《Can通信模块详细设计说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Can通信模块详细设计说明书（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Can.cpp模块设计说明1. 总则：传送故障记录数据或运行记录数据时，不传送参数数据和实时数据。传送参数数据和实时数据可同时传送。在界面层：1. 读故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON没有按下，参数没有操作时，才能按下读故障记录数据BUTTON或运行记录数据BUTTON。否则弹出信息框。2. 按下故障记录数据BUTTON后，把运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON变灰，参数MENU和参数界面上的读和修改BUTTON变灰，故障记录数据读完后，上述按钮复原。对按下运行记录数据BUTTON作同样处理。3. 按下记录实时数据BUTTON时，把故障记
2、录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰。按下停止记录实时数据BUTTON时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。4. 对参数上载和修改时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰，完成操作后把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。CAN和以太网类似，相应7种事件：关闭CAN、实时数据请求、读参数、写参数、发送心跳报文，读故障记录，读运行记录。2 功能 模块类名为：Class Can 类对象定义在Can.cpp中，是一个全局对象。Class Lan g_Can；该模块的功能为：1. 通过USB转CAN与下位机进行实时数据请求和参数
3、的上传下载, 读故障记录，读运行记录；2. 通过PCI插卡与下位机进行实时数据请求和参数的上传下载, 读故障记录，读运行记录；3. 出错处理。3 流程逻辑CAN部分由线程CanThread()完成5个事件。OpenCan（DWORD DevType，DWORD DevIndex，DWORD Reserved）函数通过调用API函数VCI_OpenDevice（DWORD DevType，DWORD DevIndex，DWORD Reserved）打开CAN；CloseCan（DWORD DevType，DWORD DevIndex）函数通过调用API函数VCI_CloseDevice(DWOR
4、D DevType，DWORD DevIndex)关闭CAN；StartCanThread（）函数用于开启Can线程；SuspendedCanThread（）函数用于关闭线程；CanThread（）为Can线程函数，用于执行五种事件：关闭Can、发送实时数据请求、读参数、写参数和发送心跳报文。SendCanPacket(int iEvent，int Index = 0，int SubIndex = 0，*Data = NULL)为CAN发送报文函数，iEvent为事件值，Index、SubIndex、Data用于参数的读写事件。根据不同的事件，发送相应的报文。RecvCanPacket()Ju
5、dgeOvertime();以上函数形参封装在以下的数据结构中：typedef struct _CAN_DEVICE_PARM_DWORD dwDevType;/设备类型号DWORD dwDevIndex;/设备索引号DWORD dwReserved;/保留DWORD dwCANIndex;/Can第几路DWORD dwChecCode;/验收码DWORD dwMask;/屏蔽码DWORD m_dwMode;/模式int iTimer0;/定时器int iTimer1;/定时器int iFilterType;/滤波方式CAN_DEVICE_PARM;typedef struct _VCI_CA
6、N_OBJUINTuiID;UINTuiTimeStamp;BYTEbyTimeFlag;BYTEbySendType;BYTEbyRemoteFlag;/是否是远程帧BYTEbyExternFlag;/是否是扩展帧BYTEbyDataNbytes;BYTEbyDataBuf8;BYTEbyReserved3;VCI_CAN_OBJ,*PVCI_CAN_OBJ；成员uiID：报文ID；uiTimeStamp：接收到信息帧的时间标识，从CAN控制器初始化开始计时；byTimeFlag：是否使用时间标识，为1时uiTimeStamp有效，byTimeFlag和uiTimeStamp只在此帧为接收帧
7、时有意义；bySendType：发送帧类型，0为正常发送，1为单次发送，2为自发自收，3为单次自发自收只在此帧为发送帧时有意义；byRemoteFlag：是否为远程帧；byExternFlag：是否为扩展帧；byDataNbytes：数据长度（=8），即Data的长度；byDataBuf：报文的数据；byReserved：系统保留。typedef struct _VCI_INIT_CONFIGDWORDdwAccCode;DWORDdwAccMask;DWORDdwReserved;UCHARucFilter;UCHARucTiming0;UCHARucTiming1;UCHARucMode;
