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1、东北大学21春机械工程控制基础离线作业1辅导答案1. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B3. 铁轨上每根钢轨长12m，若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz，那么列车以多大速度行驶时，车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案：C4. 我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。前置代号$基本代号$后置代号5. 回复力是以大小命名
2、的力，它是振动物体在振动方向上的合外力，可能是几个力的合力，也可能是某个力或某个力的分力。( )A.错误B.正确参考答案：A6. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD7. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C8. 在框图的变换法则中，相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为( )。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案：A10. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D
3、.优化能力参考答案：ABCD11. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C12. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B13. 两个弹簧振子，甲的固有频率是100Hz，乙的固有频率是400Hz，若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动，则( )A.甲的振幅较大，振动频率是100HzB.乙的振幅较大，振动频率是300HzC.甲的振幅较大，振动频率是300H
4、zD.乙的振幅较大，振动频率是400Hz参考答案：B14. 神经网络的发展历程经历的阶段分别为( )A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期参考答案：ABCD15. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案：C16. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(
5、t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 19. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A21. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案：A22. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B23. ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析
6、与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对参考答案：A24. 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案：B25. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 对于欠阻尼稳定系统，( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案：A27. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为波德判据。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 回火马氏体与马氏体相比，其综合力学
7、性能( ) (A)好些 (B)差不多 (C)差些回火马氏体与马氏体相比，其综合力学性能()(A)好些(B)差不多(C)差些A29. 对做简谐运动的物体来说，当它通过平衡位置时，具有最大值的是( )A.加速度B.势能C.动能D.回复力参考答案：C30. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 对于铸锻件，粗加工前需进行( )处理，消除内应力，稳定金相组织。 A正火 B调质 C时效 D回火对于铸锻件，粗加工前需进行()处理，消除内应力，稳定金相组织。A正火B调质C时效D回火C32. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号
8、对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案：A34. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 40F7和40F8两个公差带的( )。 A上偏差相同而下偏差不相同 B上、下偏差各不相同 C下偏差相同而上偏差不40F7和40F8两个公差带的()。A上偏差相同而下偏差不相同B上、下偏差各不相同C下偏差相同而上偏差不相同D上偏差相同且下偏差相同C36. 机械零件尺寸由刚
9、度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。( )机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。()错误37. 智能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案：ABCDE38. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案：ABCD39. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：ACD40
10、. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C42. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案：A43. 按GB/T 10095.12008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允按GB/T 10095.12008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允许值)?试写出它们的名称和符号以及对应的
11、使用要求。Fp，fpt，F，F。44. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时，铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣，反之称为逆铣。45. 简谐运动图像的应用：简谐运动的图像表示振动质点运动路程随时间的变化规律。( )A.错误B.正确参考答案：A46. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：A47. 圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域48. 型系统对斜坡输入的稳态偏差为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A49. 通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。( )通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。()错误50. ( )表示程序停止，若要继续执行下面程序，需按循环启动按钮。 AM00 BM01 CM99 DM98()表示程序停止，若要继续执行下面程序，需按循环启动按钮。AM00BM01CM99 DM98A
