中国石油大学华东21春《自动控制原理》离线作业2参考答案36

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1、中国石油大学华东21春自动控制原理离线作业2参考答案1. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案:A2. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案:D3. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案:A4. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案:C5. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1),则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围

2、渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案:D6. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案:AB7. 传递函数方框图( )。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案:C8. 对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4),则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案:A10. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K,进行跟踪加速度

3、信号。( )A.错误B.正确参考答案:A11. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案:D12. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时,对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案:B13. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案:ABC14. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案:A15. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案:B16. 在

4、离散系统中,通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案:B17. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案:B18. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案:A19. A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时,分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案:A20. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案:A21. 稳态误

5、差越小,系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案:B22. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案:A23. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案:B24. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案:ABC25. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环,则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案:A26. 按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系

6、统。( )A.正确B.错误参考答案:A27. 对单位反馈系统来讲,偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案:B28. 在根轨迹平面上,以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案:AD29. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案:B30. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案:B31. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案:A

7、32. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案:B33. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:A34. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案:ABC35. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案:D36. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案:B37. 关于系统模型的描述,正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系

8、统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案:ABD38. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案:B39. 振荡次数越少,说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案:A40. 频率特性伯德图上,高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案:B41. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案:AB42. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答

9、案:A43. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案:F44. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案:BCD45. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案:B46. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案:B47. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案:D48. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案:A49. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动,输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案:T50. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案:B

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