中海达RTK操作说明书

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1、中海达RTK手簿操作说明书1新建项目在一个新测区，首先要新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中（*.prj ）。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹，包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中*.stl:记录点库；*.skl:放养点库；*.ctl:控制点库。Main.Prj:项目文件，项目的名称就是项目文件夹的名称。CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。“可用空间”：显示当前手簿中剩余的空间（单位：兆）【新建】：新建一个项目，同时新建一个文件夹， 所有和项目有关的文件都存在文件夹中。【套用】：套用原有项目的参数并新建一个项目。【打开】：打开项

2、目（*.project ）。【删除】：删除所选择的项目。2基准站设置设置基准站主要设定基准站的工作参数，包括基准站坐标、基准站数据链等参数。1、基准站位置:设定基准站的坐标为 WGS-84坐标系下的经纬度坐标（注:基准站坐标中的H是椭球高，由于主板需要的是其内部模型下的水准高，所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值，这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS为可测量状态）。般在架设基准站，我们也可以通过【平滑】进行采集，获得一个相准确的 WGS-84坐标进行设站（注:任意位置设站，不意味着任意输入坐标，务必进行平滑多次后进行设站，平 滑次数越多，可靠度也越高）。如果基准站架设在已知点

3、上，也可以通过输入已知点的当地平面坐标，按【应用到BLH 转换成 WGS-84经纬度坐标（注：这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系，或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系），当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点 库中获取。【平滑】：即单点定位求平均数，平滑次数默认为10次。【应用到BLH ：平面坐标和经纬度坐标之间转换。【计算三参数】：用于计算当地坐标和 WGS-84坐标之间的三参数，只有进行过平滑采集， 按钮才可用，使用时，在 XYH处输入已知点的平面坐标，点击【平滑】按钮，然后点击 【计算三参数】 按钮，就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。【点库】：用于提

4、取坐标库中的点到当前界面（所有点库按钮功能类似）。【基准站点名】：根据当前日期时间自动生成，格式为（Base-日期 时间），时间精确到秒。【停止】：点击平滑，软件会自动开始平滑，可手动点击【 停止】，终止平滑，停止前端显示为已平滑次数，平滑完后按钮会切换成【开始】。2 .基准站数据链用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据连”，其中“内置网络”又包括“GPRS”、“GSM ”、“CDMA ”，我们常用 电台，GPRS 进行与移动站的通讯，基准站使用内置网络功能时数据链选择内置网络，点击右端网络模 式选择菜单选择网络类型（GPRS,CDMA,GSM

5、其中一种）。“运营商”：用GPRS时输入“ CMNET ，用CDMA时输入“ card,card ”。“服务器IP”：手工输入服务器IP,端口号，也可以从 “文件”提取，弹出右下图，可以 从列表中选取所需要的服务器（注：中海达网络服务器地址为 202.96.185.34 端口号 9000 ）。“分组号和小组号”：分别为7位数和3位数，小组号要求小于 255,基准站和移动站需 要设成一致才能正常工作。服务器城址名称| APNP.中海法CMNET202.56.北京CMNET219.23C成都CMNET213.09.重庆CMNET61,128.未竟OVINH-22 0.16j福建A1口CMNET21

6、8.66. rrc尸白I5添加 更新 册院基准站使用内置电台功能时：只需设置数据链为内置电台、设置频道;基准站使用外部数据链功能时：可接外挂电台，进行直通模式试验。目惟站I魏口 ！*潞00 Q神惟站|萌口同%叩数据通频道;内置电台数据他部数据链外部数据遒呼式是只使用接收机 底部的小五芯口送出差分的檎式 -外部盈据链需要使用其他软件 进行设置.内置电台外部数据链3 .基准站其它选项:设定差分模式与差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。差分模式：包括 RTK、RTD、RT20,默认为 RTK, RTD表示码差分， RT20为单频 RTK;电文格式：包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(

7、3.0)、CMR、NovAtel,默认为 RTCA;中海达RTK自设基准站时支持 RTCA,CMR格式，连接VRS时支持所有上述格 式；GPS截止角： 表示GPS接收卫星的截止角，可在 5至20度之间调节；【天线高】：点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入)；【确定】：一般所有基准站参数设置完成后点击【确定】，软件会弹出对话框提示设置成功或设置失败，如果设置成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号，如果失败，重复点击几次，检查参数是否设置错误。3移动站设置设置移动站主要设定移动站的工作参数，包括移动站数据链等参数，

8、移动站的设置与 基准站设置的类似 只是输入的信息不同。1、移动站数据链用于设置移动站和基准站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”其中内置网络又包括 “GPRS”、“GSM ”、“CDMA ”，我们常用“电台”、“GPRS 无线网络”进行与移动站的通讯。移动站使用内置网络功能时：数据链选择内置网络，点击右端网络模式选择菜单选择网络类型（GPRS、CDMA、GSM 其中一种）。“运营商”：用GPRS时输入“ CMNET ，用CDMA时输入“ card,card ”。“服务器IP”：手工输入服务器IP,端口号，也可以点击【文件】提取，弹出右下图，可以从列表中选取所需要

