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1、 自动控制理论-学习指南一、单项选择题1采用负反应形式连接后，那么 ( )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的构造参数，才能改善系统性能。2I型单位反应系统的闭环增益为 A与开环增益有关B. 与传递函数的形式有关C1 D. 与各环节的时间常数有关3典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为 A B. C D. 4以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反应；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。5. 关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。A
2、. 传递函数只适用于线性定常系统；B. 传递函数不仅取决于系统的构造参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C. 传递函数一般是为复变量s的真分式；D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。6常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是 A. PI B. PD C. PID D. ID7积分环节的频率特性相位移为 A. -90B. 90 C. 180 D. -1808闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的 A. 低频段 B. 开环增益 C. 高频段 D. 中频段9伯德图的中频段反映系统的 A. 动态性能 B. 抗高频干扰能力 C. 稳态性能D. 以上都不是10利用奈奎斯特图可以分
3、析闭环控制系统的 A. 稳态性能B. 动态性能 C. 抗扰性能D. 以上都不是11.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 A.奈奎斯特曲线不包围-1，点 B.奈奎斯特曲线包围-1，点C.奈奎斯特曲线顺时针包围-1，点 D.奈奎斯特曲线逆包围-1，点12.典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为 A.B.C.D.13.串联校正装置的传递函数为，那么它是 A.相位迟后校正 B.迟后超前校正C.相位超前校正 D.A、B、C都不是14.二阶系统的闭环增益加大 A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响15.系统的频率特性 A.是频率的函数 B.与输入幅值有关C.与输出
4、有关 D.与时间t有关16以下判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频率里的判据 A. 劳斯判据B. 根轨迹法 C. 奈式判据D. 以上都不是17闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的 A. 实轴上 B. 左半局部 C. 虚轴上 D. 右半局部18积分环节的幅频特性，其幅值与频率成 A. 指数关系B. 正比关系 C. 反比关系 D. 不定关系19输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是 A. 幅频特性 B. 传递函数 C. 频率响应函数D. 相频特性20对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的 A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充要条件 D. 以上
5、都不是21某系统单位斜坡输入时，说明该系统 A是0型系统B. 闭环不稳定C闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D. 开环一定不稳定22I型单位反应系统的闭环增益为 A与开环增益有关 B. 与传递函数的形式有关 C1 D. 与各环节的时间常数有关23典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为 A B. C D. 24开环系统Bode图如下图，对应的开环传递函数应该是 A B. C. D. 25.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 A. 奈奎斯特曲线顺时针包围-1，点 B.奈奎斯特曲线包围-1，点C. 奈奎斯特曲线不包围-1，点 D.奈奎斯特曲线逆包围-1，点26动态系统0初始条件是指时
6、系统的A输入为0 B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0C输入、输出为0 D. 输出及各阶导数为027闭环零点影响系统的 A稳定性B. 稳态误差C调节时间D. 超调量28假设开环传递函数为, 此时相位裕量和的关系是 A. 随K增加而增大 B.随K增大而减小C.以上都不是 D.与K值无关29. 在典型二阶系统传递函数中，再串入一个闭环零点，那么 A超调量减小 B. 对系统动态性能没有影响 C超调量增大 D. 峰值时间增大30. 两典型二阶系统的超调量相等，那么此两系统具有一样的 A自然频率B. 相角裕度C阻尼振荡频率D. 开环增益K31典型欠阻尼二阶系统的超调量，那么其阻尼比的围为 AB. C.
7、 D. 32采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是 A. 能力上升 B. 能力下降 C. 能力不变D. 能力不定33既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是 A. 劳斯判据B. 根轨迹法 C. 奈式判据D. 亚普诺夫直接法34传递函数只适合于 A. 线性定常系统 B. 线性系统 C. 线性时变系统D. 非线性系统35控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是 A. 脉冲函数B. 阶跃函数 C. 斜坡函数D. 正弦函数36.开环对数频率特性沿轴向左平移时 A.减少，增加 B.减少，不变 C.增加，不变 D.不变，也不变37.某0型单位反应系统的开环增益为K，那么在输入下，系统的稳
8、态误差为 A.0 B. C. D.38.单位反应系统的开环传递函数，其幅值裕度等于 A.0 B.dB C.16dB D.39.欠阻尼二阶系统的，都与 A.有关B.无关 C.有关D.无关40.两典型二阶系统的超调量相等，那么此两系统具有一样的 A.自然频率 B.相角裕度C.阻尼振荡频率 D.开环增益41改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加 A. 振荡环节B. 积分环节 C. 惯性环节D. 微分环节42惯性环节又称为 A. 积分环节B. 微分环节 C. 一阶滞后环节 D. 振荡环节43根轨迹终止于 A. 闭环零点B. 开环零点 C. 闭环极点D. 开环极点44假设要改善系统的动态性能，可
9、以增加 A. 积分环节B. 振荡环节 C. 惯性环节D. 微分环节45PD控制规律指的是 A. 比例、微分B. 比例、积分 C. 积分、微分D. 以上都不是46某0型单位反应系统的开环增益为K，那么在输入下，系统的稳态误差为 A0 B. C. D. 47假设二阶系统处于无阻尼状态，那么系统的阻尼比应为 A B. =0C. D. 48二阶系统的闭环增益加大 A快速性越好B. 超调量越大 C. 峰值时间提前D. 对动态性能无影响49. 单位反应系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于 A0 B. dB C. 16dB D. 50. 两典型二阶系统的超调量相等，那么此两系统具有一样的 A自然频率B. 相
10、角裕度C阻尼振荡频率D. 开环增益K二、判断题1原函数拉氏变换式是；2典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统无阻尼自然频率增大；3. 劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，那么系统稳定。()4一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的构造和参数( )；5采用拉氏变换，可将系统的代数方程转换成微分方程求解。6传递函数分母多项式的根，称为系统的零点 ；7PID控制中I的含义为微分 ；8系统输出超过稳态值到达第一个峰值所需的时间为峰值时间 ；90型系统开环对数幅频渐进特性的低频段斜率为-20 ；10系统稳定的充要条件是其所有特征根都具有正的实
11、部 。11“三频段理论为我们提供了串连校正的具体方法 ；12幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标 ；13闭环零点影响系统的稳定性 ；14假设系统开环稳定，那么系统闭环不一定稳定 ；15由开环零极点可以确定系统的闭环性能 。16通过最小相位系统的开环幅频特性可以判断其稳定性 ；17闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型 ；18谐振峰值反映了系统的相对稳定性 ；19比例环节的频率特性相位移为0 ；20但凡具有反应的控制系统都是稳定的 。21二阶系统的谐振峰值与阻尼比无关 ；22开环控制的特征是系统有反应环节 ；23对于最小相位系统，假设相位裕量，那么相应的闭环系统不稳定 ；24稳定性是对一个控制系统的最根本要求 ；25根轨迹只能用于确定系统的闭环稳定性 。三、计算题1系统的闭环传递函数为问该系统是否存在主导极点？假设存在，求近似为二阶系统后的单位阶跃响应？2设某控制系统的开环传递函数为试绘制参量k由0变至时的根轨迹图，并求开环增益临界值。3如下图的采样控制系统，要求在作用下的稳态误差，试确定放大系数及系统稳定时的取值围。4系统开环传递函数试概略绘制幅相特性曲线
