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1、7.5-15型外胎硫化10工位生产线的传送线设计目录摘要VABSTRACTVI第一章 引言11.1研究背景及发展趋势11.2本设计的目的及意义1第二章 设计参数和设计要求22.1设计参数22.2设计的工艺需求2第三章 方案的说明与比较选择33.1方案一的说明33.2方案二的说明33.3方案三的说明43.4方案的比较与选择53.5方案的系统框图6第四章 输送机与其相关部件的选用74.1输送机的介绍与选择74.2板式输送机以及主要部件的选取84.2.1板式输送机确定84.2.2主要部件的选取84.3板式输送机的设计计算94.3.1原始数据和资料104.3.2主要参数的选择与计算104.3.3牵引力
2、的计算124.3.4功率计算164.3.5牵引链链节数量的计算174.3.6减速比的计算及驱动装置的选择194.3.7电动机的校核204.3.8板式输送机的安装与调整224.3.9关于输送机的特别说明24第五章 PLC的选择与安装255.1 PLC产品比较与选择255.2控制系统的I/O点及地址分配265.3 PLC型号的选型285.4 PLC的基本安装与接线295.4.1系统的安装295.4.2系统的接线305.4.3其他问题的处理方法31第六章 传感器的选择326.1传感器的介绍326.2传感器的比较与选择33第七章 电器元件的选择367.1低压断路器367.2熔断器377.3热继电器38
3、7.6行程开关407.7交流接触器40第八章 功能流程图428.1功能流程图的介绍428.2使用规则及结合设计说明42第九章 对梯形的说明449.1梯形图介绍449.2编程指令说明与规则44第十章 总结46参考文献47致谢487.5-15型外胎硫化10工位生产线的传送线设计摘要影响轮胎的质量和硫化效率有多种因素，其中轮胎的传送线直接影响着轮胎的质量和硫化效率。为了改善这一现状，使压制成型后的轮胎在输送过程中更加稳定与快速，本设计对轮胎的传送线进行了优化，并使用了自动化控制，大大提高了硫化效率。7.5-15型外胎硫化9工位生产线的传送线设计，使用了可编程控制器控制传送机构，把压制成型后的轮胎输送
4、到硫化工位上。其主要结构采用了西门子S7-200系列CPU226DC输入/继电器输出以及两块EM223扩展模块组成的控制系统，利用三相异步电动机以及减速器组成的驱动机构来驱动板式输送机，通过输送机来传送压制成型后的轮胎。使轮胎平稳的、准确的输送到硫化工位上。与传统的手动控制传送线相比，本设计大大提高了硫化效率，降低了劳动强度。关键词：轮胎传送线，板式输送机，轮胎硫化，可编程控制器，自动化控制第一章 引言1.1研究背景及发展趋势 目前，国内轮胎硫化生产线的传送线多采用板式输送机、辊道输送机、链板输送机等主要硬件，其控制系统有微机、模糊控制等软件。近年来可编程序控制器（PLC）发展极为迅速，采用可
5、编程序控制器（PLC）来控制轮胎硫化生产线传动，基本上实现了轮胎输送的自动化生产，大大提高轮胎硫化的生产率。近年来对板式运输机机理进行了进一步的优化设计，运用散体力学理论对以高层散体物料为工作对象的板式输送机进行了机理分析，并取得了较大的成就。此成果将能应用于硫化生产线的传送线。从而大大提高了轮胎的输送效率。轮胎硫化生产线的传送线将采用计算机识别判断，淘汰传统目测、手模检测方式的趋势，提高生产精度和工作效率。在国外应用了动力学原理来对输送机进行设计,对静态设计采用动态分析的手段来对其结果进行改进,用动态分析与动态跟踪的方式分析了输送机的动张力,实现了可调速功率的平衡系统与监控系统,减轻动载对元
