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1、FCV系统通用释放回收流程FCV系统是公司目前最先进的工作型ROV相对于公司的其他ROV,其释放回收过程具有一定的复杂性。FCV系统释放回收系统包括(如下图)：(1) ROV逊架(2) Umbilical Winch、Umbilical Winch HPU(3) TMS & ROV以上各个部分在回收释放时需要互相的配合才能安全快速的释放回收ROMFCV系统的释放回收流程如下：一、准备工作 检查工作场地干净整洁，连接COMS系统调整通讯处于良好状态，甲 板人员穿着好救生衣。监督负责控制间实时监测 ROV系统状态，主操控制台操作绞车，副操甲板协助主操释放回收系统。、系统介绍1. Umbilical
2、 Winch（ 脐带绞车）Umbilical WinchUmbilical Winch各部分说明（以下图示为FCV3073 ,各系统略微不同但基本包含以下部分）：B It TH1110VAC PowerSupply J.B-Decfc CableHigh VoiiaeEnckwure(Rotational，49- oil filledFocal SlippingFiber Optic Enclosure (Rotatiorai;Fiber Optic Enctasune stationaryHigh Voltage *Enclosure (Stationary)图一fiber optics e
3、nclosure (光纤围栏)rotational (旋转的)stationaryC O S L（静止的，固定的high voltage （高压）focal slip Ring焦滑环2. Umbilical HPUUmbilical Winch HPU3. A型架A-Frame Pivot CylindersTurntableA-Frame Telescope Cylinders n Ihe underside of tk legs) |Snubber lefescope CylindersDampingA型架包含功能入下:1.2.3.4.5.A-Frame Pivot: INBOARD/OU
4、TBOARDA-Frame Telescopic: Extend/Retract Snubber Telescopic :Extend/Retract Turntable : CW/CCWDamping : FWD/AFT6. Damping: PORT/STBD7. Latch: OPEN/CLOSE8. Latch PIN: OPEN/CLOSE9. Winch Level wind: PORT/STBD10. Winch: Pay in/Pay outPivot （枢轴）Cylinder （汽缸）telescope （压缩）snubber （减 震器）damping （缓冲）Telesc
5、opic （伸缩式）CW （顺时针）CCW （逆时针）FWD （前进）AFT （后退）Latch （门闩）PORT （左舷）STBD （右舷）4. Cavotec Belly Box将系统的液压HOSE将HPU和A-Frame进行连接c PBHO注意：按照标识连接油管。（注意：WINCHt有X1接口，HPUk有X1和XB接口，如果使用Belly Box控制方式，必须将 WINCHt的X1接口与HPLLk的XB接口连接，才能打开 WINCHJ车HPLLkX1接口是给手动打开刹车使用，如下图：）用 Belly Box接此处如果使用Belly Box控制，请务必保证HPU无线接线箱端下放的外置天线已
6、经安装到位，如果外置天线未能外置将会影响通讯， 造成马达自己停机。（天线位置如下图：）三、启动系统启动系统前，检查油箱油位是否在正常工作状态。1.合上配电箱输入到Umbilical HPU配电箱的电源开关。2,先启动 Electrical Starter Panel MANI INCOMING下图:HfiEAKERDECK PACK3.再启动 PLC Starter Panel 上 HPU Motor 的 MCCB Breaker,如下图:打开所有的MCCBreaker后，如果使用Belly Box,则可以按下Belly中海辉固地学服务（深圳）有限公司Bre艇Offm v I vjrrvLIM
7、 STAT J EPDU CONTROLDECKPACkHMOTOR ， LCcntacKyOff Box Motor 1按钮，即可启动马达，大概23秒后,Heat Air Cooler 将启动（如下图），此时可以开始进行LARS系统的 操作。Heat Air Cooler四、Belly BoxFCV的释放回收系统最大白特点是可以使用 Belly Box （无线操控系 统）进行ROV勺收放，下面将介绍Belly Box的各个功能。下图为目 前 FCV307混用的 Belly Box 。、Belly Box的各个功能:T.-P. TXiE L.Lm7- T!F KN=-Fv-F Fl-T ：X”
