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1、摘要近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月异更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面的知识是不够的。还应该根据具体硬件结构以及针对具体应用对象特点的软件结合加以完善。交通信号灯的出现使交通得以有效管制，对于疏导交通流量，提高道路通行能力减少交通事故有明显效果。俗话说“要想富，先修路”，但路修好了如果在交通控制方面做不好道路还是无法保障畅通安全。以山西省阳泉市为例，由于阳泉市地形所致，市内道路路面窄，每到上下班时间交通显得拥挤不堪。因此交通灯显得尤为重要，合理控制交通灯更是阳泉市交通的重要部分。由
2、于笔者在实习期间接触到不少MITSUBISHI系列的PLC,MITSUBISHI FX1N-60MR等器材，所以我选择做交通灯的设计来作为我的毕业设计。关键词：阳泉市 交通灯 自动控制AbstractWith the development at full speed of science and technology in recent years, the application of the one-chip computer is moving towards deepening constantly, drive tradition is it measure crescent be
3、nefit to upgrade day to control at the same time. In measuring in real time and automatically controlled one-chip computer application system, the one-chip computer often uses as a key part, only one-chip computer respect knowledge is not enough, should also follow the structure of the concrete hard
4、ware , and direct against and use the software of targets characteristic to combine concretly, perfect .The appearance of the traffic signal lamp , make the traffic be controlled effectively, for dredging the flow of traffic, improving the traffic capacity of the road, there are obvious results to r
5、educe the traffic accident. As the saying goes want rich , repair the roads first , but way build up if control do road well to be unable to ensure the unblocked security in traffic. The traffic signal lamp of the important composition component controlled as the traffic should be suitable for the s
6、ocial actual conditions too. For example,Yangquan of city,Shanxi province.As Yangquan of city place highway that is narrow,traffic of congestion go home and work every time.I find a job in city,I studied MINTSUBISHI PLC.So,I choose controll traffic light of PLC to my graduation design.Key word: Yang
7、quan of city , Traffic light, automatic allies control。目 录第一章 绪 论1第一节 PLC实现十字路口红绿灯自动控制的背景1第二节 PLC控制交通灯设计目的1第三节 阳泉市交通现状2第四节 阳泉市未来交通控制之我见3第二章 可编程控制器5第一节 可编程控制器的定义5第二节 PLC的构成6第三节 PLC系统的其它设备7第四节 PLC的工作原理8第五节PLC的特点11第六节 PLC的优点12第七节 PLC的应用领域13第八节PLC的国内外状况14第三章 三菱PLC的基本指令17第一节 基本输入指令17第二节 栈及主控指令19一、栈指令19二、
8、主控指令20第三节 定时器和计数器20一、定时器指令20二、计数器指令21第四节 步进顺控指令22一、用步进顺控指令实现22二、分支及汇合指令22第五节 功能指令24第四章 设计过程26第一节 任务分析26一、信号交通灯控制系统的控制要求：26二、控制要求分析26第二节 难点分析27第三节 流程图28第四节 方案一28第五节 方案二31第六节 控制过程33第五章 PLC控制系统的抗干扰措施35第一节 PLC控制系统特点35第二节 干扰源分类及PLC控制系统干扰的来源35一、 干扰源及一般分类35二、 PLC控制系统中干扰的主要来源35第三节 PLC控制系统的抗干扰措施36第二节 软件抗干扰技术
