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1、机械结构 参数：丝杠水平 运动选型 计算表格速度：Vl=10 m/min滑动部分质量M=8 kg丝杠长度Lb=0.6 m丝杠直径Db=0.04 m丝杠导程Pb=0.019 m连轴器质量Me2 kg连轴器直径De0.05 m摩擦系数u =0.1移动距离L=0.3 m机械效率n =0.9定位时间t=1 s加减速时间比A=25%外力Fa =0 N移动方向与水平轴夹角a =0 1）速度曲 线加速时间to= t*A=0.252）电机转 速Nm = V /P b=526.3157895rpm3）负荷转矩计算轴向负载f = 凤 mg(sin acosa)=7.84FPb2FPb负载转矩T L =0.0263
2、4185Nm4）克服惯 量的加速 转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平 台与负载惯Jl = m(P)2=7.31536E-05kgm2滚珠丝杠惯量Jb = LbDb432=0.001191295kgn?连轴器惯量总负荷惯量Jc=0.000625kgniJl= Jl+Jb+Jc=0.001889448kgni启动转矩2 Nm(Jm J)Ts=60t1=0.659063207 Nm5）必须转 矩必须转矩Tm= (Tl+TS)*S=0.685405056 Nm6）电机选 择I 1=1.717680248I 2=0.107355015根据计算， 初步确定电 机型号，然 后输入转子 惯量，确认 TM7）负荷与 电机惯量 比惯量比8）负荷与 减速机惯 量比 当负荷与 电机惯量 比5时， 考虑采用 减速装 置，提高 惯量匹配折算后的惯 量比*其他常数*G=9.8m/s*pi=3.1416*丝杠密度p =7900 kg/m3a cosa)0.006585462安全系数S=电机惯量JM=20.0011 kgm0.02634185减速机减速比
