S7300PLC控制四层电梯

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1、http:/ S7-300PLC 在变频调速电机中的运用内容简介:毕业设计论文 西门子 S7-300PLC 在变频调速电机中的运用 共85 页,24851 字 附任务书、 开题报告目录 中文摘要IABSTRCT II第 1 章 诸论 011.1 可编程控制器的出现及发展 021.2 现场总线的出现及发展 021.2.1 现场总线技术发展 021.2.2 现场总线的标准 031.2.3 现场总线的未来 04第二章 西门子 PLC 以其现场总线的应用 052.1 西门子 PLC 的概述 052.1.1 西门子系列 PLC 的优点及组成 052.1.2 西门子 S7-300 的特性: 072.2 西

2、门子现场总线控制系统的概述 082.2.1 西门子现场总线系统的结构特点 082.2.2 西门子现场总线控制系统的技术特点 082.2.3 西门子系列 PLC 基于现场总线的自动化监控系统结构的变化 092.2.4 西门子现场总线的新机遇 09第三章 硬件选择及设计 123.1 电梯的主要技术参数和控制要求 123.1.1 电梯的主要技术参数 123.1.2 电梯控制要求 123.1.3 楼层定位功能 133.1.4 系统的结构及组成 133.2 西门子 PLC 分为 5 个部分: 143.2.1 基本单元 143.2.2 扩展单元 223.2.3 特殊功能单元模块 233.2.4 相关设备

3、243.2.5 工业软件 253.3 变频调速及旋转编码器测距 253.3.1 变频调速的原理 253.3.2 SPWM 的调制特点 263.3.3 变频器的概述 263.3.4 旋转编码器的选择 273.4 电梯的远程控制 293.4.1 触摸屏 MP270B 建立人机界面 29 第四章 软件的设计 304.1 S7300 与 S7400 的通讯 304.1.1 电梯的数据采集 304.1.2 S7300 与 S7400 的通讯程序 304.2 有关 S7300 的电梯程序设计 314.2.1 上升/下降的控制 314.2.2 平层和计数的控制 394.2.3 楼层显示的控制 394.2.4

4、 开门/关门驱动控制 414.3 系统调试 44 结束语 45 参考文献 46 致谢 47 附录 48 摘要科学技术的发展,对于改变社会的生产 面貌,推动人类文明向前发展,具有极其重要的意 义。电气自动化技术是多种学科的交叉综合, 特别在电力电子、微电子及计算机技术迅速发展的 今天,电气自动化技术日新月异。本次设计是以电梯控制技术为背景, 针对以前的拖曳电梯的一些缺点,采用现在流行的 PLC 控制技术、变频调速技术、现场总线技术来实现电梯的各种控制。本次系统采用的是西门子的可编程控制器,西门子可编程控制器编程方法简单易学,功能强, 性价比高,硬件配套齐全应用范围不断扩大。 可编程控制器代替继电

5、器进行组合逻辑控制,定时 控制与顺序控制。可编控制器的通信包括主机与远程 I/O 之间的通信、多台可编程器之间的通讯、 可编程控制器和其他智能控制设备之间的通信。 现在广泛的用于楼宇自动化,家庭自动化,商业 自动化,公共场所,测试设备,工业自动化。现场总线打破传统控制系统的结构形式。 传统的模拟系统采用一对一的设备连线, 按控制回 路分别进行连接。位于现场的测量的变送器与为于控制室的控制器之间, 控制器与位于现场的执 行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。由于现场总线控制系统采用现场智能设备,把原 先 DCS 系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场,是现场测量变送仪表可以直 接

6、与阀门等执行机构传送数据,控制系统功能直接在现场完成,实现彻底的分散控制。关键字:西门子可编程控制器 变频调速 现场总西门子S73O0PLC在双电梯联动控制系统中的应用摘要:本文以两台五层楼电梯为设计对象,利用西门子公司S7300系列可编程控制器(PLC),结合安 川VS-616G5通用变频器,开发出了一套交流变频调速的PLC双电梯联动控制系统,从而只需要一台PLC 便能够对两台电梯的运行操作进行控制。关键词: PLC 双电梯 硬件 软件1 引言近年来, 随着建筑业的蓬勃发展,高层建筑和智能化建筑的不断涌现,人们对电梯提出了越来越高的 要求,单台电梯往往不能满足建筑物内的交通需要,这时候就需要

