《如何利用51单片机输出PWM波》由会员分享，可在线阅读，更多相关《如何利用51单片机输出PWM波（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识2、程序及分析1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块,用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51单片机的话,也是可以的，但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时
2、器T1的初值就可以改变占空比。下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动），所以下面以周期为1ms(1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器T0），首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则DT=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。因为这里我们是产生周期为1ms（1000HZ
3、)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time=100时，time清零（此语句保证频率为1000HZ)，2、当timen时(n应该在0100之间变化开),让单片相应的I/O口输出高电平，当timen时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为n。2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*/* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*/ 晶振：11.00592 MHz CPU型号:STC89C52 / 功能：P20口输出周
4、期为1ms（1000HZ),占空比为80的PWM波*/ /*/ include0；y-)；void tim0() interrupt 1TR0=0;/赋初值时，关闭定时器TH0=0xff；/（65536-10）/256;/赋初值定时TL0=0xf7;/(6553610)%256；/0.01msTR0=1；/打开定时器time+;if（time=100） time=0;/1khzif（time=20） PWM1=0；/点空比%80else PWM1=1；PWM2=0；程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振, PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数1
5、00次即为1KHZ( 0。01ms100=1ms，即为1000HZ）此时, 定时器计数器赋初值为TH0=FF，TL0=F7。2、关于占空比的确定:此时我们将来time的值从0100之间进行改变，就可以将占空比从0100之间进行变化，上面程序中time=20时 PWM1=0; else PWM1=1;意思就是%20的时间输出低电平，%80的时间输出高电平,即占空比为80.如需得到其它占空比,如60,只需将time的值改为40即可。（程序为if（time#define uint unsigned int define uchar unsigned charuchar time,count=50，flag=1；/低电平的占空比sbit PWM1=P20;/PWM 通道 1，反转脉冲sbit PWM2=P21;/PWM 通道 2，正转脉冲sbit key_add=P35；/电机加速sbit key_dec=P36；/电机减速sbit key_turn=P37；/电机换向/*函数声明*/void delayxms(uint z);void Motor_turn（)；void Motor_add()；