6、件的冲击,大大延长了其使用寿命，减少了轮胎输送线的投入成本。在控制系统部分，将采用比plc功能更加强大的紧凑型多功能控制器。将进一步完善设备网络化和控制一体化，实现工业网络一体1.2本设计的目的及意义设计7.5-15型外胎硫化9工位生产线的传送线的目的是能平稳地把待硫化的轮胎准确、有序的传送到硫化工位上，使硫化工序能有序的进行。采用了可编程序控制器（PLC）控制待硫化传送线系统能使输送轮胎的传送系统实现自动化生产，改善了轮胎在传送过程中的条件，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，生产过程更加稳定和可靠，同时实现了轮胎传送的自动化生产，提高了硫化效率，对整个生产系统起了一定的促进作用，目前轮胎
7、在输送过程中由于挤压、翻转等引起的损坏现象影响了轮胎的生产率。本设计的传送系统能大大减少该现象的发生，提高轮胎的整条生产线的生产效率，降低工人的劳动强度，降低生产成本，同时提高生产过程的安全性和可靠性。 第二章 设计参数和设计要求2.1设计参数1被输送物品的详细特征图2.1 轮胎尺寸标记斜胶轻型载重汽车轮胎：型号：7.5-15；前进牌；轮胎直径D：780mm断面宽度B：215mm；轮辋直径d：350mm重量：452硫化的具体要求硫化工位为9工位,一次一工位硫化罐硫化2个轮胎；硫化时间为9分钟；硫化温度为150摄氏度。2.2设计的工艺需求1降低轮胎在输送过程中的受损情况，减少轮胎的非硫化时间，提
8、高生产率；2使呆硫化的轮胎能够迅速、平稳的、准确的输送到呆硫化的工位上，并能保证输送过程的连续性；3合理安排输送线的布局，使硫化生产率跟上一工序的生产率相互匹配第三章 方案的说明与比较选择3.1方案一的说明方案的说明：1. 压制成型后的轮胎经1号输送机输送到2号输送机上，经过9段独立式输送机传送到3号输送机上。3号输送机在根据工位是否需要轮胎来决定正反转；2. 硫化完成后，经过冷却输送机把轮胎送到硫化效果检验，不合格的轮胎经6号输送机返回，同时不合格的轮胎返到4号机的某个工位再进行硫化；3. 9段独立输送机可储存一定数量的轮胎，以保证硫化生产能连续的进行。 3.1 方案一布局图3.2方案二的说
9、明方案的说明：1. 压制成型后的轮胎经1号输送机输送到2号输送机上，经过9段独立式输送机传送到3号输送机上。3号输送机根据哪个工位需要轮胎来决定输送机的起停；2. 轮胎硫化完成后，经过冷却输送机传送到硫化效果检验，不合格的轮胎再经过5号输送机返回到硫化工位上进行再硫化；3. 9段独立式输送机可储存9个硫化轮胎，以保证硫化生产的连续进行，同时返回段也可以储存轮胎。 3.2方案二布局图3.3方案三的说明方案的说明：1、 压制成型后的轮胎经1号输送机输送到5号输送机上，根据各个工位是否需要轮胎，然后决定5号输送机正反转；正转传到12号输送机上，反转传到6号输送机上。2、轮胎硫化完成后，经过冷却输送机
10、传送到硫化效果检验，不合格的轮胎再经过10号输送机返回到硫化工位上进行再硫化；3、9段独立式输送机可储存9个硫化轮胎，以保证硫化生产的连续进行，同时返回段也可以储存轮胎。图3.3 方案三布局图3.4方案的比较与选择方案一：整个传送线的总长度合理，机构紧凑，节约了大量空间。使用了两段输送机来分配硫化轮胎，所以轮胎到达硫化工位所需要的时间也相对较少，使用的电机数目也相对较少，节约了成本，但是轮胎在输送至硫化工位和从冷却段返回时重复了运行路线，并且输送机3会因为不能及时的把轮胎输送到4号跟8号输送机上，造成了工位的等待，影响了硫化效率。方案二：整个传送线布局简单，需要的电机数目也相对较少。在不合格返
