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1、机电产品的虚拟设计与仿真上机实习课件第2次上机作业斜面保存格式：姓名_21）由机房提交作业：右键单击桌面右下角红色图标提交作业选择文件提交（优先提交方式）2）发送至邮箱：如图初始条件的斜面，要求计算滑块能滑下来的最小倾斜度。s=0.3，d=0.25一、 启动ADAMS1、选择Create a new model，设置启动文件夹。2、确认重力为：Earth Normal。单位为：IPS3、在settings菜单中选择Working Grid。设置为4、单击F4打开坐标窗口。二、建模1、在bodies下点击，设置实体参数为设置完毕后，在屏幕上点击坐标（-23，0，0），建立一固定在地面上的长方体，
2、作为本图中的斜面。2、继续用Box工具建立滑块，设置实体参数为设置完毕，在（6，2，0）点建立滑块。3、右键点击斜面，在弹出的菜单中选择Block：box-1Rename,在打开的重命名窗口中输入ramp，同样将滑块改名为crate。4、右击滑块crate，在弹出菜单中选择Modify，打开修改属性对话框设置为5、斜面固定，不能直接旋转斜面，通过改变斜面角标记点的方位来实现。右击斜面的角标记点（即建立斜面时点击的位置），在弹出的菜单中选择Marker.MARKER_1Modify，如图在打开的对话框中，Orientation一栏中由（0，0，0）改为（15，0，0），如图设置完毕后，斜面倾斜1
3、5，如图。1、 旋转滑块。右击工具条上的，在弹出的级联菜单中选择旋转按钮，如图在工具箱的参数设置栏中的Angle栏中输入15.0，输入完毕后，选择滑块Crate为旋转对象。然后选择Z轴作为旋转轴:点击斜面的角标记点，并使箭头与该点的Z轴方向重合，滑块旋转，（不容易选择时，靠近斜面角标记点处右击，弹出可选项，选择marker_1.Z）,结果如图三、添加约束建立滑块和斜面间的平动副。选择平动副按钮，在平动副中设置参数为，点击滑块左下标记点，作为约束位置，方向沿斜面，如图四、建立测量右击滑块，在弹出菜单中选择measure,设置参数如图建立一个空白测量框。五、 验证模型点击右下的状态栏信息按钮，在弹
4、出的级联按钮中选择验证按钮，在弹出的窗口中显示模型的相关信息，如刚体个数，约束数。自由度以及是否有错。一、 运行仿真1、选择仿真按钮2、在主工具箱下方设置仿真参数，End time为1.0s，Steps为50.3、单击play按钮。仿真开始，在位移测量的窗口出现测量曲线，如图：仿真完毕，点击返回按钮返回初始状态。二、 改进模型1、 在滑块和斜面间添加摩擦。右击平动副，在弹出的菜单中选择Modify，打开修改对话框2、 选择右下方的摩擦按钮，在打开的摩擦参数对话框中，设置Mu Static（静摩擦系数）为0.3，Mu Dynamic（动摩擦系数）设为0.25，其他不变，同时在Input Forc
5、es to Friction选项中，只选Reaction Force。如图3、 重新对模型进行仿真计算，此时滑块在斜面上的位移几乎为0.为了让滑块落下，需要进一步的加大斜面的倾斜角。为了让所有部件包括滑块、斜面以及平动副等一起旋转，需要建立一个组。单击工具栏中创建组的命令，在打开的组对话框中，建立组Group Name：rotated_objects,在ObjectsIn Group 栏右击，选择ALLBrowse，在窗口中选择除地面外的所有部件。右击，选择级联菜单中的精确定位按钮，打开精确定位按钮对话框，设置为在左侧Rotation按钮下文本框中输入5.即在原来基础上再旋转5。设置完毕后，单击Rotation下方Z按钮，实现组的逆向旋转，关闭旋转对话框。斜面定位完毕，单击仿真按钮进行仿真。重复上述步骤，从倾斜角度20度开始依次递减0.5度，观察滑块是否能滑下，不断重复上述过程（在接近时将角度调小为0.05）。
