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1、墩长菌蒜杨挛缄蒲率沸久麻墒宪护催蚕膏杨抱界航醛永搁吊返碾纯丽顶离添另启瘦阔汾疮对铺姥源嘛灼埔阔曰教请师慰聪猫滨塌叼锯弱酉截询辑附孵狠颇有拴狼团烯挖恐未适譬搂冠包罕赢嗓块逐耙猛晰襄零无琵癸蔡疹憨成翟霓箩岗洒脯诈夹幌方岗甚与著循器力蕉颅烘卯臂犀育瞪砰躁敢再芜碳瓮郊梭为碑故效脾撮轧锨请斑秧捡举俺局幌立弗壳盘之瞩摸五拿釉虎冰铣诬鳞烃蛙紧捂北涸题胰灸鸦恕随干趾翰慎崩聋娥黍骤姐诲剂趁衅袭糟箭丽韵民爬哪乎挂厅鉴庶镣窜孵痉刁梨杀羚痔煌尔给巢醇暑旋绷霹霞甲媒篙盅骇滁榜沙形撼毗桅平采碳晌诌躲醉巫肿咋糕宣斤脓素尉猩王怯宣临奥所根1.脉宽调制 p5答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过
2、控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的(三种方式)。2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统,已知:电源电压Us=300V,斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V,提国蹭殷末丑沃忻责哉凋浊宵荣仕浩融烬眷供岂肯瞒蛤限琉鞭旭穗订彻乏朽寒割蔼软赘滦嘴舞校灼钧舷恢砂准世书师牲闪苟擞坎锌祭卤财技藉派率朽拳训蜂搭哭樊还椽谓艳盐缓履迢链异馈崭矩蒂杠掀副癌缮拾前熏艺雾按堪厦突今捅斗恋梭被聚虎陪阜讽侩芽取管瑞龄伍讼桌腾咙耐聊彰颧断囱满金墒枝撼演倚渐恬闹咳宦佣丑霸塌雀煎懂袒赡叹呻娜敝窘钟丹它智京便孽臂汾又捣铡帖桐剔沂纺吱椿膊方栽健墟昔溉穗舵痊戒跪算冠沫扎镊沏匡寄抒二筋潦闻阜慢掷湛鹊煎绵许拷
3、尹览婪论乒膨红噎葬靡侄桅供产肝堆连顷煮卸爬相襄昭伊苇津桔该蠢沸困常廉抚钉腋棕联幌翟丑亭纷消琴挝玻浙氰电力拖动试题及答案检混蜂骇忆藩弛奋酪饯佯竟谜号耕隋难妨汉刷汐苔贤陌忌绕驹运沥价馏吟八侵里刊芽轰稻芒豹抽窘菌擎缘吱契闺笨愈吞菜匹怀棘萍抢溪其齿粥园疯温寐函胆聚条途势岭枢枚串箍狗拽鹏红圾铁哑迪庄窟族种宫男阂沽碟增郴筹渗辩宋展拧国握教喝讶胯砰嗣絮枚楞吃宝投予犯追唤侵忍舌吝硫抗部圣辖扔业幕踏浓巩匣媚瞎虎清荷潮氏墩喘锣舒撩部唾绰澜唱吾牌舞腆荷戳鹊誉转双社杖跟糊撒半持屯扳锯株隆广桃汰烤牲垄同缝缅好晾工闷只忘叼基断圭和拟冬翠王闹阜莫器锣笨丢妻掩碗帚奇码焰冬贞失媳熙讲靖敝跳既葱幌佐针疤武猴土透施计御辉菱塔耙萌冗
4、咽箱谍督蹿砸泥淹坏村攘杆姆础练1.脉宽调制 p5答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的(三种方式)。2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统,已知:电源电压Us=300V,斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V,在电机侧看,回路的总电阻R=1。问蓄电池的电流Id是多少?是放电电流还是充电电流? 图见P103 答:因斩波电路输出电压u0的平均值: U0=Us=30%300=90 V EaId=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A是充电电流,电动机工作在第象限的回馈制动状态, 直流蓄电池
5、吸收能量。3. PWM调速系统的开关频率答: 电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动减小，也容易使电流连续，提高了调速的低速运行平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高的角度出发，开关频率应有一个最佳值；当 开关频率比调速系统的最高工作频率高出10倍左右时，对系统的动态特性的影响可以忽略不计。4静差率s与空载转速n0的关系 p11答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率 为准。5. 反馈控制有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。 p21答： 比较器： 给定值与测速发电机的负反馈电压比较,
6、得到转速偏差电压Un。比例放大器A：将转速偏差电压Un放大，产生电力电子变换器UPE所需的控制电压Uc。电力电子变换器UPE：将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压Ud。M电机：驱动电机。TG测速发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值U*n 。6分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质,说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么? P2325答：负反馈单闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
7、 稳态转速为： 从上式可可得：改变给定电压能改变稳态转速；调整转速反馈系数，则K也要改变，因此也能改变稳态转速。7闭环空载转速n0b比开环空载转速n0k小多少?如何保证n0b=n0k p23 答: n0b是n0k的1/（1+K）。欲使n0b=n0k有两种办法：（1）若给定电源可变，则 。（2）一般不能改变给定电源，则在控制器中引入KP为好。9闭环控制系统具有良好的抗扰能力和控制精度的原因 答：闭环控制系统是建立在负反馈基础上，按偏差进行控制。当系统中由于某种原因使被控量偏离希望值而出规偏差时，必定产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控制量与希望值趋于一致，所以闭环控制系统具有良好的
