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1、Design and Research设计与研究面向差分插补数控系统平台的NC代码解释器开发，单东日高立营陈向东王涛(山东轻工业学院机械工程学院，山东济南250353)摘 要:给出了一种面向嵌入式差分插补数控系统平台的NC代码解释器。定义了曲线插补的计数方向并 使用有效算法计算了插补计数长度，针对差分插补计算所需要的特殊数据格式,采用扫描策略，完成 NC代码词法和语法检查的基础上，初始化差分插补代码的其它参数，最终将标准NC代码 (ISO3896)格式转化为满足差分插补需要的数据结构和格式。给出的计算实例验证了解释器的有 效性。关键字:差分插补数据格式NC代码解释器Implementation
2、 of NC Code In怕rpreter for Difference Interpolation CNC SystemSHAN Dongri, GAO Liying, CHEN Xiangdong, WANG Tao(Dept, of Mechanical Engineering, Shandong Institute of light Industry, Jifnan 250353. CHN)Abstract: A new NC code interpreter is designed to translate NC code from the standard format to d
3、ifference interpolation format The counting direction for curve interpolation is defined and counting length is compu ted with an effective algorithm The transformation process using scan strategy mainly includes three steps: (a) analysis of NC codes at lexical and syntax level; (b) translation of r
4、elative semantic ele ments into difference data format; ( c) optimization of difference codes to meet the requirements of difference interpolation At the end of this paper, an example is showed to prove its validityKeywords: Difference Interpolation; Data Format; NC Code; Interpreter数控设备加工机械零件时,通常要将
5、描述零件信果就会大不相同。数控代码解释器(以下简称息的ISO代码翻译成插补程序所能识别的格式。尽管 NC解释器)的主要功能就是将文本格式表示的零件 输入ISO代码相同，但采用不同的插补原理，译码的结加工程序，以程序段为单位转换成为后续程序所需要 81 Design and Research设计与研究 81 Design and Research设计与研究3 结语基于TMS320LF2407A的控制系统具有控制自由 度多、控制功能全、运算性能强、组合安装灵活的特点, 不仅可以与PC机构成分布式模式进行控制，也可以 作为独立的控制系统对智能装备进行控制。运动控制 卡兼有PWM和模拟量输出的控制方式
6、，电动机驳动 器兼容PWM和模拟量输人的搭配既灵活又安全实 用。该控制系统换件功能的全面性及易扩展性、软件 的开放式结构使得本套系统可作为一套通用开放性的 控制系统应用于包括各种机器人、数控机床、木工机 械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备等多种智能 控制系统。参考文献1李金安程小华基于D5P的多轴运动控制系统研究防爆电机.2007,42(6):17-212 何存富周龙宋国荣等星于DSP的宜说电机腹动控制电路设计.测控技术,2007,26(1):64 - 673秦继荣沈安俊现代应流何服控制技术及其系统设计北京:机械 业岀版社1993:141-1604 王岩基于DSP的运动控制器的硬件设计电子
7、器件.2004,27(2)： 299 3025 罗朗縊，高书莉.CPLD/FPGA设计及应用北京：人民邮电出版社. 2007.6 壬开军，姜宇柏等面向CPLD/FPGA的VHDI,设计北京：机械工 业出版社,2007.第一作者：毛立民，男,1956年生，教授，主要研究 方向为纺织机械机电一体化、机器人控制技术。(编辑 徐洁兰)(收稿H期：2008 - 07 - 09 )文車细号：81222如果您檢发麦对本文的法,请将文“号填入读者童见AM中的相应位 81 Design and Research设计与研究 81 Design and Research设计与研究山东省fl然科学基金项目(Q2006F07)资助2008 年第 81
