传感器课后答案(陈杰)

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1、真诚为您提供优质参考资料,若有不当之处,请指正。1.1 某位移传感器,在输入量变化5 mm时,输出电压变化为300 mV,求其灵敏度。1.2 某测量系统由传感器、放大器和记录仪组成,各环节的灵敏度为:S1=0.2mV/、S2=2.0V/mV、S3=5.0mm/V,求系统的总的灵敏度。1.3 测得某检测装置的一组输入输出数据如下:x0.92.53.34.55.76.7y1.11.62.63.24.05.0试用最小二乘法拟合直线,求其线性度和灵敏度;带入数据得:拟合直线灵敏度 0.68,线性度 7%拟合直线灵敏度 0.68,线性度 7%1.4 某温度传感器为时间常数 T=3s 的一阶系统,当传感器

2、受突变温度作用后,试求传感器指示出温差的1/3和1/2所需的时间。解:设温差为R,测此温度传感器受幅度为R的阶跃响应为(动态方程不考虑初态) 1.5 某传感器为一阶系统,当受阶跃函数作用时,在t=0时,输出为10mV;t时,输出为100mV;在t=5s时,输出为50mV,试求该传感器的时间常数。此题与炉温实验的测飞升曲线类似:1.6 某一阶压力传感器的时间常数为0.5s,若阶跃压力从25MPa,试求二倍时间常数的压力和2s后的压力。1.7 某压力传感器属于二阶系统,其固有频率为1000Hz,阻尼比为临界值的50%,当500Hz的简谐压力输入后,试求其幅值误差和相位滞后。 所求幅值误差为1.10

3、9,相位滞后33421.8 什么是传感器的静特性?有哪些主要指标?答:静特性是当输入量为常数或变化极慢时,传感器的输入输出特性,其主要指标有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性。1.9 如何获得传感器的静特性?答:传感器的静特性由静特性曲线反映出来,静特性曲线由实际测绘中获得。1.10 传感器的静特性的用途是什么?答:人们根据传感器的静特性来选择合适的传感器。1.11 试求下列一组数据的各种线性度:x123456y2.204.005.987.910.1012.051)理论(绝对)线性度,给定方程为y=2.0x;2)端点线性度;3)最小二乘线性度。解: 理论线性度:

4、 端点线性度: 由两端点做拟和直线 中间四点与拟合直线误差:0.17 0.16 0.11 0.08所以,最小二乘线性度:所以,1.12 试计算某压力传感器的迟滞误差和重复性误差(工作特性选端基直线,一组标定数据如下表示)行程输入压力105 Pa输出电压(Mv)(1)(2)(3)正行程2.0190.9191.1191.34.0382.8383.2383.56.0575.8576.1576.68.0769.4769.8770.410.0963.9964.6965.2反行程10.0964.4965.1965.78.0770.6771.0771.46.0577.3577.4578.44.0384.13

5、84.2384.72.0191.6191.6192.0解:1.13 建立以质量、弹簧、阻尼器组成的二阶系统的动力学方程,并以此说明谐振现象和基本特点。解:质量块(质量m),弹簧(刚度c),阻尼器(阻尼系数b) 根据达朗贝尔原理:2.1 在用直流电桥测量电阻的时候,若标准电阻Rn=10.0004的电桥已经平衡(则被测电阻Rx=10.0004 ),但是由于检流计指针偏转在0.3mm以内时,人眼就很难观测出来,因此Rn的值也可能不是10.0004 ,而是Rn=10.0004Rn 。若已知电桥的相对灵敏度Sr=1mm/0.01% ,求对应检流计指针偏转0.3mm时,Rn 的值。2.2 如图F1-1所示

6、电路是电阻应变仪中所用的不平衡电桥的简化电路,图中R2=R3=R是固定电阻,R1与R4是电阻应变片,工作时R1受拉,R4受压, R表示应变片发生应变后,电阻值的变化量。当应变片不受力,无应变时R=0,桥路处于平衡状态,当应变片受力发生应变时,桥路失去了平衡,这时,就用桥路输出电压Ucd表示应变片应变后的电阻值的变化量。试证明: Ucd=-(E/2)(R/R)证: 略去 的第二项,即可得2.3 说明电阻应变片的组成和种类。电阻应变片有哪些主要特性参数?答:金属电阻应变片由四部分组成:敏感栅、基底、盖层、粘结剂、引线。分为金属丝式和箔式。 其主要特性参数:灵敏系数、横向效应、机械滞后、零漂及蠕变、

7、温度效应、应变极限、疲劳寿命、绝缘电阻、最大工作电流、动态响应特性。2.4 当电位器负载系数M0.1时,求RL与Rmax的关系。若负载误差L 0.1,且电阻相对变化=1/2时求RL与Rmax的关系。2.5 一个量程为10kN的应变式测力传感器,其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径20mm,内径18mm,在其表面粘贴八各应变片,四个沿周向粘贴,应变片的电阻值均为120,灵敏度为2.0,泊松比为0.3,材料弹性模量E=2.11011Pa。要求:绘出弹性元件贴片位置及全桥电路;计算传感器在满量程时,各应变片电阻变化;当桥路的供电电压为10V时,计算传感器的输出电压。满量程时:2.6 试设计一电位器的电