11、回段还有3段独立输送机，可储存一定的轮胎。改进了方案一的重复运行路线的缺点。但是其整体长度过长，轮胎输送到硫化工位上的路线也比较长，使硫化工位出现长时间等待现象，延长了非硫化时间。方案三：在综合方案一和方案二优点的基础上，做了进一步的改进。它可以尽快地把待硫化的轮胎送到需要的工位，大大缩短了等待时间，提高了生产效率，也在一定程度上提高了整个系统的自动化，尽可能合理地满足了实际生产过程中对传动系统的要求。经比较分析，确定选用方案三。3.5方案的系统框图 图3.5 系统框图第四章 输送机与其相关部件的选用4.1输送机的介绍与选择输送机械又称连续输送机械。输送机械是沿着一定的输送路线运输货物的机械。
12、连续输送机械可分为两种形式：成件物品连续运输机和散状物料连续运输机。成件物品连续运输机有带式输送机、板式输送机和悬挂式输送机等。散装物料连续运输机有螺旋输送机、埋刮板输送机和振动输送机等。按照它们所运货物的种类可以分为输送件货的和输送散货的。由于本设计运送的是挤压成型的轮胎即成件物品，并且同时要满足连续输送，结构简单紧凑，便于实现自动控制，造价低等要求。可供选择的输送机械有带式输送机、悬挂式输送机和板式输送机。1、带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。，它既可以进行碎散物料的
13、输送，也可以进行成件物品的输送但是它用输送带牵引和承载货物，靠摩擦驱动传递牵引力；在以较低的速度传送货物时容易打滑，而在较高的速度运行时又容易使传送带和货物之间产生相对滑动损坏货物，同时需要加装增大包角的机构使整个系统复杂化，并且降低了传送效率，不能实现反向输送2、板式输送机而板式输送机则用链条牵引，用固定在链条上的板片承载货物，靠啮合驱动传递牵引力。无须增加机构以增大包角，并且可以实现反向输送，结构相对简单运行平稳可靠，输送成件物品的位置精度较高，可实现正反两个方向的输送，输送能力大，可以进行长距离的输送，可达2千米。适用范围广。对工作环境要求不是很高，可安装在室内，也可安装在室外，允许环境
14、温度为-10+45度，刚铺板结构的板式输送机允许输送温度达400度的铸件及其他物品。输送线路布置灵活；在输送过程中可进行分类、干燥、冷却，检测等各种工艺。3、悬挂输送机悬挂输送机是一种运送成件物品的连续运输机械，广泛的应用在大批量流水线的各行各业，其有以下特点：能在三维空间内运行。它可以根据工艺流程的要求造成平面或空间封闭线路，能长距离输送 其范围可从数米到数百米，如采用多机启动，则会更长。能输送各种形状尺寸（长达数米）及质量很大的物品，运行速度范围较大，可调速，适应的工作范围较宽，根据本设计的需要可知，传送线输送的是高温的轮胎，在输送过程中不能受到挤压等现象，而且需要它在传送的过程中平稳的运
15、行。带式输送机不能承受高温，悬挂式输送机对轮胎有很大的作用力，所以，将三者进行比较确定选用板式输送机作为传送机构。4.2板式输送机以及主要部件的选取4.2.1板式输送机确定板式输送机中常见的为磷板输送机。如将鳞板改为平板，就成为连续式平板式输送机。输送机由头轮装置、鳞板链条装置、尾轮张紧装置、机架和驱动装置组成。头部链轮经驱动后，鳞板链条装置中的牵引链和链轮相啮合，带动整个鳞板沿输送机的纵向中心线运动，而滚轮则沿着固定在机架上的轨道行走，从而完成输送工作。BLT型磷板输送机是通用型固定式板式输送机的一种结构形式。该机具有板面结构刚度好、质量轻、承载能力大，运动阻力小等优点。所以选用BLT型磷板输送机。
