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1、中国石油大学华东2021年12月自动控制原理期末考核试题库及答案参考1. SPWM可以分为哪几类?( )A、电压SPWMB、电流SPWMC、电压空间矢量PWMD、电流空间矢量PWM参考答案：ABC2. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C3. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B4. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A5. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 下列哪个调制方法不是SPW
2、M信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案：D7. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C9. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC11. 自动控制是指( )。A
3、.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A12. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案：A13. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T14. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC15. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A16. 最小相位系统的开环增益越大，其(
4、)。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D17. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC18. 传输效率的定义为：( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案：D19. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B20. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD21. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复
5、杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC22. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B23. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD24. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD26. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )
6、A.正确B.错误参考答案：A27. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC28. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B29. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B30. ( )是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答案：D31. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD3
7、2. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C34. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD35. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误
8、差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B37. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A38. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A39. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A40. 在自动控
9、制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F42. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD43. 关于系统模型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参
10、数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD44. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B46. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B47. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F48. 在离散系统中，通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考
11、答案：B49. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A51. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A53. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC54. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。
12、( )A.错误B.正确参考答案：B55. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B57. 实际生产过程的控制系统大部分是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：D58. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A59. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B