8、阻RP特性。它能在带负载情况下给出y=x的线性关系。给定电位器的总电阻RP=100。负载电阻RF分别为50和500。计算时取x的间距为0.1,x,y分别为相对输入和相对输出,如图F1-2所示。2.7 试设计一分留电阻式非线性电位器的电路及其参数,要求特性如下图F1-3所示。2.8 一带负载的线性电位器的总电阻为1000 。输出为空载。试用解析和数值方法(可把整个行程分成10段),求下面两种电路情况下的线性度,如图F1-4所示。2.9 应变片产生温度误差的原因及减小或补偿温度误差的方法是什么?2.10 今有一悬臂梁,在其中上部上、下两面各贴两片应变片,组成全桥,如图F1-5所示。该梁在其悬臂梁一

9、端受一向下力F=0.5N,试求此时这四个应变片的电阻值。已知:应变片灵敏系数K=2.1;应变片空载电阻R0=120。2.11 图F1-6所示一受拉的10#优质碳素钢杆。试用允许通过的最大电流为30mA的康铜丝应变片组成一单臂受感电桥。试求出此电桥空载时的最大可能的输出电压(应变片的电阻为120)。3.1 电感式传感器有哪些种类?它们的工作原理是什么?答:种类:自感式、涡流式、差动式、变压式、压磁式、感应同步器 原理:自感、互感、涡流、压磁3.2 推导差动自感式传感器的灵敏度,并与单极式相比较。差动式灵敏度:比较后可见灵敏度提高一倍,非线性大大减少。3.3 试分析差分变压器相敏检测电路的工作原理

10、。答:相敏检测电路原理是通过鉴别相位来辨别位移的方向,即差分变压器输出的调幅波经相敏检波后,便能输出既反映位移大小,又反映位移极性的测量信号。经过相敏检波电路,正位移输出正电压,负位移输出负电压,电压值的大小表明位移的大小,电压的正负表明位移的方向3.4 分析电感传感器出现非线性的原因,并说明如何改善。答:原因是改变了空气隙长度 改善方法是让初始空气隙距离尽量小,同时灵敏度的非线性也将增加,这样的话最好使用差动式传感器, 其灵敏度增加非线性减少。3.5 图F1-7所示一简单电感式传感器。尺寸已示于图中。磁路取为中心磁路,不记漏磁,设铁心及衔铁的相对磁导率为104,空气的相对磁导率为1,真空的磁

11、导率为410-7Hm-1,试计算气隙长度为零及为2mm时的电感量。图中所注尺寸单位均为mm.3.6 今有一种电涡流式位移传感器。其输出为频率。特性方程形式为f=e(bx+a)+f,今知其中 f =2.333MHz及一组标定数据如下:,位移x(mm)0.30.51.01.52.03.04.05.06.0输出f(MHz)2.5232.5022.4612.4322.4102.3802.3622.3512.343 试求该传感器的工作特性方程及符合度(利用曲线化直线的拟合方法,并用最小二乘法作直线拟合)。解:设 重写表格如下最小二乘法做直线拟和: 工作特性方程3.7 简述电涡流效应及构成电涡流传感器的可

12、能的应用场合。答:应用场合有低频透射涡流测厚仪,探伤,描述转轴运动轨迹轨迹仪。3.8 简述压磁效应,并与应变效应进行比较。答:压磁效应:某些铁磁物质在外界机械力的作用下,其内部产生机械应力,从而引起磁导率的改变的现象。只有在一定条件下压磁效应才有单位特性,但不是线性关系。 应变效应:导体产生机械变形时,它的电阻值相应发生变化。在电阻丝拉伸比例极限内,电阻的相对变化与应变成正比。 4.1 推导差分式电容传感器的灵敏度,并与单极式电容传感器相比较。解:差动式电容传感器的灵敏度: 单极式电容传感器: 可见差动式电容传感器的灵敏度比单极式提高一倍,而且非线性也大为减小。4.2 根据电容传感器的工作原理

13、说明它的分类,电容传感器能够测量哪些物理参量?答:原理:由物理学知,两个平行金属极板组成的电容器。如果不考虑其边缘效应,其电容为C=S/D 式中为两个极板间介质的介电常数,S为两个极板对有效面积,D为两个极板间的距离。由此式知,改变电容C的方法有三: 其一为改变介质的介电常数;其二为改变形成电容的有效面积;其三为改变各极板间的距离,而得到的电参数的输出为电容值的增量 这就组成了电容式传感器。类型:变极距型电容传感器、变面积型电容传感器、变介电常数型电容传感器。 电容传感器可用来测量直线位移、角位移、振动振幅。尤其适合测温、高频振动振幅、精密轴系回转精度、加速度等机械量。还可用来测量压力、差压力

14、、液位、料面、粮食中的水分含量、非金属材料的涂层、油膜厚度、测量电介质的湿度、密度、厚度等4.3 有一个直径为2m、高5m的铁桶,往桶内连续注水,当注水数量达到桶容量的80%时就应当停止,试分析用应变片式或电容式传感器系统来解决该问题的途径和方法。答:可选用差分式电容压力传感器,通过测量筒内水的重力,来控制注水数量。或者选用应变片式液径传感器。4.4 总结电容式传感器的优缺点,主要应用场合以及使用中应注意的问题。答:优点:a温度稳定性好 b结构简单、适应性强 c动响应好 缺点:a可以实现非接触测量,具有平均效应 b输出阻抗高、负载能力差 c寄生电容影响大输出特性非线性: 电容传感器作为频响宽、应用广、非接触测量的一种传感器,在位移、压力、厚度、物位、湿度、振动、转速、流量及成分分析的测量等方面得到了广泛的应用。 使用时要注意保护绝缘材料的的绝缘性能;消除和减小边缘效应;消除和减小寄生电容的影响;防止和减小外界的干扰。4.5 试推导图F1-8所示变电介质电容式位移传感器的特性方程C=f(x)。设真

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