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1、黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要本设计的题目是矿用自卸车车厢和举升机构设计。矿用自卸车是矿业生产中的重要设备，它具有荷载量大，车速低，运距短等主要特点。车厢和举升机构是重要的工作装置，对于车辆可靠工作、自动倾倒货物具有重要作用。本设计首先论述了车厢和举升机构的结构形式，以及在满足设计性能需求的情况下，选择最符合要求的形式。在确定了矿用自卸车底盘的参数后，依此为依据完成其车厢和举升机构的设计，并对举升机构和液压系统进行校核，而且要绘制出车厢、举升机构、液压系统等图纸。在液压系统设计中，还要进行液压缸和油泵的选型和计算，并要选择取力器和方向控制阀的类型。由于矿用自卸车的工作条件比较恶劣，对它的要
2、求也比一般的自卸车要苛刻，车厢的体积也比较大，强度要求也比较大，材料的强度也比较重要。若能将不同类型的举升机构，按其各自的特点配备到与之相应的自卸汽车，则无论是自卸汽车的工作性能，还是举升机构的使用效率，都会得到很大的改善。因此，如何选择合适的举升机构和车厢，成为自卸车设计的重要问题。关键词： 自卸车；设计；车厢；举升机构；液压系统ABSTRACTThe topic of this design is compartment and lifting mechanism of mining dump truck.The mining dump truck is importance equipm
3、ents in the mineral industry,it have characteristics of carrying great capacity,the low speed and the short distance.The compartment and lifting mechanism of mining dump truck is of importance in work equipment,which have a large impact on the functions,such as the credibility of vehicle,the level o
4、f dumping the goods and so on.Firstly this design discussed the forms of the structure of compartment and lifting mechanism,and choiced the best form under the circumstance of satisfying the functions in need.After fixing on the parameter of the chassis of mining dump truck,according to this,we can
5、complete its compartment and lifting mechanism,check hydraulic system and lifting mechanism,protract the blueprint of hydraulic system and lifting mechanism. In the design of hydraulic system,we need to choice the form of hydraulic cylinder and calculate the parameter of hydraulic cylinder,confirm t
6、he parameter and basic configuration and the scheme of total disposal of implement.Because of the worse working condition of mining dump truck,the demand for mining dump truck is very rigour,such as,the large volume of compartment and the big intension of material.If lifting mechanism of dump truck
7、fit to it very well,the working performance of dump truck and the efficiency of the use of lifting mechanism will be improved.So,how to choice the form of the lifting mechanism is a very important problem in the design of the dump truck. Key words： Dump truck; Design;Compartment; Lifting mechanism;
8、Hydraulic systemII黑龙江工程学院本科生毕业设计目 录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1课题的提出11.2课题来源及研究意义21.3 矿用自卸车国内外研究概况及发展趋势31.3. 1国外研究发展概况31.3.2国内研究发展概况41.4研究的内容5第2章 整车参数的确定及车厢的设计72.1整车尺寸参数的确定72.2质量参数的确定82.3车厢形式的选择82.4车厢的选材102.5车厢的设计规范及尺寸确定102.6车厢后拦板开合机构设计与分析122.7本章小结13第3章 液压举升机构的设计153.1液压举升机构时应满足的性能153.2举升系统性能主要评价参数163.3液压