9、的服务器（注：中海达网络服务器地址为202.96.185.34 端口号 9000 ）。“分组号和小组号”：分别为7位数和3位数，小组号要求小于 255 ,基准站和移动站需 要设成一致才能正常工作。网络：包才ZHD和CORS,如果使用中海达服务器时，使用ZHD ,接入CORS网络时，选择CORS。内置网络服务器城址 名称；口|叩H： 1cMNETIP: 辰丹氏1时34-端口： |900口名称| APNp.中海达CMNET202.56.北京CMNET219.23C成都CMNET213.09.重庆CMNET61,128.未竟OVINH-22 0.16j福建jdW口CMNET-M - L. m!218

10、.66.IIIh添加 更新 册院服务器地址内置电台： 只需设置数据链为内置电台，修改电台频道，电台频道必须和基准站一致。设移动站,0同即QI数格磨；恤置电台 数据榷;1.0 Mofg00UI卜部数据链外部数据链模式是只使用接收机 底部的小五芯口送出差分的祺式 -外部翻据链需要使用其他软件 进行设置.拈搭柜其他确古内置电台2.移动站其它选项：设定差分模式、差分电文格式、外部数据链GPS截止角、天线高等参数。外部数据链：可接进行直通模式试验（具体说明请参照右下图说明）。差分模式：电文格式：GPS截止角:天线高：发送GGA :确定：包括RTK、RTD、RT20,默认为RTK, RTD表示码差分，RT

11、20为单频 RTK 差分；包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为 RTCA。中海达RTK自架基准站时支持 RTCA,CMR 格式，连接 CORS时支持所有上述 格式；表示GPS接收卫星的截止角，可在 5至20度之间调节；点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入) ；当连接CORS网络时，需要将移动站位置报告给计算主机 ，以进行插值获得差 分数据若正在使用此类网络，应该根据需要，选择“发送GGA ”后面选择发送 间隔，时间一般默认为“ 1”秒。一般等所有基准站参数设置完成

12、后点击，点击完会弹出提示框，如果设置成功，检查移动站主机是否正常接收差分信号，如果失败，重复点击几次，检查参数是否设置错误4坐标系统进入参数模块后，首先看到的就是坐标系统，默认是进行了坐标系统选取后，才可以 进行参数计算。软件坐标转换模块使用了经历多年验证的Coord软件*II块，提供用户实用而全面的坐标计算能力；投影方面，包括了常见的高斯投影、UTM投影、兰勃托投影等；基准转换 ，提供平面四参数转换、七参数转换、一步法、Trimble、格网拟合等实用方法；高程拟合方面，提供常用高程拟合、Trimble高程拟合、格网高程异常改正。椭球投影国家：内置世界各国国名，可根据的所在地进行选择，默认为中

13、国;坐标系统：可修改成所需要的坐标系统名称，建议使用项目名做坐标系统名，格式为：国家名-XXXX ;源椭球：一般为 WGS-84 ,其中参数：a表示长半轴，1/f表示扁率的倒数；当前椭球：内置世界各国常用的椭球参数，表示当前地方坐标系统使用的椭球体，如果使用的是自定义坐标系（例如：X=10000,Y=5000,H=100），则当前椭球选择默认北京54即可；投影方法：内置各国常用投影方法：包括：高斯投影、墨卡托、兰勃托等投影方式（注：中国用户建议使用自定义高斯投影，在下方的投影参数中，只需要更改中央子午线经度，如果不知道当地经度，可以连接好GPS后在导航信息中查看，经度可精确到分）。椭球转换平面

14、转换椭球转换转换模型：布尔莎七参数：两椭球之间在空间向量上的平移、旋转、尺度参数，且旋转角要很小，是一种比较严密的转换模型，需要三个点才能进行解算，适用于WGS-84到国家坐标系的转换。 莫洛登斯基三参数：布尔莎七参数的简化，只有空间向量上的平移参数，是一种精度较低的转换，一个已知点即可求解，适用于WGS-84到国家坐标系的转换。一步法：两椭球之间在空间向量上的平移、旋转、尺度参数，和平面转换参数的结合，旋转角可为任意值，需要三个点才能进行解算， 适用于WGS-84到任意坐标系的转 换。平面转换转换模型：四参数：两平面坐标系之间的平移、旋转、缩放比例参数，适用于大部分普通工程用户，只需要两个任意坐标系已知坐标即可进行参数求解。TGO水平平差：天宝 TGO软件的一种平面转换方法，比四参数多原点北、原点东参数。平面格网拟合：将已编辑好的格网文件调入，可将WGS-84 坐标转换成格网坐标FreeSurvey 平面转换：泰雷兹公司自定义的一种平面转换方法，比四参数多原点北、原 点东参数。高程拟合转换模型：参数拟合：平移：即固定差改正，至少一个起算点；平面拟合：至少要求三个起算点；曲面拟合：至少要求五个起算点。TGO垂直平差：天宝TGO软件的高程转换模型，包括五个参数：常数