《毕业论文自动往返小汽车设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业论文自动往返小汽车设计（26页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、XXXXXX学院毕业论文题 目 自动往返小汽车设计学 生 XXXXXX 学 号 XXXXXX 专业班级 06级电气自动化班系院名称 工业工程系 指导教师 XXXXXX 二九年六月二十五日目录任务书. 2开题报告.3工作进度表.5工作指导检查登记表.6一、总体方案设计与论证.71、设计要点.72、系统方案. .7二、算法的理论分析. 91、算法比较.92、方案实现. 9三、电路分析与设计121、单片机部分.122、光电检测.123、电机控制.144、LCD显示. .155、语音芯片. .16四、软件系统设计.181、软件系统的任务及总体流程. . 182、扩展软件功能实现. 19五、测试方法与数
2、据. 201、系统的仿真调试：202、指标测试方法.203、测量仪器.204、测试结果及分析.21六、结束语.22毕业论文评审表.24XXXXXX学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化 专业 年级 年 月 日批准 专业负责人：XXXXXX 发放经手人：XXXXXX1、毕业论文（设计）题目： 自动往返小汽车设计 2、学生完成全部任务期限： 年 月 日3、任务要求：（1）进程要求1）提出选题的初步设想。2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。4）向指导教师提出开题报告（见附页）。5）构思论文框架，编写论文提纲，撰
3、写论文初稿。6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。（2）成果要求1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。4、实验（调研）部分内容要求：（1）实验内容与论文题目一致，数据真实。（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性
4、。5、文献查阅及翻译要求：（1）参考文献应与论文内容相一致。（2）参考文献不少于8篇。（3）参考文献的格式参考XXXXXX学院毕业论文格式要求。（4）翻译文献应与原文内容一致。6、发出日期： 年 月 日 指 导 教 师：XXXXXX （签名）学 生： （签名）XXXXXX学院毕业论文（设计）工作进度表学生姓名： XXXXXX 学号： XXXXXX 专业年级：06电气自动化 指导教师： XXXXXX 论文（设计）题目： 自动往返小汽车设计 序号日期工作安排要求1.3月20日30日提出毕业设计或论文选题的初步设想符合实际2.4月1日5月10日搜集、整理与毕业设计或论文有关的资料内容资料准备充分3.
5、5月10日15日编写论文提纲，撰写论文初稿书写认真，清楚4.5月16日23日提交开题报告(见附页)全面，具体，合理5.5月24日29日完成毕业设计或论文的初稿，交指导教师审阅内容合理6.5月30日6月15日设计图纸、说明书、毕业论文的修改完善，并提交给指导老师内容正确，合理7.6月16日20日在老师的指导意见做进一步修订，装订成册全面，具体8.7月3日9日毕业设计（论文）答辩认真准确 XXXXXX学院毕业论文设计工作指导、检查登记表姓名：XXXXXX 学号：XXXXXX专业年级：06电气自动化班 指导教师：XXXXXX论文（设计）题目：自动往返小汽车设计序号日期指导、检查内容学生签名注：日期和
6、指导、检查内容由指导教师填写。自动往返小汽车摘要：我们设计的自动往返电动小汽车，是在玩具电动车的基础上改装而成。它以89C52单片机为控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了一个车载控制系统。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式；这辆小车还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，并用扬声器播放显示内容。另外，我们经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。本系统主要采用模糊控制算法进行速度调节。通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度，并且实现了低速断车速的恒速控制。关键字：自动往返
7、，单片机控制，自适应模糊控制算法，脉宽调制第一章、总体方案设计与论证1.设计要点1.1题目严格规定了跑道上起跑线、终点线和几条重要标记线的位置以及限速区的长度。要求使总往返时间最短（即在题目允许的情况下尽可能提高车速），而通过低速区的时间不得少于8秒，但不允许在低速区内停车，这就要我们设计出使小车从高速平稳地降低到一个可以满足题目要求的速度的方案。1.2小车停止的定位也是一个要点。要想使小车停止时的中心线离终点线和起跑线偏差最小，就要考虑小车在不同负载情况下的惯性、路面情况等诸多因素，须理论计算或实验测量。1.3 规定的跑道只有0.5m宽，长约十几米，要使小车在这样宽度的一条跑道中往返三十余米
8、，难免会碰上挡板。而碰上挡板后对小车的速度会有很大影响。因此如何解决碰撞挡板的问题十分关键。1.4小车在行驶过程中，由于颠簸或以外，造成标志线检测出错的情况，必须考虑系统检测的就错能力。1.5全部电路都安装在小车上采用电池供电，而电池电量及功率有限，这就意味着所采用的芯片要越少越好，电路功耗越低越好。2.系统方案本题要求小车具有一定的智能性，对此类控制系统，单片机作为核心控制器构成的信号采集、变换、控制、显示为一体的系统因为有单片机软件和算法的支持，可以使硬件电路简单，控制灵活、实现方便。我们采用单片机89C52为核心的系统框图如下：图1.1 系统框图其中，速度、位置的检测都是由一系列反射式光
9、电开关完成的。他们输出的开关量送入单片机进行处理，单片机在收到这些信号时，做出相应的处理，比如发出PWM脉冲调制信号去控制电机，输出液晶显示字符，输出语音等等。外部时钟的作用是记录小车运行总时间和计时停留10秒。 要使往返总时间最短，我们设计了理想的小车在各段运动速度曲线如图。从B点出发时，小车立即加速至最快，接着以最快速度通过CD段，因为CD段的长度在36米范围内不固定，所以小车只有在经过D时开始减速，并以V1速度运行，只要能满足已经在DE段内运行了8秒之后，就可以全力加速。当以最高速通过F时，小车立即减速，刚好在G处停止。返回时，也按类似的速度曲线行驶。因为DE段的时间是最少为8秒的，所以能争取在DE段之外用时最少，也就意味着总往返时间最短。该曲线中，DE段之外都是尽力达到最快速度，而从DE段出来时的初速度大小就决定了能否以最短时间行驶全程。我们可以经实验得出速度V1及以V1运行的时间，就可以使冲出DE段的初速最大。由以上分析可知，按该曲线控制速度，往返总时
