下图中是印制板中的一条线路，在导线上有电流通过，通常，我们只看到了敷在表面的用于传输信号的导 线，从驱动端到接收端，实际上，电流总是在环路上才能流动，传输线是我们可以看到的，而电流回流的途径 通常是不可见的，他们通常借助于地平面和电源平面流回来，由于没有物理线路，回路途径变得难于估计，要 对他们进行控制有一定的难度。如图3.1所示，PCB板上每条导线和其回路构成一个电流环路，根据电磁辐射原理，当突变的电流流过电 路中的导线环路时，将在空间产生电磁
11、场，并对其他导线造成影响，这就是我们通常所说的辐射，为了减少辐 射的影响，首先应该了解辐射的基本原理和与辐射强度有关的参数。式3.2图 3.2 PCB 敷铜平面上高频电流路径图3.1 印制板上的差模辐射这些环路相当于正在工作的小天线，向空间辐射磁场。我们用小环天线产生的辐射来模拟它，设电流为 I,面积为S的小环，在自由空间为r的远场测得的电场强度为：E 二 131.6 x 10-16（f 2SI）（1/r）sin9式 3 1E电场（V/m）f频率（H z）S面积（m 2）I电流（A）r距离（m）9测量天线与辐射平面的夹角（0）式3.1适用于放置在自由空间且表面无反射的小环，实际上我们的产品是在
12、地面进行而非自由空间，附近地面 的反射会使测得的辐射增加6dB，考虑到这一点，式3.1必须乘2,如果对地面反射加以修正并假设为最大辐 射方向，则式3.1为E 二 263 x 10-16(f 2SI)(1/ r)由式3.2知，辐射与环路电流和环面积成正比，与电流频率的平方成正比。印刷电路板中返回电流的路径是与电流的频率密切相关的。根据电路基本知识，直流或低频电流总是流向 阻抗最小的方向；而高频的电流在电阻一定的情况下，总是流向感抗最小的方向。如果不考虑过孔在敷铜平面上形成的孔、沟的影响，阻抗最小的路径，也就是低频电流的路径，是由地敷 铜平面上的弧形线组成，如图3.2。每根弧线上的电流的密度与此弧
13、线上的电阻率有关。对传输线来说，感抗最小的返回路径，也就是高频电流返回路径，就在信号布线的正下方的敷铜平面上，如图3.3。这样的返回路径使得整个回路包围的空间面积最小，也就使得此信号形成的环形天线向空间辐射的 磁场强度（或接收空间辐射的能力）最小。对于比较长、直的布线，可以看作理想的传输线。在其上传播的信号返回电流流经范围是以信号布线为中 心轴的带状区域，距离信号布线中心轴距离越远，电流密度越小，如图3.3。这一关系近似满足式3.3 ：1式3.31 + (D H)2其中，1 为原始信号电流，单位为“A,安培”H为信号布线与敷铜平面的距离，单位为“ in.,英寸”；D为敷铜平面上的点到信号线的垂
14、直距离，单位为“in.，英寸”; 1（D）是这一点上的电流密度，单位为“A/in.，安培每英寸”图 3.3 传输线返回电流密度分布图根据式3.3,表3.1列出了流经以传输线中心为中心，宽度为。H的带状区域内的返回电流占所有返回DH百分比27%587%194%297%表3.1电流分布百分比电流的百分比。假设H = .7英寸，则经过距离传输线0.035英寸以外的区域返回的 电流只占所有返回电流的13，具体分到传输线的一侧只有6.5，而且密 度很小。因此可以忽略不计。小结：1当信号布线下方具有连续、致密、完整的敷铜平面时，信号返回电流对敷 铜平面的噪声干扰是局部的。因此，只要遵循布局、布线局部化的原
15、则，即 人为地拉开数字信号线、数字器件与模拟信号线、模拟器件之间的距离到一 定程度，可以大幅度降低数字信号返回电流对模拟电路的干扰。2高频瞬态返回电流，经由与信号走线紧邻的平面（地平面或电源平面）回流到驱动端。驱动器信号走线的终端负载，跨接在信号走线和与信号走线紧邻的平面（地平面或电源平面）之间。3当印制板上的电源线和接地线的环绕区域越大时，它们的辐射能量也就越大，因此，我们通过控制回流路 径，可以使得环绕区域最小，从而控制辐射程度。4回流问题的解决办法在 PCB 板上引起回流问题通常有三个方面：芯片互连，铜面切割，过孔跳跃。下面具体对这些因素进行分 析。41芯片互连引起的回流问题当数字电路工
16、作时，将发生高、低电压之间的转换，这就引起瞬态负载电流从电源流入电路或由电路流入 地线。对于数字器件而言，它引脚输入电阻可以认为无穷大，相当于开路（即下图中的i =0）,事实上，回路电 流是通过芯片与电源和地平面产生的分布电容和分布电感来返回的。以下以集电极输出电路作为输出信号的内 部电路为例进行分析。1、驱动端从低电平变化到高电平。当输出信号由低电平跳变为高电平时，相当于输出引脚对传输线输出一个 电流，由于输入电阻无穷大，我们认为对于芯片而言，没有电流从输入管腿上流入即f = ，那么，这个电 流必须返回到输出芯片的电源管腿上。 信号走线与电源平面紧邻。驱动端对信号走线和电源平面及终端负载构成的传