8、.R. ILT J+ F k 也曜。袋。VWT _Imihe 1inraR 3fwr/sir mn/EWLrm小，:MT incUCJllM kwj-rJWff i ff-5EDEVICE DESCRIPTIONO4WLE RfgTE PLkQSWITCHPQMETTER 30 AN- /UrolithH-STOPpuwj liumiMPUSH 0UTTHM PU/LED-KEY SWITCH JIC-UJLE ElrfGTFi： PLUG二、启动 Belly Box :1 .先给 cavotec base unit 供电。2 . Belly Box后有两块电池插梢可以给 Belly Box供
9、电。3 .按照以下列表确认Belly Box的状态a. E-STO般钮必须在打开位置b.加热开关必须在关闭的位置c. Damping Snubber POT.METER须在顺时针关闭位置d. Latch操作开关必须在关闭位置4 .打开电源开关5 .当ready led灯常亮时就可以操作 Belly Box了。6 .当操作任何的操作杆之前，操作者需选择Latch plate的位置，在LCD的显示屏上将显示“ Sel Latch Plate Pc?s用来提示操作者。7 .操作者需要将Latch操作开关放到打开位置，并推动 Latch的操作 杆根据A型架上latch plate的位置来选择“打开”或
10、者是“关闭”。8 . 一但选择好后，LCD的显示屏上显示的“ Sel Latch Plate PoS将消 失，此时进入Belly Box的正常操作状态。注意事项：1.当不使用Belly Box使用有线连接时，必须取下 Belly Box的电2,整套LAR源统反应速度很快，操作时候需要慢慢轻推操作以免造 成严重后果，否则可能会造成（LARS系统相关部件损坏）。如需 要调整速度，也可以参照手册 LAR-018-MAN-017-REV13,每次启动前需要选择Latch Position , 一定要确定给了正确的信 号给Latch Plate Solenoid Valve 。如果未能给正确的信号，将
11、会造成灾难性的后果,（例如：当ROV锁住的时候选择了 Latch-Open可能造成ROV掉落，当ROV在潜水的时候选择了 Latch-Close 那么将损坏 Umbilical。）五.锁住ROV1推动A-F慢慢调整位置2慢慢调整SNB到位3慢慢下放SNB这时，可以慢慢调整绞车，使 Bullet垂直上下）4注意观察，小心下放SNB8入Bullet5观察当Belly Box 上的Bullet LED 亮起时，代表Bullet已经进入 Latch区域，将Latch开关向上放入 Enable位置，向下推动latch 操作杆，当latch plate 完全关闭后latch LED灯将会亮起，代表 ROV
12、3经锁住，此时放松一点铠装缆严格按以上规定操作，否则可能会造成（“A”架变形，铠装缆损坏，）六、释放ROV1、先向下推动SNB操作杆，将ROV提起，如下图：2、然后向上推动A-F操作杆将ROV慢慢放出船舷外，打出A-F的时 候要注意同时放电缆，注意不要拉扯到电缆，并将 Damping的前后解除锁定保持自由摆动，如下图：A-F 操作杆DAMPINGDftyPINCFW/AF1PCRT/51BD中YCHWinch 操作杆Damping 旋钮 在将ROVft出船舷外的时候要同时注意ROVt部是否会与释放架接触，及时调 整ROV勺位置。3、当A-F放到位后，向上推动 A-F Telescopic 操作
13、才f将ROVO外延伸，如下 图：4、IX IE NDRETRACT A-F TELE当Telescopic放到位后，向上SNBft作/FB ROVF放，下放到位后可以用操作杆，当latch plate打开后卜7；ffi A ffi A latch LED 灯将会熄灭RETRACTSNB TELESNB操作杆LatchOPERATION控制开关close_ATCHLatch 操作杆BULLETLA TCHLATCH PlWinch操作杆拉紧铠装缆，（注意一定不能大力提升 winch ,因为这时A架是受 力最小时候，如果超出A架设计受力，A架会发生变形）此时LCD显示屏Bullet 的灯将会亮起，
14、此时可以将 Latch开关向上放入Enable位置，向上推动latch指示灯Bullet :当Bullet 进入Latch区域时会亮起Latch :当Latch plate 完全关闭时会亮起Latch Pin :当Latch Pin 锁住时会闪烁5、当打开Latch plate 后就可以使用Winch操作杆进行正常电缆收放操作了FAYour七、回收ROV1、先将ROV!慢回收到Turntable，慢慢拉紧铠装缆，（注意一定不能 大力提升winch ,因为这时A架是受力最小时候，如果超出 A架设计受力，A架 会发生变形）当Belly Box 上的Bullet LED 亮起时，代表Bullet已经进入Latch区域，将Latch开关向上放入Enable位置，向下推动latch操作杆，当latch plate完全关闭后latch LED灯将会亮起，代表RO汜经锁住，此时放松一点铠装缆。如下图：LATCH,JHk-A 1 -： ALatch控制开关Latch工：.ATCH操作杆2、锁住ROVW,先向下推动SNBft作杆将ROVI起到位后，向下推 动A-F Telescopic操作杆将RO响内回收，如果此时ROg置不正,可以使用Turntable操作杆来旋转ROV勺方向，如下图：URDRETRACTSN9 正LTu
