东北大学21秋《机械工程控制基础》在线作业三满分答案65

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1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业三满分答案1. 按照推理控制策略分类,可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案:B2. 40F7和40F8两个公差带的( )。 A上偏差相同而下偏差不相同 B上、下偏差各不相同 C下偏差相同而上偏差不40F7和40F8两个公差带的()。A上偏差相同而下偏差不相同B上、下偏差各不相同C下偏差相同而上偏差不相同D上偏差相同且下偏差相同C3. 周期运动的最简单形式是简谐运动,它是时间的单一_或_函数。A.正切B.余切C.余弦D.正弦参考答案:CD4. 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是( )。A.相同频率的正弦

2、函数B.不同频率的正弦函数C.不能确定是什么样的函数D.以上选项都不对参考答案:A5. 按控制系统中的信号类型划分,自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案:B6. 0型系统不能跟踪斜坡输入。( )A.正确B.错误参考答案:A7. 专家系统设计的基本结构包括( )A.基本知识描述B.系统体系结构C.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型参考答案:ABCDE8. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性:简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后,能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统

3、机械能守恒参考答案:AD9. 圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域10. 传感器的输出量通常为( )。A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号参考答案:ABC11. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案:A12. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案:A13. 传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。( )A.正确B.错误

4、参考答案:B14. 瞬态响应直接反应了系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案:A15. 速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案:B16. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案:ABCD17. 独立原则是指零件无几何误差。( )独立原则是指零件无几何误差。()错误18. 以下振动现象中表现为共振现象的是( )A.钱塘江大桥上正通过一列火车时的振动B.挑水的人由于行走,使扁担和水桶上下振动,结果水桶中的水溢出C.工厂中机器开动引起厂房的振动D.快艇上的机关炮正连续向敌人射击时的振动参考答案:B

5、19. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:B20. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案:A21. 一般来说,单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵,这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案:A22. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:C23. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能,所以低频增益要足够大,以保证稳态精度的要求。( )A.正确B.错误参考答案:B24. 复平面的右半平面内既无零点也无极

6、点的传递函数称为最小相位传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A25. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取0.707为最佳阻尼比。( )A.正确B.错误参考答案:A26. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负),则质点的速度、动能均变小,回复力、加速度、势能也均变小,反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案:A27. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看,当阻尼比大于等于1时,系统不会产生振动,其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时,阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小,固有频率降

7、低C.共振的角度看,随着系统能力的增加、增幅和速度增加,阻尼消耗的能量也增加,当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时,系统的振幅不会再增加,因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案:ABC28. 系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有: (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度,从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时,切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦

8、、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时,能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑,防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜,起到缓蚀作用。 切削液包括:水溶液、乳化液、切削油等。 30. 电液式激振器一般只适用于较高的频率范围,激振力大。( )A.错误B.正确参考答案:A31. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案:A32. 按GB/T 10095.12008的规定,为了保证齿轮的使用要求,应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允按GB/T 10095.12008的规定,为了保证齿轮的使用要求,

9、应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允许值)?试写出它们的名称和符号以及对应的使用要求。Fp,fpt,F,F。33. 控制系统中,主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈,有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案:B34. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性,还与外加的输入信号的类型有关。( )A.正确B.错误参考答案:A35. 机械零件尺寸由刚度条件决定时,为了提高零件刚度,应选用高强度合金钢制造。( )机械零件尺寸由刚度条件决定时,为了提高零件刚度,应选用高强度合金钢制造。()错误36. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状

10、态的能力。( )A.正确B.错误参考答案:B37. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A38. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案:A39. 测量某轴直径,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0366,25测量某轴直径,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0366,25.0363,25.0366,25.

11、0364,求测量结果。列表1.2-1计算如下。 表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-barx/mu m 残差的平方v_i2/mu m2 1 2345678910 25.036025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.010.0400.090.010.040.010.040 barx=fracsum x_in=25.0364 sum _i=1nv_i=0 sum _i=1nv_i2=0.40 计算系列

12、测量值的算术平均值。 根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。 计算单次测量值的标准偏差。 测量列中没有绝对值大于3(0.63m)的残余误差,根据拉伊达准则,测量列中不存在粗大误差。 计算测量列算术平均值的标准偏差。 表示测量结果。 40. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案:A41. 对于同一个系统,信号流图的形式是唯一的。( )A.正确B.错误参考答案:B42. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案:ABCD43. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能

13、控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案:ABCD44. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。( )A.正确B.错误参考答案:B45. 神经控制的基础源于( )A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义参考答案:D46. 磁电式振动速度传感器的优点是需要外加电源,输出信号可以不经调理放大即可远距离传送。( )A.错误B.正确参考答案:A47. 电涡流式传感器线性范围大,灵敏度高,抗干扰能力强,但是受油污等介质影响。( )A.错误B.正确参考答案:A48. 系统输出的期望值与输出的实际值之( ),称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案:A49. 一平台沿竖直方

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