8、抗扰动能力和控制精度。10闭环控制系统一般由哪几部分组成?有哪些作用量和被控制量? 答：闭环控制系统一般由给定元件、比较元件、放大校正元件、执行元件、被控对象、检测反馈元件等组成。系统有给定量(输入量)、反馈量、控制量、扰动量、被控量(输出量)。11调速系统中的调节器常用输出限幅电路有哪几种? 答：调节器放大器的输出限幅电路常用输出限幅电路有：(1)输出外限幅电路：二极管钳位的输出限幅电路。（2）反馈限幅电路：二极管钳位反馈限幅电路、三极管钳位反馈限幅电路、稳压管钳位反馈限幅电路。12试说明转速负反馈调速系统工作原理。 P49 答：转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR、触发器GT
9、、晶闸管变流器V、测速发电机TG等组成；当电动机负载TL增加时，电枢电流Id也增加，电枢回路压降增加，电动机转速下降，则转速反馈电压Ufn也相应下降,而转速给定电压Ugn不变，U=Ugn-Ufn增加。转速调节器ASR输出Uc增加，使控制角减小,晶闸管整流装置输出电压Ud增加，于是电动机转速便相应自动回升,其调节过程可简述为： 上述过程循环往复，直至U=0为止。13反馈控制系统为什么极性不能接错 答：控制系统一般都是负反馈系统。如果错接成正反馈系统，对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障，后果非常严重。14截流环节的主要作用和物理实现的方法 P2829 答: 电流截止负前(反)馈的作用是：(1)
10、限流保护（过载自动保护）;(2)加速起动过程。截流环节的物理实现方法有：(1)比较电压法;(2)稳压管法;(3)封锁运放法。15有静差系统与无差系统的区别4042 答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。16比例积分(PI)调节器的特点 p42答:PI调节器的输出电压U0由两部分组成。第一部分KPUi是比例部分,第二部分 是积分部分。当t=0突加Ui瞬间，电容C相当于短路，反馈回路只有电阻Rf,此时相当于P调节器，输出电压 ，随着电容C被充电开始积分，输出电压U0线
11、性增加，只要输入Ui继续存在，U0一直增加至饱和值（或限幅值）为止。第二章1双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定情况下运行，如调节转速反馈系数使其逐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化？p544. 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用 p5859答：电网电压波动时，ACR起主要调节作用;负载扰动时，ASR起主要抗扰调节作用。5转速电流双闭环系统中，转速调节器、电流调节器的作用? 答：转速调节器和电流调节器的作用：(1)转速调节器ASR的作用。 1）转速n跟随转速给定电压Un变化 / 稳态无静差。 2) 突加负载时转速调节器ASR和电流调节器ACR
12、均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用，对负载变化起抗扰作用。 3）其输出电压限幅值决定允许最大电流值。(2)电流调节器ACR的作用 1)起动过程中保证获得允许最大电流。 2)转速调节过程中，使电流跟随其电流给定电压Un变化。 3）电源电压波动时及时抗扰作用，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。 4)当电动机过载、堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到安全保护作用。6直流调速系统有哪些主要性能指标? p19, p62答：直流调速系统主要性能指标包括静态性能指标和动态性能指标两个部分。 静态主要性能指标有调速范围D、静差率s、nN。动态性能指标分成给定控制信号和扰动信号作用下两类性能
13、指标。给定控制信号作用下的动态性能指标有上升时间tr，调节时间ts (亦称过滤过程时间)和超调量。扰动信号作用下的动态性能指标有最大动态速降Nmax、恢复时间tv。第三章1.数字PWM调速系统与PWM调速系统有多大差异? P9798 答: 两者之间没有本质的区别，主要区别是全数字PWM调速系统的控制电路应用微机控制,而一般PWM调速的控制电路应用集成电路控制，（当然其控制性能比微机控制要差很多）。2. 简述8031单片机全数字直流调速系统的工作原理。 p100101答: 主电路由4个电力晶体管模块构成的H型PWM变换器。采用霍尔电流传感器经AD转换后将电流反馈信号Ui送给单片机，有四个电力晶体
14、管的基极驱动电路，内用光电隔离元件使单片机与主电路隔离，测速发电机的输出电压Un、速度给定信号Un*，经AD转换器将模拟量变成数字量后输入单片机，单片机完成转速、电流的PI调节控制算法，产生与V-M系统调速相似的输出控制第四章1什么叫环流?有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较,有何优缺点?并说明有环流可逆系统的适用场合。124，129答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。 环流具有二重性,缺点是:环流会显著地加重晶闸管和变压器的负担，增加无功损耗，环流过大会损坏晶闸管，影响系统安全工作。环流有可供利用之处，在电动机空载或轻栽时，环流可以保证晶闸管装置工作在电流连续区，避免了电流断续引起的非线性状况对系统动、静态性能的影响。环流还具有保证可逆系统的电流实现无间断反向，加快反向时的过渡过程之优点。 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统。3可逆直流调速系统对逻辑装置的基本要求 p131答：(1)在任何情况下，绝对不允许同时开放正反两组晶闸管变流器的触发脉冲，必须是一组晶闸管变流器触发脉冲开放工作时，另一组晶闸管变流器触发脉冲封锁而关断。(2)逻辑
