《VxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《VxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)(14页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、VxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)系统上电初始化CPU;配置处理器的工作模式;配置存储器;关闭中断和看门狗;清除Cache; 设置堆栈指针;特定于CPU的其他初始化;配置启动参数(冷启动还是热启动)跳到romStart(int startType).| romInit.s - romInit() :|将Flash中的启动代码拷贝到RAM中,最后调用ROM或RAM中的usrInit();拷贝的内容与生成的内核类型有关,但通常都需将数据段拷贝到RAM中。如果是压缩格式映象,除了拷贝还要进行解压。最后调用sysALibs.s中的sysInit(int start
2、Type).|bootInit.c -romStart(int startType) :|用于用于完成最后的CPU初始化部分,并且关闭系统的其他硬件设备,为内核的初始化和启动准备一个单任务的环境(无中断,无任务)。完成内核激活的准备工作:(1)设备处于静止状态;(2)处理器中断处于禁止状态。引导阶段已经实现了(2),一次该函数功能就是使设备处于静止状态。0 用户定义BSP初始化SYS_HW_INIT_0 ();(sysHwInit0())无1 初始化Cache;cacheLibInit()2 清零BBS;bzero (edata, end - edata);3 暗黄安装中断向量; excVec
3、Init ( );4 置硬件静止状态;sysHwInit ();5 配置Wind内核,初始化任务管理和任务队列 usrKernelInit ();6 使能Cache; cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);7 激活跟任务; kernelInit (FUNCPTR) usrRoot,,)|bootConfig.c -usrInit(int startType):|负责在内核激活前,将硬件置于静止状态:1 安装中断向量ISR: S3C2410ExcVecSet();2 安装IRQ/SVC 的堆栈设置程序:_func_armIntStackSplit = sysIntStac
4、kSplit;3 复制命令行:strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_LIN,strlen(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);4 初始化串口设备,数据结构和禁止串口中断: sysSerialHwInit ();| sysLib.c - sysHwInit():| usrKernel.c - usrKernelInit(void)配置Wind内核,初始化任务管理和任务队列:1. 初始化类库: classLibInit ();2. 初始化任务变量: taskLibInit ();3. 配置内核任务队列: qInit (&readyQHead, Q_PRI_LIS
5、T);qInit (&activeQHead, Q_FIFO);qInit (&tickQHead, Q_PRI_LIST);workQInit ();| bootConfig.c -usrRoot (char *pMemPoolStart, unsigned memPoolSize):用于完成系统最后的初始化以及所有硬件的初始化:1 初始化系统内存池:memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);2 安装始终中断ISR,设置始终频率,使能时钟: sysClkConnect(FUNCPTR) usrClock, 0);/、connect clock interrup
6、t routine sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */ sysClkEnable (); /* start it */3 初始化IOS:selectInit (NUM_FILES);iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, /null);consoleFd = NONE;4 初始化串口设备,安装串口设备驱动程序,并启动串口设备:/* */5 初始化WDB: wdbConfig();/* configure and initialize the WDB agent */ vxBootFile0
7、 = NULL;6 打开Target Server Console:/* for Target Server Console */ consoleFd = open (/vio/0, O_RDWR, 0);7 设置标准I/O输入输出: ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd); ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd); ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);8 安装管道驱动程序: pipeDrv ();9 初始化各种可得设备:/* */10启动bootCmdLoop任务: taskSpawn (tBoot, bootCmdTaskPriority, bootCmdTaskOptions,bootCmdTaskStackSize, (FUNCPTR) bootCmdLoop,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);| | 待续| bootConfig.c - void bootCmdLoop (void):|