7、合理安装多台电梯来缓解电梯运行的压 力,因此电梯群控系统(elevator group control system )应运而生。与此同时,随着自动化技术的快速发展, 也极大地促进了电梯控制技术的进步, 大量先进的控制技术应用于电梯群控系统, 使得电梯群控系统的控 制特性得到很大的改善。针对目前这一现状,本论文以两台五层电梯为设计对象,对电梯的群控问题进行 了较为深入的分析研究,提出了一些自己的认识和看法,设计出了一套PLC双电梯联动控制系统。2 控制系统的硬件设计本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、曳引电动机组成的交流变频调速系统(VariableVoltage Variable

8、Frequency,简称VVVF)。通过一台PLC去控制两台电梯运行的方式,可以省去两台可编程控制器之间的相互通信,从而使得控制系统的可靠性更高,结构显得更加紧凑。本系统的硬件框图如图1 所示。gong二号毁引机1厂nI螳昼显示)I吟梯导示I图1 PLC双电梯联动控制系统硬件框图从图1可以看出,该系统主要由两个部分组成,其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律,从而设计开发出一套双电梯联动控制程序,使得 PLC 能够控制两台 电梯的运行操作。电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器,配以脉冲发生器(编码器)测量鼠笼式 曳引电动机的转速,从而构成电机的闭环

9、矢量控制系统,实现鼠笼式曳引电动机的交流变频调速(Variable Voltage Variable Frequency,简称 VVVF)运行。PLC 首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号,然后根据这些输入信号的状态,通过其内部一系列 复杂的控制程序,对各种信号的逻辑关系有序地进行处理,最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适 时地发出开关量控制信号,对两台电梯实施群控。在电梯控制系统中,由于电梯的控制属于随机性控制, 各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强,逻辑关系处理起来非常复 杂,这就给PLC的编程带来很大难度。从某种意义上来说,PLC编程水平的高低就决定整

10、个系统运行质量 的好坏。因此,PLC应用在电梯控制中的编程技术就成为控制电梯运行的关键技术,这同时也是本系统设 计的一个重点。在 PLC 向变频器发出开关量控制信号的同时,为了满足电梯的要求,变频器又需要通过与鼠笼式曳 引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡,对电动机完成速度检测及反馈,形成闭环系统。脉冲发生器输出 A、B两相脉冲,PG卡接收到脉冲信号以后,再将此反馈给变频器内部,以便进行运算调节。根据A、B脉 冲的相序,可判断出电动机的转动方向,并可以根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。由于本设计选用的 是通用型变频器,因此其参数设置和外部线路设计的复杂程度要远远地高于电梯专用变频器,其设置

11、的好 坏也将直接影响到电梯运行的实际效果。2.1 PLC的型号的选择及I/O点数分配电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC,哪些信号需要输入至PLC,PLC需要驱动哪些负载,以及采用 何种编程方式,都是需要认真考虑的问题,都会影响到其内部I/O点数的分配。因此,I/O点数的确定,是 设计整个 PLC 电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计,也是系统软件编写的前提。本系统是为一幢5层大楼所设计,根据PLC的I/O节点使用原则,应留出一定的I/O点以做扩展时使用。 系统中实际需要输入点47点,输出点40点,因此我们选用西门子S7-300PLC,其中CPU的型号选为 CPU315,输入

12、模块的型号选为DI32XDC24V,总共需要两块,输出模块的型号选为DO32xDC24V心5A, 总共也需要两块。 I/O 地址分配表如表 1 所示。表112地址分配表StatusSymbolAdcfressData typeStatusSymbolData type1门厅1楼上呼按钮1 0.0BOOL77门厅1楼上呼灯Q0.0BOOL2门厅2楼上呼按旷1 01BOOL78门厅2楼上呼灯Q0.1BOOL3门厅2楼下呼按旷I 02BOOL79门厅2楼下呼灯Q0.2BOOL斗门厅M楼上呼按旷I 0.3BOOL80TT厅粱上呼灯Q0.3BOOL5门厅M楼下呼按旷I 04BOOL81门厅M楼下呼灯Q0.4BOOL6

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