8、VCI_INIT_CONFIG,*PVCI_INIT_CONFIG;成员：dwAccCode：验收码；dwAccMask：屏蔽码；dwReserved：系统保留；ucFilter：滤波方式，1为单波方式，0为双波方式；ucTiming0：定时器0；ucTiming1：定时器1；ucMode：模式。0为正常模式，1为只听模式在Datalayer.cpp中添加成员变量：BYTE m_byCANRealTimeBuffer;BYTE m_byCANParmBuffer;添加成员函数：int GetDataFromCANPacket();对CAN接收到的数据进行解析分类，将数据存于他对应的地方。CAN
9、从界面层到通讯层的整体流程图：OpenCAN（）函数流程图：SendCanPacket()流程图：CANThread()流程图：RecvCanPacket（）流程图：1）如收到的是心跳报文“，则丢掉IDDLDLByte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte70x7020x01State00000002）如收到的是中止SDO请求报文（最后4个字节是16进制中止代码之一0601 0000，其功能描述是“对象不支持访问”）CANIDDLDLByte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte70x5820x080x80IndexSub-ind
10、ex00000106则上位机通知参数设定界面，参数设定界面弹出对话框告知参数INDEX 或SUBINDEX出错。上位机停止上传/下载系统参数。4 实时数据和参数通信过程（供参考）4.1 数据结构：在InternalDef.h中增加#defineLIMIT_CAN_RECV_ONE_PACKET_TIMEOUT_MS 200#definePACKET_TIMEOUT2在PdasConfig中增加Intm_iCanRecvOnePacketTimeoutMs；在PdasCong.cpp中m_iCanRecvOnePacketTimeoutMs=LIMIT_CAN_RECV_ONE_PACKET_T
11、IMEOUT_MS在DataLayer.h中增加intm_iCanRealTimeDataNbytes;/UDP收到的数据长度BYTEm_byCanRealTimeData500;在Can.h中增加BYTEm_byRealTimeData128Intm_iIndexOfRealTimeData；BOOLm_bFirstRealTimeBlock4.2 程序伪代码：1. 初始化m_byRealTimeData为全0，且m_byRealTimeData00=0xff；m_bFirstRealTimeBlock=TRUE2.在应该发送的时刻调用 SendNmi（0x01）函数该函数组织报文（00,0
12、2,01,02,00,00,00,00,00,00）然后调用VCI_Trasmit()3. BOOLbShouldSave=FALSE；While(TRUE)If（ShouldSendParmPacket(.)/有上载参数报文或修改参数报文要发送OrganizeParmPacket(.)/组织发送VCI_Transmit(.)iNbytes=VCI_Receive(.),超时时间用变量g_PdasConfig.CanRecvOnePacketTimeoutMs;iState=ProcessPossibleTimeOut(.)/返回PACKET_TIMEOUT或DEVICE_FAULTIf(iS
13、tate=PACKET_TIMEOUT)Continue;Else if(iState=DEVICE_FAULT)g_DataLayer.iDeviceStateDEVICE_CAN=DEVICE_FAULTBreak;iPacketType=JudgeReceivedPacketType(.)If（iPacketType=REAL_TIME_DATA| =LAST_REAL_TIME_DATA)/收到实时数据报文根据ID，DL，Byte放入相应m_byRealTimeData?Else if(iPacketType=UPLOAD_PARM）ProcessUpLoadParm(.)/参数报文处
14、理Else if(iPacketType=MODITY_PARM）ProcessModityParm(.)/参数报文处理If(iPacketType=LAST_REAL_TIME_DATA)/(0x484,0x08,0x0B)收到If（ m_iReadRecordStage=BEGIN）break/退出循环，去读故障记录数据If(m_bFirstRealTimeBlock=TRUE)If（12个报文全收到）m_bFirstRealTimeBlock=FALSEbShouldSave=TRUEElsebShouldSave=TRUEIf（bShouldSave)bShouldSave=FALSE;g_DataLayer.PutRealTimeData(m_byRealTimeData,iErrorCode,DEVICE_CAN);/end of While()