9、38第八节 设计体会39结 论40参考文献：41致 谢42i阳泉职业技术学院-毕业设计说明书第一章 绪 论第一节 PLC实现十字路口红绿灯自动控制的背景随着我国国民经济的迅速发展，城市街道车辆大幅度增长，给城市交通带来巨大压力，交通拥堵已经成为影响城市可持续发展的一个全局性问题。而街道各十字路口，又是车辆通行的瓶颈所在。已有的许多建立在精确模型基础上的交通系统控制方案都存在着一定的局限性。地面道路是一个庞大的网络，交通状况十分复杂，使目前交通灯控制器的单一时段控制已不能满足现代交通流量的多变性，特别是在交通流量高峰时，往往会造成交通路口的通过率下降，甚至出现交通混乱现象，城市的交通拥挤问题正逐
10、渐引起人们的注意。道路平面交叉口(简称交叉口)是交通网中通行能力的“隘口”和交通事故的“多发源” ，国内外城市的交通事故约有一半发生在交叉口。因此，交叉口这个事故多发源不能不引起人们的高度关注。随着交通技术、电子技术的发展及微机技术的应用，人们设计出了适应各种需要的交通检测器、信号控制机和交通信号灯。交通灯是交管部分管理城市交通的重要工具。现在交通灯一般设在十字路口，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯，加上一个倒计时的显示计时器来控制行车，对于一般情况下的安全行车、车辆分流发挥着作用。目前绝大部分交通灯其时间都是设定好的，采用的是单段式定时控制或多段式定时控制，其最大的缺点是绿灯时间和绿信
11、比是固定的或是分时段固定的，且最佳绿灯时间和最佳绿信比的整定较为困难，需要大量的实测统计数据,且很多情况下整定所得值并不是最优的,甚至是不合理的。控制起来都不是很灵活，这使得城市车流的调节不能达到最优。第二节 PLC控制交通灯设计目的诚然随着社会的向前飞速发展，交通灯已成为国民经济中不可分割的一部分。给予电气专业的基础和笔者本人的手中的三菱FX1N60MR PLC，我选择用三FX1N60MR PLC来控制交通灯，结合山西省阳泉市交通红绿灯的控制来做我的毕业设计，一方面是对这三年来所学知识的总结和运用，另一方面也是锻炼自己独立完成某项工作的能力，也是培养自己把所学知识用到实际的能力。 通过这次做
12、PLC控制交通灯的毕业设计，来进一步掌握我对三菱PLC的熟知编程及应用，进一步熟练运用GXVP8,0编程软件。 当今世界“PLC,CADCAM,工业机器人”已成为国民经济体系的三大支柱，掌握PLC技术无疑于掌握了一种现代科技。随着经济发展，PLC在交通，通信，冶金，石油等工业方面的应用会更加重要，据数据显示，PLC已在美国工业中占有三分之二的地位。目前市场上PLC的品牌有西门子，欧姆龙，三菱，松下等，其中又以三菱PLC的市场占有率为最高，在我国南方的几乎四分之三的企业在生产实现自动化中用的都是三菱PLC。因此学好三菱PLC技术，也会让自己在电气行业中有更好的饭碗，没有技术是很难在社会上立足的，
13、尤其在象广州这样的国际性城市立足更难。我在深圳实习期间接触到不少PLC，越来越认识到PLC在工业中实现自动化的地位。我以PLC应用于控制交通灯为挈机，系统掌握三菱PLC的指令，编程，通信及接线。第三节 阳泉市交通现状阳泉地形狭长，属于山区丘陵结合的地区。因此决定了阳泉的建筑、交通等等。随着近年来阳泉经济的迅猛发展，城市化进程的加快，一个不可避免的问题日益突出道路和交通的问题。说它不可避免，是因为全国很多城市在发展过程中都遇到了同样的问题，例如北京、太原市等等。即使在全国来说，交通也成为一个日趋严重的问题。阳泉地处沟地,两边是山,人住尚且紧,扩路谈不上,加之单位、商场、居住区相对集中，人员活动以
14、泉中路为中心扩散，造成桃河桥、华盛桥车辆多，虽然新泉桥、桃源大桥建成但车辆不走。 阳泉市市区主要是南大街，北大街，泉中路，桃南路，桃北路。值得注意的是这几条路在近些年一直都没有扩建。桃北东路由于滨河世纪城的建设而新建拓宽，其他的路基本是以前的样子。而阳泉市的汽车保有量在逐年增加。在市政府新建了新泉桥，桃源桥之后，将桃河两岸的交通堵塞问题基本上解决了，但这只是部分的解决，因为在桃河桥以西，一直到四矿桥，中间很长的距离没有桥，这就成为影响矿区，桃河桥西地区的交通瓶颈。 阳泉市城市道路太窄，交通问题尤其严重，每到上下班时道路拥挤不堪，人车混在一起甚是危险。因此设计一套切实可行的交通灯控制方案必然会对
15、阳泉市交通问题的缓解起到重要作用。在天桥，步行街那仍旧没有红绿灯，步行街每到下午是阳泉市人最多的地方，而车辆也很多“车穿行在人之间，人穿行在车之间”，这样既给行人，车主都带来极大不便，浪费了很多时间，而后面又有很多车辆造成道路拥堵，过者怨声载道。这样下去势必成为制约阳泉经济发展的瓶颈，也给市民出行带来很大不便。第四节 阳泉市未来交通控制之我见阳泉市区日益复杂的道路交通秩序,急需要好的治理，阳泉市每年新增机动车的上万辆，但报废数量却极少，而且报废车中有一部分流入郊区一些乡镇里充当黑出租或个人用车继续上路行驶，市区道路数量极少而且路面极窄，最宽路面为双向四车道，而最窄的路面只够单相通行，而且道路损坏严重。这些问题都导致市区一到高峰期就全面拥堵，严重的路段几乎瘫痪。面对这样的交通环境，我认为治理的措施主要有三种； 第一种是治理道路；首先应当拓宽路面，新增道路，立交桥，修地下停车场。四车道一下的道路应该取消，全部升级为八车道，俗话说，要想富，先修路，好的道路对城市的发展起着相当重要的作用。还