9、举升机构方案的确定173.3.1液压举升机构简述173.3.2液压举升机构方案的选择193.4举升机构几何尺寸的确定203.4.1车厢与副梁铰支点O的确定213.4.2车厢放平时举升机构与车厢前铰支点A0的确定213.4.3液压油缸与副梁铰支点的确定213.4.4车厢放平时三角臂中支点C0座标和A0C0长度的确定223.4.5车厢放平时拉杆与三角臂铰接点B0的确定223.4.6拉杆与副梁铰接点D及拉杆长度的确定223.5 举升机构力学分析233.5.1机构的坐标计算233.5.2机构受力分析243.5.3拉杆截面尺寸的确定263.6 本章小结26第4章 液压系统的计算284.1液压油缸性能参数
10、计算284.2液压泵性能参数计算294.3油箱容积与油管内径计算304.4系统压力校核314.5车厢升降时间的校核324.6方向控制阀的选型324.7操纵方式的选择334.8液压系统原理334.9取力器的选择344.10本章小结35第5章 副车架的设计375.1选用的底盘主车架的主要尺寸375.2副车架的结构设计375.2.1副车架的外形375.2.2副车架的选材385.2.3副车架的截面形状385.2.4加强板的布置395.2.5副车架的前端形状及安装位置395.2.6纵梁与横梁的连接设计415.3 副车架与主车架的连接设计425.4副车架尺寸的确定435.5副车架的强度刚度弯曲适应性校核4
11、35.6本章小结49结论50参考文献51致谢52附录53附录A.外文文献原文53附录B.外文文献中文翻译57加扣扣414951605 或 1304139763，购买发CAD图纸及相关文档。3加QQ： 414951605 或 1304139763，购买发CAD图纸及相关文档。黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章 绪 论1.1 课题的提出自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。按不同的用途自卸车可分为两大类：一类是非公路运输用的重型和超重型自卸汽车。这种自卸汽车主要应用于大型矿山、水利工地等场所，运输的货物通常是由与其配套的
12、挖掘机械来完成装载的。这类汽车也称为矿用自卸汽车。这类自卸车辆在长度、宽度、高度以及轴荷等方面不受公路法规的限制，但同时它也只能在矿山、工地上使用，而不得用于公路运输。另一类是公路运输用的轻、中、重型（装载质量在210t）普通自卸汽车。这种自卸车主要承担着泥土、砂石、煤炭等松散货物的运输工作，它通常也是与装载机械配套使用的1。 普通自卸车辆有多种分类方法，按运输货物倾卸方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按货箱栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式（即无后栏板式）汽车：按装载质量分为：轻型自卸汽车（me3.5t ）、中型自卸汽车（3.5t me8t）。矿用自卸车（
13、Mining truck），也称之为非公路运输车（Offhighway truck），是露天矿山运输的重要设备，随着露天矿开采规模的扩大，开采深度的增加，运输道路坡度的变陡，铁路运输效率降低，曲率半径受到限制，爬坡能力低，很难适应深部开采的要求，从而为大型矿用自卸车的发展提供了机遇。目前，在年开采量千万吨以上的大型露天矿山的运输设备中，矿用自卸车已占8090。矿用自卸车安驱动型式分为电传动和液力机械传动，电传动的矿用自卸车又称电动轮自卸车。矿用汽车主要用于露天矿山，工作环境恶劣。随着露天矿开采规模的扩大，开采深度的增加，多数矿用汽车经常是满载连续上坡，下坡时又需要连续制动，柴油机和传动系统满负
14、荷运行时间长，因此矿用汽车的使用可靠性要求很高，这也造成了其生产成本高，售价昂贵，产量不大。矿用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，上世纪80年代末发展起来的自卸运输车辆，其装载重量在10t以上。自2001年11月10日起，中国正式成为WTO成员国，国内市场逐渐开放。同时，我国亦确立了以扩大内需为主的经济政策，实施西部施西部大开发战略，加大对基建项目的投资力度，农林牧渔、采矿、水利、军工、环保、商业运输、交通、通讯、金融、机场、电力、城市建设和石油开采等行业均快速发展，使各种类型的专用车需求量大增。在广大城乡的沙场、矿山、工地及般的土木工程等的运输作业矿用自卸车以其良好的通过型、机动性的优点得
15、到了广泛的应用。在矿用自卸车的设计当中，液压举升机构的设计一直处于重要的地位。这是因为液压举升机构是矿用自卸车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标。应用最优化方法进行液压举升机构的设计，对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义2。1.2课题来源及研究意义当今汽车工业面临的主要挑战是买方市场的形成和产品更新换代速度的日益加快。汽车产品开发的一个主要手段就是变型设计，即以现有产品为基础，保持其基本结构和功能不变，对其局部结构、尺寸或配置进行一定范围内的变动和调整，以此快速形成适应市场需求的新产品。自动倾卸汽车是以发动机为动力，经过变速器的取力机构和液压倾卸装置，进行车厢自动倾卸，从而实现自动卸货的一种车辆。因其短途卸载方便，动力性、机动性均较好，与装载机，带式输送机，吊车等其它吊装机具配合使生产效率明显提高，被广泛应用于建设工地、矿山、港口、码头等，用来搬运岩石，废土，煤，沙子等物资。自卸汽车包括两大类：铰接式自卸汽车和刚性自卸汽车。刚性自卸汽车按传动方式又可分为液力机械传动自卸汽车和电力机械
